Устройство для контроля попадания мяча в аут

50 Изобретение относится к спортивным играм и может быть использовано, например, при игре или тренировке в волейбол.Цель изобретения - повышение качества контроля попадания мяча в аут.На фиг, 1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - схема сравнения; на фиг.3 - временные диаграммы, поясняющие работу схемы сравнения.Устройство содержит мяч 1, датчик 2 касания мяча с передатчиком 3, ус тановленными внутри мяча 1, приемник 4, блок 5 индикации, датчики 6 давления, расположенные по периметру игровой площадки, схемы 7 сравнения. Первые входы схем 7 сравнения соеди иены с выходом приемника 4, вторые входы схем 7 сравнения связаны с датчиками 6 давления, а выходы схем 7 сравнения соединены с вторым входом блока 5 индикации, выход прием ника 4 связан с первым входом блока индикации.Схема 7 сравнения содержит первую 8, вторую 9, третью 10, четвертую 11 и пятую 12 схемы И, схему 13 за держки, первый 14 и второй 15 ключи, КБ-триггер 16, первый 17 и второй 18 инверторы, Первый вход схемы 7 сравнения соединен с входом первого инвертора 17 и с первыми входами первой 8 и второй 9 схем И. Второй вход схемы 7 сравнения связан с входом второго инвертора 18 и с вторымивходами первой 8 и третьей 10 схем И, выход первого инвертора 17.связан с 40 первыми входами третьей 10 и четвертой 11 схем И, выходы третьей 10 и второй 9 схем И соединены между собой и связаны с вторым входом управления первого ключа 14 и с входом второго 45 ключа 15, выход второго инвертора 18 связан с вторыми входами второй 9 и четвертой 11 схем И, выход четвертой схемы И 11 связан с первым входом управления второго ключа 15 и с Б- входом КБ-триггера 16, выход первой схемы И 8 соединен с первым входом пятой схемы И 12 и с входом схемы задержки, выход которой связан с входом первого ключа 14, выход пятой схемы И 12 связан с первым входом управления первого ключа 14, выход которого связан с выходом схемы 7 сравнения, выход КБ-триггера 16 связан с вторым входом пятой схемы И 12, инверсныйвыход КБ-триггера 16 связан с вторымвходом управления второго ключа 15,выход которого связан с К-входом КБтриггера 16.Схемы 7 сравнения предназначеныдля сравнения сигналов, поступающихот приемника 4 и соответствующегодатчика 6. Всего устройство содержитш схем 7 сравнения сигналов. Датчики 6 давления расположены запределами игровой площадки так, чтобыисключить одновременное касание мячом игровой площадки и датчика, Каждый датчик 6 воспринимает давлениес определенного участка, размеры которого исключают одновременное попадание в него мяча и игрока без касания их друг друга. Всего устройствосодержит ш датчиков 6, обслуживаемыеучастки которых расположены вплотную,но механически и электрически не соединены друг с другом.Блок 5 индикации содержит цифровойиндикатор продолжительности временикасания мяча и сигнализатор попадания мяча в аут.Сигнализатор может быть выполненна основе сигнальной лампочки, релеи кнопки сброса.Устройство работает следующимобразом.Мяч 1 с радиопередатчиком 3, находясь в игре, при любом касании излучает радиосигнал, который воспринимается и преобразуется приемником4 в сигнал некоторой длительности,Цифровой индикатор блока 5 индикациификсирует продолжительность временикасания мяча, Этот же сигнал поступает на первые входы тп блоков 7 сравнения сигналов.Датчики 6 давления при восприятии давления (от удара мяча, ступниигрока и т.д) формируют сигналы, которые поступают на вторые входы соответствующих схем 7 сравнения,При одновременном поступлении вустройство от радиопередатчика 3 мяча1 и датчика 6 сигналов одинаковойдлительности схема 7 сравнения формирует сигнал, который поступает надополнительный вход блока 5 индикации При этом срабатывает сигчализация (загорается лампочка), что свидетельствует о попадании мяча в аут,; т.е. на участок одного иэ датчиков б, 1480829Схема 7 сравнения сигналов работает следующим образом.При включении устройства во время отсутствия сигналов от радиопередат 5 чика 3 мяча 1 и от датчика 6 элементы НЕ 17 и 18 формируют сигналы, которые поступают на входы четвертого элемента И 11, на входе которого формируется сигнал, открывающий второй ключ 15 и устанавливающий триггер 16 в исходное состояние, на выходе устанавливается состояние "1".