Револьверная головка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 0924 А 1 19) О ЯО,4 В 23 В 29/32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ бюро Ста ндаревский 1 Й Рг 1 аоп 1 овки серии о при изобости ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Проспект фирмы Вагой(57) Изобретение относится к областикостроения и может быть использованразработке токарных станков. Цельретения - повышение точности и надеж фиксации планшайбы путем обеспечения постоянства крутящего момента и натяжения цепи привода. Головка содержит поворотную планшайбу 1 для крепления инструментального барабана. Привод планшайбывключает электродвигатель 16, ременную зубчатую передачу, червячную пару (гайка 5 - червяк 6) и винтовую пару (винт 4 - гайка 5). Фиксация планшайбы осуществляется с помощью плоских зубчатых колес. Натяжение ременной зубчатой передачи осуществляется натяжным устройством, включающим рычаг 22 с роликом 20. Рычаг поджат подпружиненным толкателем 25, а его положение контролирует конечный выключатель 28. 4 ил.5 О равно числу рабочих позиций револьверной головки. С противоположной стороны фиксатор 8 взаимодействует с торцовой поверхностью фланца 1 О, закрепленного на гай- З 5 ке 5, которая может поворачиваться от 40 45 50 55Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке токарных станков с ЧПУ, оснащенных поворотными револьверными головками.Целью изобретения является повышение точности и надежности работы револьверной головки при одновременном уменьшении ее габаритов.На фиг. 1 изображена револьверная головка, рабочее положение при зажатой планшайбе; на фиг. 2 - то же, положение поворота планшайбы в следующую рабочую позицию; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.Револьверная головка содержит поворотную планшайбу 1 для крепления инструментального барабана (не показан).С внутренней стороны планшайбы выполнены зубья плоского зубчатого колеса, входящие в зацепление с плоским зубчатым колесом 2, закрепленным на корпусе 3. Планшайбазакреплена на винте 4, ввернутом в резьбу гайки 5, на наружной поверхности которой нарезаны зубья червячного колеса, сцепленного с червяком 6. Гайка 5 может вращаться в корпусе 3, опираясь на упорный подшипник 7. На наружной поверхности винта 4 имеется сквоз, ной продольный паз прямоугольного сечения, в котором установлен подпружиненный относительно винта 4 фиксатор 8, Последний взаимодействует с одной стороны с . пазами закрепленного на плоском колесе 2 храпового колеса 9, при этом число пазов носительно винта 4 лишь на угол 90, так как дальнейший поворот ограничен выступом 11 на фланце 10 и выступом 12 на винте 4. Эти выступы предназначены для ограничения поворота гайки 5 относительно винта 4 в цикле отжима и, соответственно, для ограничения осевого перемещения винта 4. Угловое расстояние между выступами 11 и 12 соответствует угловому расстоянию между фиксатором 8 и пазом на фланце 10. На торцовой поверхности фланца 10 имеется паз 13 для западания в него фиксатора 8 при выдвинутой планшайбе 1 для ее поворота в нужное положение,На корпусе 3 закреплен конечный выключатель 14, замыкаемый кольцевым упором, установленным на планшайбе 1, При замыкании выключателя 14 в систему ЧПУ поступает сигнал о зажиме планшайбы. Червяк б приводится во вращение зубчатой ременной передачей, ведущий зубчатый шкив 15 которой закреплен на валу электродвигателя 16, а ведомый 17 - на валу червяка 6. Зубчатый ремень 18 охватывает ведущий и ведомый зубчатые шкивы 15 5 20 25 30 и 17. Наружная сторона одной ветви 19 зубчатого ремня 18 поджимается натяжнымустройством, включающим ролик 20, вращающийся вокруг оси 21 и закрепленный нарычаге 22. Рычаг 22 установлен на корпусе 3 с возможностью поворота вокруг оси 23.Свободный конец рычага 22 взаимодейстнует с подпружиненным пружиной 2 й-тйл.кателем 25, установленным в отверстии корпуса 26. Толкатель 25 может перемещатьсявдоль оси отверстия. В корпус 26 ввернутрегулировочный винт 27, которым регулируется усилие пружины 24, На корпусе 26 натяжителя закреплен конечный выключатель28, взаимодействующий с упором 29 на концерычага 22При замыкании конечного выключателя28 и упора 29 в систему ЧПУ поступает сигнал, подтверждающий, что ветвь 19 зубчатого ремня натянута с усилием, соответствующим крутящему моменту, который необходимо создать на валу электродвигателя 16 для затягивания планшайбы 1.На торцах шкивов 15 и 7 закрепленыплоские шайбы 30, наружный диаметр которых рассчитан так, чтобы препятствоватьспаду ослабленной ветви 31 зубчатого ремня со шкивов. На электродвигателе 16 имеется электроманитный тормоз (не пеказан),который включается при наличии сигналоводновременно с конечных выключателей 14и 28. При включении электромагнитноготормоза вал электродвигателя 16 фиксируется относительно корпуса 3.В исходном рабочем положении револьверной головки основные ее детали имеютследующее взаимное расположение.Планшайба 1 прижата к зубьям плоского зубчатого колеса 2 с усилием зажима.