Устройство для отдельной или групповой автоматической выемки предметов

) 4 В 65 В 69/О ОПИ ИЗОБРЕТЕНИЯ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельства ССР 1108005, кл, В 25 1 9/00, 198(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЬНОЙ ИЛИГРУППОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ВЫЕМКИПРЕДМЕТОВ(57) Иэобретение относится к устройству для автоматической отдельнойили групповой выемки предметов иэ емкости. Целью иэобретения являетсяулучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения выемки предметов иэ емкости с внутренней отбор1440337 товкой. Устройство состоит из рамы1; рычага 2 для выемки, а также изнаходящегося в нижней части рамы 1под рычагом 2 для выемки приемногоучастка 3, предназначенного для емкости 4, Рама 1 состоит из устойчивых носителей 5. Внутри рамы 1 илисбоку расположена улавливающая емкость 6 для вынимаемых по отдельнос"ти иэ емкости 4 предметов. С помощьюподъемника 7 предметы подаются навыпускной участок 8. Рычаг 2 подвешен на основной горизонтальной оси 9,которая расположена вверху на раме1. В середине основной горизонтальной оси 9 расположена перпендикулярно к ней короткая дополнительнаягоризонтальная ось с держателем 11 Изобретение относится к области разгрузки емкостей, а именно к устройствам для автоматической отдельной или групповой выемки предметов из емкостей, и может быть использовано в составе различных автоматических линий.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения выемки предметов из ем О кости с внутренней отбортовкой.На фиг. 1 показано устройство для отдельной или групповой автоматической выемки предметов из емкостей, общий вид; на фиг. 2 - вид А на 15 фиг. 1.Устройство состоит из рамы 1, подвешенного карданным способом к раме рычага 2 с захватом для выемки, а также из находящегося в нижней части 20 рамы 1 под рычагом, 2 с захватом приемного участка 3 для предназначенной для опорожнения емкости 4. Рама 1 состоит из устойчивых стальных носителей 5, снаружи вокруг покрыта за щитной обшивкой, которая для помещения емкости 4 может быть открыта сбоку или сверху.Внутри рамы 1 или рядом может быть предусмотрена приемная 6 для вынимаемых по отдельности из емкости 4 предметов. С помощью наклонного подъемника 7 предметы подаются на для установки рычага 2 с захватом 28.На раме с обеих сторон держателязакреплены конечные рычаги для установки приводов 16 и 19 отклонениярычагов и привода 24 подъема-опускания захвата. Кроме того, устройствоимеет расположенные в горизонтальнойплоскости ходовые винты 14, 17, 23,каждый из которых связан с соответствующим приводом отклонения рычага посредством фиксированных от проворачивания гаек 20, 25. Рычаг сзахватом установлен с возможностьюперемещения по держателю посредствомповодка 26 и может быть выполнен ввиде установленного на карданном подвесе электромагнита. 5 з.п. Ф-лы,2 ил. 2выпускной участок 8. Могут быть также использованы другие конвейерные и сортировочные приспособления.Для карданной подвески рычага 2 с захватом служит основная горизонтальная ось 9, которая расположена вверху на раме 1, Приблизительно в середине основной горизонтальной оси 9 расположена перпендикулярно ей, образуя с ней карданный подвес, дополнительная горизонтальная ось 10, на которой жестко закреплен держатель 11 для рычага 2 с захватом.Средняя линия оси 10 проходит точно перпендикулярно относительно средней линии оси 9.По разные стороны от средней линии дополнительной горизонтальной осй 10 на некотором расстоянии от нее на основной горизонтальной оси 9 закреплен консольный рычаг 12 для установки приводов отклонения рычага 2. В исходной позиции консольные рычаги 12 и 13, как и рычаг 2 с захватом, висят перпендикулярно,Между консольными рычагами 12 и 13 расположен в горизонтальной плос-. кости ходовой винт 14, который через понижающую передачу 15 приводится в действие с помощью электродвигателя 16 привода отклонения рычага относительно дополнительной горизонтальной оси 10. При этом передачаи двигатель закреплены на консольномрычаге 12. На ходовом винте 14 находится гайка, фиксированная от проворачивания относительно держателя 11 и соединенная с держателем через поводковую штангу, имеющую места соединения в виде шарниров, так, что при касании держателя 11 выравнивается различие по высоте между точками 10 воздействия на держателе 11 и гайкой.Для отклонения держателя 11 от основной горизонтальной оси 9 служит горизонтальный ходовой винт 17, который стационарен относительно рамы 1 15 и может быть приведен в действие через понижающую передачу 18 посредством электродвигателя 19 привода отклонения рычага от основной горизонтальной оси. На ходовом винте 17 20 находится гайка 20, которая внизу выступает из-под обшивки так, что видна только ее нижняя область. Фиксированная от проворачивания гайка 20 через шарнирный рычаг 21 соедине на с приводной цапфой 22, которая расположена на повернутой к ходовому винту 17 стороне консольного рычага 13.Привод отклонения рычага относи- З 0 тельно основной горизонтальной оси 9 может быть расположен между одной из вертикальных стоек рамы и одним из консольных рычагов, а привод отклонения рычагов вокруг дополнительной горизонтальной оси 10 установлен между консольными рычагами 12 и 13.На держателе 11 имеется ходовой винт 23, который приводится в действие с помощью электродвигателя 24 привода подъема-опускания захвата. На ходовом винте 23 находится гайка 25, на которой расположен взаимодействующий с рычагом 2 поводок 26. Это обеспечивает возможность перемещения, т.