Устройство для закрепления деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 14406 4 В 23 3/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к обработкематериалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках и повышает производительность посредством сокращения временина закрепление и открепление деталей.В приспособлении 19 размещаются деталь 18 и зажимной элемент 1 с рабочими элементами 5 и 6, которые могут быть выпол. нены в виде выступов или в виде стенок гнезд. На руке 17 промышленного робота закрепляется гидропривод 2 с двумя вильчатыми рычагами 14 и 15. Вильчатый рычаг 14 закреплен на гидроприводе 2, вильчатый рычаг 15 шарнирно установлен на нем и связан шарнирно со штоком гидропривода 2, Перед установкой детали 18 в приспособление 19 вильчатые рычаги 14, 15 гидро- привода 2 посредством руки 17 промышленного робота сжимают подвижные части за их выступы или стенки гнезд 5 и 6 зажим- ного элемента 1. После установки детали 18 под действием набора тарельчатых пружин зажимной элемент 1 закрепляет деталь 18. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.Устройство для закрепления деталей при использовании его в качестве толкающего зажимного устройства работает следующим образом.Перед закреплением детали 18 в приспособлении 19 рычагами 14 и 15 гидроприИзобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - сокращение времени на закрепление и открепление деталей.На фиг. 1 изображено устройство при толкающем действии зажимного элемента, общий вид; на фиг. 2 - устройство, разрез зажимного элемента; на фиг. 3 - гидро- привод, закрепленный на руке промышленного робота, общий вид; на фиг. 4 - устройство при тянущем действии зажимного элемента, общий вид; на фиг. 5 - вид А на фиг. 2 (при выполнении рабочих элементов в виде выступов); на фиг, 6 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 5 (при выполнении рабочих элементов в виде стенок гнезд); на фиг. 8 - вид В на фиг. 7. Устройство состоит из зажимного элемента 1 и гидропривода 2. Корпус зажим- ного элемента 1 состоит из двух соосных, установленных с возможностью перемещения относительно друг друга частей 3 и 4, имеющих на боковых наружных поверхностях рабочие элементы-выступы или гнезда 5 и 6. На части 3 одним концом закреплен штифт 7, а другой конец расположен в пазу другой части 4. В корпусе зажимного элемента 1 расположен набор тарельчатых пружин 8. Гидропривод 2 имеет поршень 9, который поджат пружиной 10 от крышки 11 к внутреннему торцу корпуса 12, в котором выполнено резьбовое отверстие 13 для подсоединения к гидросистеме. Гидропривод 2 имеет пару подвижных относительно друг друга вильчатых рычагов 14 и 15, предназначенных для взаимодействия с выступами или гнездами 5 и 6 зажимного элемента 1, При этом рычаг 14 неподвижно закреплен на корпусе 12, а рычаг 15 шарнирно связан со штоком 16 поршня 9. Гидропривод 2 может быть закреплен на руке 17 промышленного робота. Деталь 18 закрепляется в приспособлении 19.При использовании устройства для закрепления деталей 18 в качестве тянущего зажимного устройства, зажимной элемент 1 содержит стойку 20, упирающуюся одним концом в часть 4 корпуса зажимного элемента 1, а другим концом связанную с приспособлением 19, при этом часть 3 корпуса зажимного элемента 1 упирается в прихват 21. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вода 2 вводят до взаимодействия с выступами или со стенками гнезд 5 и 6 на зажимном элементе 1. В гидропривод 2 через отверстие 13 подают рабочую жидкость под давлением. Рычаги 14 и 15, воздействуя на выступы или стенки гнезд 5 и 6 частей 3 и 4 зажимного элемента 1, сжимают тарельчатые пружины 8. В сжатом состоянии зажимной элемент устанавливается в приспособление 19, при этом гидропривод 2 соединен с зажимным элементом 1. После установки деталей 18 отключается рабочее давление в гидро- приводе 2. Тарельчатые пружины 8 зажим- ного элемента 1 разжимаются, их усилие передается на приспособление 19 и деталь 18, деталь 18 .закрепляется. Гидропривод 2 отводится. Раскрепление детали 18 осуществляется в обратном порядке.Работа зажимного элемента 1 совместно с гидроприводом 2, при использовании устройства для закрепления деталей 18 в качестве тянущего зажимного устройства, происходит таким же образом как и при использовании его в качестве толкающего зажимного устройства. Только в этом случае усилие тарельчатых пружин 8 передается на стойку 20, связанную с приспособлением 19, и прихват 21, который в свою очередь передает усилие на деталь 18, тем самым деталь поджимается к приспособлению.Формула изобретения1. Устройство для закрепления деталей, содержащее зажимной элемент с набором тарельчатых пружин и гидропривод, при этом корпус зажимного элемента выполнен в виде двух соосных, установленных с возможностью перемещения одна отйосительно другой частей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на закрепление и открепление деталей, устройство снабжено рабочими элементами, размещенным диаметрально противоположно на боковой поверхности каждой части зажимного элемента, и двумя вильчатыми рычагами, один из которых закреплен, а другой шарнирно установлен на гидроприводе и шарнирно связан с его штоком, при этом вильчатые рычаги гидропривода предназначены для взаимодействия с рабочими элементами зажимного элемента.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие элементы выполнены в виде выступов.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие элементы выполнены в виде стенок гнезд.4. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что гидропривод закреплен на руке введенного в устройство промышленного робота.1440659 г,8 едактор М, Товтин аказ 6131/15 ВНИИ ПИ Государ 1130 водственноСоставитель А. НикифоровТехред И. Верес Корректор М, МаксимншинеТираж 922 Подписноественного комитета СССР по делам изобретений и открытий5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4