Механизированная крепь сопряжения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ РЕТЕНИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР Гч. 1229371, кл. Е 21 О 23/08, 1984.Авторское свидетельство СССР М 1493794, кл. Е 21 О 23/08, 1987, (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ СОПРЯ- ЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к механизированным крепям сопряжения. Цель - повышение надежности работы крепи сопряжения путем увеличения точности корректировки положения секции относительно оси штрека, Крепь состоит из крайних секций, основания 4 и 5 которых связаны гидродомкратами передвижки (ГП) 25, 26 с Т-образным основанием 6,средней секции, Штоковые и поршневые полости ГП 25, 26 сообщены через регуляторы 20, 21 потока и трехпозиционный распределитель 29 с магистралями напора 28 и слива 30, Задающая тяга 12 шарнирно закреплена на основании средней секции и связана дру1717837 510 гим концом через паз 14 с шарниром 15 штанги 16, Последняя установлена в направляющих 17 основания средней секции, а на концах имеет подпружиненные опоры 18, расположенные симметрично относительно основания с возможностью взаимодействия с бортами штрека. Плунжеры 22 регуляторов потока установлены с возможностью взаимодействия с упорами-компенИзобретение относится к горной промышленности и может быть использованодля автоматизированной выемки полезногоископаемого.Известна механизированная крепь сопряжения агрегата, у которой крайние секции снабжены задающей тягой для связи сэнергопоездом, шарнирно прикрепленнойк одной из них кронштейнами, расположенными по обе стороны от тяги и установленными на кронштейнах.трехпозиционнымизолотниками с подпружиненными плунжерами, установленными свозможностью взаимодействия с тягой, а основание среднейсекции снабжено поворотной в горизонтальной плоскости платформой, на которой размещены каретка привода идомкрат подачи средней секции, при этомдомкрат подачи крайних секций и домкраткорректировки подключены в напорнуюмагистраль параллельно через трехпозиционн ые,золотники.Недостатком известной крепи является то, что домкрат корректировки, установленный перпендикулярно направлениюдвижения, создает дополнительное сопротивление их движению, которое увеличивается с увеличением шага передвижки,Помимо этого недостатком также являетсясложность системы направленного передвижения, которая включает значительноеколичество функциональных элементов,снижающих, в конечном счете, надежностьработы механизированной крепи сопряжения,Наиболее близкой по техническойсущности является крепь сопряжения,снабженная упор-компенсаторами, установленными на задающей тяге, кронштейны крепления регуляторов потокаустановлены на средней секции с возможностью взаимодействия с соответствующими упор-компенсаторами, закреплен нымина задающей тяге, гидроцилиндры передвижения секций установлены симметрично от 15 20 25 30 35 40 45 саторами 23, закрепленными на задающей тяге 12, Передвижка крепи начинается со средней секцией, при этом скорость выдвижки ГП 25, 26 определяется регуляторами 20, 21 потока, 8 зависимости от взаимного положения оснований секции изменяется положение задающей тяги 12, которая корректирует расход рабочей жидкости через регуляторы потока, 3 ил,носительно продольной оси средней секции, их поршневые полости гидравлически Сообщены с регуляторами потока, при этом регуляторы потока и штоковые полости гидроцилиндра передвижения сообщены с магистралями посредством трехпозиционного распределителя,Недостатком известной крепи является то, что использование энергопоезда в качестве элемента, задающего направление движения, не всегда соответствует действительности, так как рельсовый путь может менять свое положение в профиле штрека, корректировка положения передвигаемой секции идет по положению энергопоезда, который расположен, как правило, на 1,5-2 м впереди крепи сопря- жения, где обстановка по сечению штрека, в которую должна она вписаться, может быть иная, чем требуемая, т.е. система направленного передвижения отрабатывает сигнал с запозданием. Этот факт влияет на точность работы системы и определяет зону нечувствительности, что, в конечном счете, может привести к нежелательному взаимодействию секций крепи сопряжен ия с бортами вы работки.Целью изобретения является повышение надежности работы крепи сопряжения путем увеличения точности корректировки положения секции относительно оси штрека.Поставленная цель достигается тем, что механизированная крепь сопряжения, включающая крайние и среднюю секции с Т-образным основанием, связанные между собой гидродомкратами передвижения, штоковые и поршневые полости которых сообщены через регуляторы потока и трехпозиционный распределитель с магистралями напора и слива, задающую тягу, шарнирно закрепленную на основании средней секции, и упоры-компенсаторы, установленные на задающей тяге с возможностью взаимодействия с плунжером регуляторов потока,снабжена направляющими, жестко закрепленными на основании средней секции и штангой с подпружиненными опорами, установленной в направляющих перпендикулярно оси средней секции с возможностью взаимодействия с задающей тягой, выполненной с продольным пазом, при этом подпружиненные опоры расположены симметрично относительно основания средней секции с возможностью взаимо 50 55 действия с бортами штрека,На фиг. 1 изображена трехсекционная крепь сопряжения, вид сбоку пласта; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.Крепь сопряжения состоит из крайних 1 и 2 и средней 3 секций поддерживающе-оградительного типа. Крайние секции 1 и 2 имеют прямоугольные основания 4. и 5, а средняя - Т-образное основание 6.Привод забойного конвейера 7 установлен на проставке 8 Т-образного основания в средней секции 3 с возможностью перемещения вдоль продольных 9 и поперечных 10 10 направляющих, взаимного разворота в плоскости почвы штрека за счет конструктивных зазоров в элементах связи, а также перемещения в профильной плоскости пласта путем перестановки поперечных направляющих 10 по отверстиям 11.Задающая тяга 12 связана с одной стороны посредством шарнира 13 с основанием 6, а с другой стороны ее паз 14 через шарнир 15 взаимодействует со штангой 16,15 20 с возможностью перемещения последней в направляющих 17, На штанге 16 симметрично с возможностью взаимодействия с бортами штрека установлены опоры 18,Штанга 16 жестко связана с опорами 18,имодействия с бортами штрека, а с упорами17 опоры 18 взаимодействуют посредствомпружины 19. Упоры 17 установлены на основании 6,30 Регуляторы 20 и 21 потока установлены на основании 6 с обеих сторон от задающей тяги 12, а их плунжера 22 взаимодействуют с индивидуальными. Упор-компенсаторами 23 установлены на задающей тяге 12, выполнены в виде винтовой пары 24 и имеют возможность изменить вылет плунжеров 22 регуляторов 20 и 21 потока,Гидроцилиндр 25 передвижения секции 1 и гидроцилиндр 26 передвижения секции 40 2 установлены симметрично относительно продольной оси 27 Т-образного основания 6 соответственно на основаниях 4 и 5, при этом поршневые полости внапорную гидро- магистраль 28 запирает параллельные через 45 общий трехпозиционный гидрораспределикоторые установлены с возможностью вза тель 29 и индивидуальные регуляторы 20 и 21 потока.Штоковые полости гидроцилиндров 25 и 26 передвижения соединены через общий трехпозиционный распределитель 29 со сливной гидромагистралью 30, Гидроцилиндры 25 и 26 передвижения и регуляторы 20 и 21 объединены между собой по принципу расположения на Т-образном основании 6 относительно его продольной оси 27.Направленное движение крепи сопряжения вдоль штрека осуществляется следующим образом.Передвижка секций крепи сопряжения начинается с подачи по штреку средней секции 3 при распертых секциях 1 и 2, ее проводят гидроцилиндры 25 и 26 передвижения путем подключения к напорной гидромагистрали 28 общим техпозиционным распределителем 29 через индивидуальные регуляторы 20 и 21 потока. При этом скорость выдвижки гидроцилиндров 25 и 26 передвижения определяется углом в шарнире 13. В случае равенства его нулю, когда опоры 18 не взаимодействуют,с бортами штрека, плунжеры 22 регуляторов 20 и 21 потока занимают положение, соответствующее равенству расхода рабочей жидкости на их входе и выходе. В связи с этим скорости выдвижки гидроцилиндров 25 и 26 передвижения равны, а средняя секция 3 передвигается вдоль штрека без разворота в плоскости его почвы.Изменение направления штрека приводит к взаимодействию однОй из опор 18 с бортом штрека и в связи с этим приводит к смещению штанги 16 в направляющих 17. В результате этого задающая тяга 12 разворачивается в плоскости почвы штрека относительно шарнира 13, и поэтому в шарнире 13 возникает угол, что, в конечном счете, приводит к изменению вылета плунжера 22 одного из регуляторов 20 и 21 потока. При этом опоры 18 располагаются в том месте средней секции 3 крепи сопряжения, габаритные размеры которого имеют наибольшее значение. Например, если в результате взаимодействия опоры 18, расположенной со стороны регулятора 21 потока; с бортом штрека задающая тяга развернулась в сторону регулятора 20 потока, то его плунжер 22, сместившись вдоль своей оси, изменит в соответствии с расходной характеристикой регулятора 20 потока расход рабочей жидкости на его выходе. Вследствие этого скорость выдвижки гидроцилиндра 26 передвижения уменьшится, с другой стороны плунжер 22 регулятора 21 потока при развороте задающей тяги 12 в сторону, ему противоположную, не изменит своего выле 17178375 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 та, так как плунжер 22 в этом случае занимает свое крайнее левое положение, и поэтому расход рабочей жидкости на выходе регулятора 21 потока не изменится, как, в конечном счете, и скорость выдвижки гидроцилиндра 25 передвижения. В процессе одновременной работы гидроцлиндров 25 и 26 передвижения вследствие разности скоростей их выдвижки осуществляется разворот средней секции 3 в плоскости почвы штрека при ее передвижке вдоль его оси. Разворот этой секции производится автоматически до тех пор, пока средняя секция 3, развернувшись на заданный угол в шарнире 14, не займет заданное опорами 18 положение в штреке. При этом в процессе движения с разворотом средней секции 3 угол в шарнире 13 стремится к нулю,Система направленного передвижения средней секции 3 работает аналогично и в случае, если задающая тяга 12 в процессе взаимодействия другой опоры 18 с бортом штрека развернется в сторну регулятора 21 потока.В случае необходимости увеличения быстродействия системы направленного передвижения средней секции 3 - уменьшения времени корректировки положения секций в штреке - при нейтральном положении задающей тяги(угол в шарнире 13 равен нулю) за счет винтовой пары 24 производится одновременное изменение вылета упор-компенсаторов 23 относительно задающей тяги 12, В результате этого плунжера 22 регуляторов 20 и 21 потока смещаются вдоль своих осей принудительно и тем самым обеспечивают работу регуляторов 20 и 21 потока с меньшим расходом. В дальнейшем система направленного передвижения средней секции 3 работает описанным способом, за исключением того, что скорость выдвижки средней секции 3 меньше максимально-возможной скорости при угле в шарнире 13, равным нулю, а в случае разворота задающей тяги 12 в плоскости почвы штрека скорость гидроцилиндра передвижения, в сторону которого разворачивается задающая тяга 12, уменьшается, а другого увеличивается, В конечном счете, угловая скорость разворота средней секции 3 в этом случае определяется разностью скоростей выдвижки гидроцилиндров 25 и 26 передвижения и поэтому с ее увеличением угловая скорость разворота увеличивается, в связи с чем уменьшается время восстановления средней секции 3 крепи сопряжения в заданном положении,После передвижения средней секции 3 она распирается и к ней подтягиваются крайние секции 1 и 2, В этом случае трехпозиционный гидравлический распределитель 29 включен на изменение направления потока в напорной и сливной гидромагистралях.В процессе движения крепи сопряжения вдоль штрека вследствие возникновения различных возмущающих воздействий (кривизна и непараллельность штреков, наличие неровностей, штыба и негабаритов на почве выработки, смещение крепи сопряжения вдоль лавы, фактические размеры штрека в зоне передвижения крепи сопряжения) опоры 18 выполняют функции задающего для системы направленного передвижения элемента, которые производят корректировку передвигаемых секций по их непосредственному положению относительно бортов штрека в зоне расположения передней части средней секции 3, что повышает точность положения передвигаемой секции крепи сопряжения, исключает возможные простои крепи сопряжения из-за нарушения ее вписываемости в сечение деформированного в зоне опорного давления штрека. Одновременно с этим увеличение точности системы корректировки позволяет максимально увеличить опорно-поддерживающие элементы крепи сопряжения и тем самым повысить эффективность ее работы в выработках со слабыми почвами и неустойчивыми кровлями. Формула изобретения Механизированная крепь сопряжения, включающая крайние и среднюю секцию с Т-образным основанием, связанные между собой гидродомкратами передвижения, штоковые и поршневые полости которых сообщены через регуляторы потока и трехпозиционный распределитель с магистралями напора и слива, задающую тягу, шарнирно закрепленную на основании средней секции, и упоры-компенсаторы, установленные на задающей тяге с возможностью взаимодействия с плунжерами регуляторов потока, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем увеличения точности корректировки положения секции относительно оси штрека, она снабжена направляющими, жестко закрепленными на основании средней секции, и штангой с подпружиненными опорами, установленной в направляющих перпендикулярно оси средней секции с возможностью взаимодействия с задающей тягой, выполненной с продольным пазом, при этом подпружиненные опоры расположены симметрично относительно основания средней секции свозможностью взаимодействия с бортами штрека.