Во время игры могут возникнуть различные варианты поступления сигна лов в схему 7 сравнения.1. Сигнал поступает в схему 7 сравнения сигналов либо от мяча 1 (С ), либо от датчика 6 (д) (фиг.За).Если в схему 7 сравнения поступает сигналтолько с выхода приемника 4, а сигнал от датчика б отсутст-, вует, то второй элемент И 9 закрывает первый ключ 14 и через второй ключ 15 поступает на К-вход КЯ-триггера 16. При этом КЯ-триггер 16 переходит в состояние, при котором на выходе триггера сигнал соответствует "0", а инверсном - "1". Сигнал с инверсного выхода КЯ-триггера 16 зак 30 рывает второй ключ 15.По окончании сигналаи отсутствия сигнала от датчика б, т.е. в период 3 С, схема 7 сравнения возвращается в исходное состояние, при котором второй ключ 15 открывается, а выход КЯ-триггера 16 принимает состояние " 1".Если в схеме 7 сравнения поступает сигнал 7 дтолько от датчика б, то третий элемент И 10 формирует40 сигнал, закрывающий первый ключ 14 .и через КЯ-триггер 16 - второй ключ 15. По окончании сигнала Г схема 7 сравнения возвращается в исходное состояние.2. Сигналыисовпадают по длительности и времени действия (фиг.З,д).В момент, предшествующий действию сигналов, устройство находится 50 в исходном состоянии. В момент 1, одновременного действия сигналов и Гдс выхода первого элемента И 8 на вход схемы 13 задержки поступает сигнал, который открывает первый 55 ключ 14. В моментдействие двух сигналов прекращается одновременно. Первый ключ 14 продолжает оставатьсящк в открытом состоянии. Сигнал со схе" мы 13 задержки через первый ключ 14 поступает на второй вход блока индикации 5 и включает сигнализатор. Длительность задержки выбирается больше длительности времени касания мяча.3. Длительность действия сигнала от датчика Сд превьппает длительность действия сигнала от мяча, т.е.,(фиг.З,в),В этом случае после прекращения действия сигнала С с выхода приемника 4 на выходе первой схемы НЕ 17 появляется сигнал "1", который проходит через третью схему И 10 на первый ключ 4 и закрывает его. Поэтому задержанный сигнал С с выхода схемы 13 задержки не проходит на выход схемы сравнения и сигнализатор блока индикации не срабатывает.Таким образом, алгоритм работы схемы 7 сравнения обеспечивает включение сигнализатора только при падении мяча за пределами игровой площад" ки в зону участка одного из датчиков 6.Формула изобретения1. Устройство для контроля попадания мяча в аут, содержащее датчик касания мяча с передатчиком, установленные внутри мяча, и приемник, связанный с блоком индикации, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности контроля, в устройство введены схемы сравнения, расположенные по периметру игровой площадки датчики давления, причем пер,вые входы схем сравнения соединены с выходом приемника, вторые входы схем сравнения связаны с датчиками давления, а выходы схем сравнения соединены с вторым входом блока индикации.2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что схема сравнения содержит схемы И, схему задержки, ключи, КЯ-триггер, инверторы, причем первый вход схемы сравнения является входом первого инвертора и первыми входами первой и второй схем И, второй вход схемы сравнения является входом второго инвертора, вторым входом первой схемы И, вторьпч входом третьей схемы И, выход первого инвертора связан с первыми входами5 1480 третьей и четвертой схем И, выходы третьей и второй схем И соединены между собой и.связаны с вторым входом управления первого ключа и с входом второго ключа, выход второго инверто 5 ра связан с вторыми входами второй схемы И и четвертой схемы И, выход которой связан с первым входом управления второго ключа и с Б-входом 10 триггера, выход первой схемы И соединен,с первым входом пятой схемы И 829 6 .и входом схемы задержки, выход которой связан с входом первого ключа,.причем выход пятой схемы И связан спервым входом управления первого ключа, выход которого является выходомсхемы сравнения, выход КБ-триггерасвязан с вторым входом пятой схемыИ, инверсный выход КБ-триггера связанс вторым входом управления второгоключа, выход которого связан с К-входом КБ-триггера.Тираж 372 Подписн комитета по изобретениям и откр Москва, Ж, Раушская наб., д