Самотормозящаяся винтовая передача заторможена силами трения в резы 5 е междувинтом 4 и гайкой 5. Самотормозящаясячервячная передача заторможена силами трения между зубьями гайки 4 и витками червяка 6. Конечные выключатели 14 и 28замкнуты соответствующими упорами. Электромагнитный тормоз на электродвигателе 16включен. Ветвь 19 зубчатого ремня 18 натянута максимальным усилием натяжного устройства (усилие натяжения этой ветви создает на шкиве 17 постоянно действующийкрутящий момен г, препятствующий самопроизвольному растормаживанию червячной и винтовой передач). Ветвь 31 зубцатого ремня 18 ослаблена,Револьверная головка работает следующим образом,При необходимости установки в рабочуюпозицию нового инструмента планшайбу необходимо расфиксировать, повернуть на нужную позицию и вновь зафиксировать.Г 1 о команде системы ЧПУ электромагнитный тормоз отключается, а вал электродвигателя начинает вращение по часовой стрелке. Этому вращению в первый момент вре1450924 Формула изобретгиия мени способствует усилие натяжения ветви )9 зубчатого ремня, создаваемое пружиной 24. За то время, пока натягивается ослабленная ветвь 31 зубчатого ремня, электродвигатель 16 успевает разогнуться и через ременную передачу воздействует на вал червяка 6, при этом крутящий момент достаточен для растормаживания червячной и винтовой передачи. При работе привода винт 4 поступательно перемещается вдоль оси за счет того, что он зафиксирован от вращения посредством зубьев плоских зубчатых колес на планшайбе 1 и корпусе 3, находящихся в зацеплении. В угловом направлении винт 4 может смещаться лишь в пределах все увеличивающегося зазора между зубьями плоских зубчатых колес. Как только это допустимое угловое смещение станет больше возможного углового зазора между фиксатором 8 и торцовой поверхностью фланца 10, угловую фиксацию винта 4 осуществляет фиксатор 8. В этот момент винт 4 зафиксирован от поворота тем, что фиксатор 8, расположенныи в его пазу, находится одним концом в пазу храпового колеса 9, а другой его конец поджат торцовой поверхностью фланца 10 до тех пор, пока зубья храпового колеса не выйдут полностью из зацепления. При этом паз 13 на фланце 10 оказывается против фиксатора 8. Выступы 11 на фланце 10 упираются в выступы 12 на винте 4. Фиксатор 8 своим рабочим торцом скользит по наклонной стороне паза храпового колеса 9 и входит в паз 13фланца 10. Б результате винт 4 фиксируется в угловом направлении относительно гайки 5 и продолжает вращаться вместе с ней до тех пор, пока фиксатор 8 не западет в заданный паз храпового колеса 9.Далее электродвигатель начинает вращать червяк 6 и гайку 5 в обратную сторону. Винт 4 при этом зафиксирован от вращения фиксатором 8, находящимся в пазу храпового колеса 9, и вместе с планшайбой 1 поступательно перемещается вдоль оси до тех пор, пока торцовые зубья планшайбы 1 и корпуса 3 не зафиксируются в заданной рабочей позиции. При этом зубчатый ремень 18 натянут минимальным усилием пружины 24 натяжного устройства.Затем по команде системы ЧПУ вал электродвигателя 16 начинает вращаться в обратную (против часовой стрелки) сторону. Возникающие при этом динамические нагрузки в передачах демпфируются пружиной 24 натяжного устройства, В этом случае возможное замыкание конечного выключателя 28 упором 29 и; приводит к включе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 нию электромагнитного тормоза, так как конечный выключатель 14 не замкнут кольцевым упором на планшайбе .Гайка 5 начинает вращаться при посту- дательно перемещающемся вместе с ней (от поворота винт зафиксирован) фиксатором 8. Винт 4 вместе с планшайбой 1 поступательно перемещается вдоль оси до тех пор, пока торцовые зубья планшайбы и корпуса 3 не зафиксируются в нужной рабочей позиции.При достижении на валу электродвигателя 16 крутящего момента зажима планшайбы усилие натяжения ветви 19 зубчатого ремня возрастает, ролик 20 поворачивает рычаг 22 вокруг оси 21, толкатель 25 дополнительно сжимает пружину 24, затем упор 29 замыкает конечный выключатель 28, а кольцевой упор замыкает конечный выключатель 14, включается электромагнитный тормоз, фчксируюций вал электродвигателя 16 от поворота. На этом цикл работы рсвольверной головки заканчивается. Предлагаемое устройство позволяет повысить точность и надежность фиксации планшайбы на корпусе револьверной головки путем достижения постоянного поддерживания кинематической цепи привода в натянутом состоянии за счет применения зубчатой ременной передачи, а также уменьшить габариты и улучшить условия эксплуатации,Револьверная головка, содержащая корпус, поворотную планшайбу для крепления инструментального барабана, установленные на корпусе и планшайбе с возможностью зацепления плоские зубчатые колеса, привод поворота и фиксации головки, включающий электродвигатель, самотормозящуюся винтовую пару и червячную пару, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности фиксации планшайбы путем обеспечения постоянства крутящего момента и натяжения цепи привода, головка снабжена зубчатой ременной передачей с гарантированным прогибом одной из ветвей ремня, при этом ведущий шкив размещен на валу электродвигателя, а ведомый - на валу червяка, и натяжным устройством, выполненным в виде поворотного рычага с роликом, установленного на корпусе головки с возможностью взаимодействия с введенными в головку подпружиненным толкателем и конечным выключателем.Составитель Ю. ЕльчанинРедактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗаказ 7014/8 Тираж 831 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4