Механизм обката

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 191 4 В 239/00 Е И ЕТЕ ПИ ЕТЕЛЬСТВ ТОРСНОМУ 21) 4160765/31 22) 1212,86.46) 3009,88.71) Тульский п овя ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Бюл. У 36олитехнический инсти тут(56) Коганов И,А. и др. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес. М,г Машинострение, 1981, с, 46, рис. 25,( 57) Изобретение относится к машиностроению и может быть испольэовано при изготовлении зубчатых колесЦель изобретения - расширение технологических возможностей за счетизготовления зубчатых колес с проФильной модификацией зубьев. Загока зубчатого колеса устанавливаетсоосно с эталонной шестерней 1, премещающейся вместе с кареткой 4вдоль эталонной рейки 7. При этом шестерня 1 находится в безззазорномзацеплении с рейкой 7Если в процессе обката начальная прямая 14рейки 7 параллельна направлениюдвижения каретки, то углы повороташестерни будут прямо пропорциональны ее линейным перемещениям. В этомслучае инструмент с прямолинейнойрежущей кромкой позволит получитьноминальный эвольвентный профильзуба. Для того, чтобы угол поворотаэталонной шестерни и ее поступательное перемещение были связаны зависимостью, обеспечивающей получениемодифицированного профиля зубьев,копир 3,. связанный с кареткой, установлен с возможностью воздействиячерез ролик 16 на стойку 5 для ееперемещения в направляющих 6 и приведения в движение эталонной рейки,Другой конец рейки через ось 8 связан с поршнем 9 гидроцилиндра 1 О,обеспечивающего силовое замыкание,кинематических пар, при этом гидроцилиндр шарнирно связан со станинойстанка. 9 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри изготовлении зубчатых колес.ель изобретения - расширение тех 5иологических возможностей за счетизготовления зубчатых колес с профильной модификацией зубцов.На фиг, 1 показан шестереннореечный механизм обката в положенни, соответствующем началу движения, обката; на фиг. 2 - то же,.всбредине обката; на фиг. 3 - то же,вконце обката; на фиг, 4 - положение мгновенного центра скоростей эталонного колеса в начале обката; нафиг. 5 - то же, в середине обката,на фиг. 6 - то же, в конце обката;на фиг. 7 - относительное расположение инструмента и заготовки в начале обката; на фиг. 8 - то же, в середине обката, на фиг. 9 - то же, вконце обката.Для того чтобы угол поворота эталонной шестерни 1 и ее поступательное перемещение были связаны зависимостью, обеспечивающей получениемодифицированного профиля 2, копир3, связанный с кареткой 4, установлен с воэможностью воздействия 30на стойку 5 для ее перемещения внаправляющих 6 и привдения в движение эталонной рейки 7, Противоположный конец рейки 7 через ось 8связан с поршнем 9 гидроцилиндра 10,обеспечивающего силовое замыканиекйнематических пар копир 3 - стойка5 и рейка 7 - шестерни 1. Гидроцилиндр 10 имеет возможность поворотавокруг оси 11, неподвижно закрепленной на станине 12 станка, в плоскости движения каретки 4, несущей эталонную шестерню 1,Процесс модифицированного обкатаосуществляется следующим образом. 45Заготовка 13 цилиндрического зубчатого колеса (фиг. 7-9) устанавливается соосно с эталонной шестерней 1, перемещающейся вместе с кареткой 4 вдоль эталонной рейки 7,Приэтом шестерня 1 находится в беззазорном, зацеплении с рейкой 7. Еслив процессе обката начальная прямая14 рейки 7 параллельна направлениюдвижения каретки 4, то углы повороташестерни 1 прямо пропорциональны еелинейным перемещениям. В этом случаеинструмент 15 с прямолиненой режущей кромкой позволяет получить номинальный эвольвентный профиль зуба обрабатываемой заготовки 3.Для того, чтобы углы поворота эталонной шестрни 1 и ее поступательное перемещение были связаны зависимостью, обеспечивающей получение модицифированного профиля 2, реГйса 7 приводится к движение связанным с кареткой 4 копиром 3, Через ролик.16 копир 3 перемещает стойку 5, в которой закреплена ось 17 подвеса рейки 7, Другой конец рейки 7 поджимается поршнем 9 гидроцилиндра О. Благодаря этому рейка 7 перемещается вдоль начальной прямой 14 и поворачивается в плоскости обката. При этом мгновенный центр скоростей (МЦС) в движении эталонной шестерни 1 по рейке 7 имеет различные положения (фиг. 4-6)Геометрическое, место МЦС, связанных с эталонной шестерней 1, представляет собой подвижную центроиду, которая отличается от окружности с радиусом г и центром в точке О. Неподвижная центроида также отличается от прямой, параллельной направлению обката. Таким образом, процесс обработки зубьев в кинематическом отношении эквивалентен качению без скольжения некруглой подвижной центроиды по криволинейной неподвижной центроиде, Рассчитывая профиль копира 3 можно задавать рейке 7 различный закон движения, достиая не только различной величины модификации головки и ножки зуба обрабатываемого колеса, но и различной формы профиля 2 зуба.В процессе обката необходимо обеспечить соответствие положения инструмента 15 и заготовки 13 (фиг. 7-9) положению эталонной шестерни 1 и рейки 7 (фиг. 1-3). Так, в начальный момент контакта инструмента 15 с заготовкой 13 (фиг, 7) рейка 7 должна находиться в положении, показанном на фиг. 1, в промежуточный момент контакта инструмента 15 и заготовки 13 (фиг8) рейка 7 занимает положение, определяемой фиг. 2. В конечный момент контакта инструмента 15 с заготовкой 13 (фиг. 9) рейка 7 должна располагаться в соответствии с фиг. 3. Такое соответствие расположению инструмента 15 и заготовки 13 расположению эталонной рейки 7 достигается за счет настрой 3 14267 ки копира 3 путем перемещения его на основании каретки 4.Предлвженный, механизм целесообразно испольэовать при нарезании по-. луобкатных цилиндрическихпередач с5 круговыми зубьями.Формула изобретенияМеханизм обката, содержащий раз О мещенные на станине станка каретку, несущую эталонное зубчатое колесо, эталонную рейку и устройство, предназначенное для ввода эталонной рей.ки в беззазорное зацепление с эталонным колесом, при этом каретка установлена с возможностью пепд 13 щения вдоль рейки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширейия технологических воэможностейза счет изготовления зубчатых колесс профильной модификацией зубьев,механизм обката снабжен устройствомкачания эталонной рейки, выполненным в виде, размещенной на станине1с возможностью возвратно-поступательного движения стойки и установленногона каретке копира, контактирующего сроликом, размещенным на стойке, приэтом устройство ввода эталонной рейкив беззазорное зацепление с эталоннымколесом шарнирно связано со станинойстанка.тавитель И. Кузнецов Техред А.Кравч Тираж 880осударственного комитета СССлам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д.