Загрузочное устройство

3 7/16 Госуд АРспо дел е1; П:"ЛЬЮТ ТОР СНОМ ъск во СССР1985. Ок автомароцессов в енный комитет ссаэовреткний и отн 1 ытий(57) Изобретение отиоситстизации технологических п может найти примее металлорежущих ескими ступенчатыми обретения - обеспенной выдачи цилиндтых деталей. Детали ываются планками 3 оложениях Правиль"е детали, обращенныеиаметра к подпружимашиностроении инекие при загрузстанков цилиндричдеталями. Цель иЪчение ориентироврических ступенчиз бункера захваэлеватора в 2-хно ориентированнконцом меньшего1423349 Изобретение Относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применениенри загрузке станков цилиндрическимиступенчатыми деталями,РЦель изобретения - обеспечение ориентированной выдачи цилиндрическихступенчатых деталей.На Фиг,1 показано устройство Общгй вид,. на фиг.2 - узел 1 на сг.1 3на фиг.З - вид А на Фиг.2; на фиг,4 -вид Б на фиг.2;Устройство содержит бункер 1, элеватор 2 с захватными планками 3, привод 4, накопитель 5 с датчиком б на"личия деталей 7, ворошитель Я, соедчненньй тягой 9 с приводом 4, лоток 10возврата деталей на нит;ерасположенныезахватные планки 3 элеватора, подпружиненный рычаг 11, шарнирно закрепленный на стенке элеватора и;".;: помощиоси 12 на кронштейне 13. Короткое плечо рычага 11 соединено с регулировочным винтом 14 пружиной растяжения 15,4;Верхним плечом рычаг 11 опирается через регулировочный винт 16 на наружную поверхность стенки элеватора 2.Конец верхнего плеча рычага 11 выйолнен из металлической пластины с фасонным молоткообразным контуром, Часть ЗОэтого контура, свободно входящаяв сквозной паэ в стенке элеватора 2,выполнена полукруглой и выступает надплоскостью внутренней поверхностистенки элеватора. Другая часть этогоплеча рычага 11 входит свободно в пазбесконтактного датчика 17. Положениерычага 11 относительно элеватора (деПри включении привода 4 элеватор 2 планками 3 захватывает детали 7 из бункера 1 в двух положениях фиг,З), При прохождении правильно ориентированной детали, обращенной концом меньшего диаметра к рычагу 11 контролирующему ее положение деталь не воздействует на рычаг 1 1 и перемещается к накопителю 5,. При прохождении захватных планок 3 с неправильно ориентированной деталью 7 последняя воздействует на плечо рычага 11, отклоняет еговлево и вынуждае взаимодействовать с бес" контактным датчиком 17. В результате происходит уменьшение коэффициента Обратной связи генератора, что вызыВает срабатывание реле в блоке питания и включение электромагнита, коненному. рычагу 11, контролирующему их положение не воздействуют на последний и переносятся элеватором на накопитель. При прохождении захватнык планок 3 с неправильно ориентиро" ванной деталью 7 последняя воздействует на плечо рычага 11 который. поворачиваясь, взаимодействует с бесконтактным датчиком 17, дающим команду на включение электромагнита, управляющего двуплечим рачагом 18, котоО рый поворачивает деталь 7 на угол 90 и сбрасывает в лоток 10 возврата деталей на нщкерасположенные захватные планки 3 элеватора. В процессе транспортировки по лотку 10 деталь разво" рачивается на 180 в ориентированное положение. Если нижерасположенные захватные планки заняты деталями, упор, контролирующп 1 наличие деталей, поворачивает заслонку, перекрывающую окно в лотке 10, и деталь через это окно сбрасывается в бункер. 4 кл,тали 7) и датчика 17 регулируется винтом 1 б. Механизм переориентации неправильно ориентированных деталей исброса их на лоток 10 содержит дву"плечий рычаг 18, шарнирно установленный на стенке элеватора, Верхнее плечо рычага 18 соединено с тягой элект"ромагнита (не показан), Выход лотка10 повернут на 90 относительно егоВхода и имеет В выходной части Окно 19 с заслонкой 20, взаимодействующеи с упором 21 е Загрузочное устройство работаетследующим образом.торый воздействует на рычаг 18 и поворачивает его нижнее плечо вовнутрь элеватора 1. Рычаг 18, взаимодействуя с деталью 7, поворачивает ее5 на 90 (фиг.2) и сбрасывает лоток 10 концом большего диаметра вперед (вправо),В процессе транспортировки по 10 лотку 10 деталь 7 разворачивается относительно вертикальной оси в планеРна 180 и поступает на нижние захватные планки 3 уже в правильно ориентированном положении. В случае, если 15 нижерасположенные планки 3 заняты деталью 7, то упор 21 поворачивает заслонку 20 вправо, которая при этом верхним концом, являющимся одновременно и частью стенки лотка 10, пере-. 20 крывает выход лотка на элеватор 2, открывая при этом окно 19, Деталь 7 из лотка 10 падает через окно в бункер 1. Упор 21 с заслонкой 20 возвращаются в исходное положение под дей ствием пружины (не показано). фермула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее бункер, элеватор с захватными планками, накопитель и лоток возврата деталей на нижерасположенные захватные планки с механизмом ориентации деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентированной выдачи цилиндрических ступенчатых деталей, ориентирующий механизм выполнен в виде подпружиненного рычага", контролирующего положение детали и установленного с возможностью взаимодействия с датчиком, связанным с приводом двуплечего рычага переориентации и сброса деталей на лоток возврата, причем последний снабжен в своей выходной части упором, контролирующим наличие деталей на захватных планках, и заслонкой, установленной с возможностью взаимодействия с упором и расположенной над окном, выполненным на лотке возврата для сброса лишних деталей в бункер.1423349 Составитель Т,НовожилоТехред Л.Сердюкова Редакт ильева орректТовтин акаэ 4475/18 одписно/5 113035 с роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 922 ПИ Государственног о делам изобретениМосква, Ж, Рауш комитета ССи открытийкая наб., д