е. подъема и опускания, рычага 2 по держателю, Рычаг 2 свободно подвешен на поводке посредством опорной пластины 27, которая прилегает к поводку 26При опускании поводка 26 он захватывает рычаг 2. Если захват 28 наталкивается на предназначенный для выемки предмет, то рычаг 2 останавливается, в то время как поводок 26 может пройти еще далее некоторое расстояние. Эффект55 свободного хода содействует тому, что рычаг 2 собственным весом может взаимодействовать с предназначенным для выемки предметом. За счет этого обеспечивается очень аккуратная обработка предназначенных для выемки предметовЕсли из емкости 4 должны быть вынуты способные к намагничиванию предметы, то захват 28 выполняетсяв виде установленного на карданном подвесе электромагнита, Он подвешивается карданно на нижнем конце рычага 2 так, чтобы при любом положении рычага 2 он мог точно по вертикали воздействовать на предназначенный для выемки предмет.Управление устройством осуществляется посредством программируемого прибора управления. При этом рычаг 2 движется таким образом, что он построчно считывает поперечное сечение емкости, и в каждой строке - определенное количество позиций. Движение вниз рычага 2 заканчивается сразу после прикосновения захвата 28. Самое глубокое положение перед соприкосновением с дном при опорожненной емкости запрограммировано для всех имеющихся глубин погружения. При каждом ходе может быть проконтролировано, захвачены предметы или нет, При неправильной индикации рычаг 2 поступает в следующую запрограммированную позицию, Позиции, которые при очень большой глубине погружения выявляются в качестве пустых,болеене обрабатываются.Управление осуществляется посред" ством приведения в действие трех электродвигателей 16, 19 и 24, время включения и выключения которых определяется с помощью находящихся на ходовых винтах кулачков. В качестве электродвигателей предпочтительно применять тормозные электродвигатели переменного тока.Благодаря карданной подвеске рычага 2 он может перемещаться в любые позиции. Так как рычаг 2 подвешен над отверстием емкости, то он может при управлении им поступать наклонно во внутренние краевые зоны и углы емкости, так что он достаточно удобно, минуя верхний край емкости с внутренней отбортовкой, может осуществлять захват во всех областях емкости. Если рычаг 2 осуществил захват предмета, то он может (фиг.1) откачнуться в сторону по направлению влево и положить предмет в приемную емкость 6.Согласно представленному примеру конструкции карданная подвеска рычага 2 не лежит непосредственно над центром емкости 4, а сдвинута несколько в сторону приемной емкости 6 так, чтобы полностью использовался боковой угол качания по обеим сторонам и мог поддерживаться небольшой максимальный угол качания. Угол качания для достижения приемной емкости при этом является точно таким по величине, как и угол качания относительно подхода к противолежащему краю емкости 4,формула изобретения1. Устройство для отдельной или групповой автоматической выемки предметов, содержащее емкость для предметов, установленную над ней раму, подвижно смонтированный на раме рычаг с захватом, устанлвленный на основной горизонтальной оси и имеющий привод отклонения рычага вокруг основной горизонтальной оси для выемки предметов из различных участков емкости и привод подъема-опускания захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения выемки предметов из емкости с внутренней отбортовкой, оно снабжено дополнительной горизонтальной осью, расположенной перпендикулярно основной горизонтальной оси и образующей совместно с ней карданный подвес, и жестко закрепленным на дополнительной горизонтальной оси держателем, при этом рычаг с захватом смонтирован на держателе с возможностью продольного перемещения относительно него посредством привода подъема-опускания захвата,и снабженприводом отклонения рычага вокругдополнительной горизонтальной оси,а на основной горизонтальной оси собеих сторон держателя закрепленыконсольные рычаги для установки привода отклонения рычага.2. Устройство по и. 1, о т л и О ч а ю щ е е с я тем, что оно имеетрасположенные в горизонтальной плоскости ходовые винты, каждый из которых связан с соответствующим приводом отклонения рычага посредством 1 б фиксированной от проворачивания гайки, при этом гайка одного из ходовыхвинтов соединена с держателем черезповодковую штангу, имеющую местасоединения в виде шарниров, а гайка 2 О другого ходового винта через шарнирный рычаг соединена с одним из консольных рычагов.3. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,;что привод 25 отклонения рычага вокруг основнойгоризонтальной оси расположен междуодной из вертикальных стоек рамы иодним из консольных рычагов, а привод отклонения рычага вокруг дополнительной горизонтальной оси установлен между консольными рычагами,4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приводподъема-опускания захвата связан сего рычагом посредством поводка и 35соединенного с ним ходового винта.5. Устройство по и. 4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рычаг сзахватом свободно подвешен на поводкепосредством опорной пластины.406. Устройство по пп. 4 и 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что захватвыполнен в виде установленного накарданном подвесе электромагнита,.ЮрковеЦка Корректор С,че кт аказ 6091/5 Тираж 664 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушскписно омитета СССРоткрытийая наб., д, 4/ рои твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная