Автоматизированное перегрузочное устройство

ю СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 967 1) 4 В 65 С 47/5 ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУД А ПО ДЕЛ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТ НОЕ УСТРОЙСТ ОВАННОЕ ПЕРЕГРУЗОЧ(21) 4157899/27-03(71) Филиал Государственного проектного и конструкторского института(56) Авторское свидетельство СССРР 1147652, кл. В 65 О 47/36, 1983.Авторское свидетельство СССР9 1085909кл. В 65 О 47/36, 1982.(57) Изобретение относится к. подъемно-транспортному машиностроению. Цельизобретения - повышение надежностиориентированной передачи изделий типа коленчатых валов. В направляющихповоротной вокруг оси от привода 12вертикальной колонны 1 смонтированас возможностью вертикального перемещения на катках каретка 2, К последней шарнирно подвешена стрела (С) 3с возможностью регулировки ее положе.1419967 510 Я 25 ЗО 35 вертикальной плоскости с мощью винтовой пары 4, В направляющих стрелы 3 установлены подвижные от приводов 9 и 10 внутренняя б и наружная 7 захватные головки (Г), выполненные с поворотными вокруг общей горизонтальной оси центрами, На Г 7 смонтирован привод 8 для ориентации иэделий 13. Радиально относительно общей горизонтальной оси центров на Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и предназначено для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой свозможностью их ориентации в процессе перегрузки.Цель изобретения - повышение надежности ориентированной передачиизделий типа коленчатых валов.На Фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - разрез А-Ана Фиг.1; на Фиг.З - разрез Б-Б нафиг.1; на фиг.4 - узел 1 на фиг,1(захватная головка с приводом ееориентации); на фиг,5 - разрез В-Вна фиг,4; на фиг.б - предлагаемоеустройство с подающим и приемнымиконвейерами, вид в плане; на фиг.7разрез Г-Г на фиг,б,Устройство состоит иэ вертикальной колонны 1 .с направляющими, вкоторых смонтирована с возможностьювертикального перемещения на каткахкаретка 2, К каретке шарнирно подвешена стрела 3 с возможностью регулировки ее наклона с помощью механизмарегулировки в виде винтовой пары 4.В направляющих 5 (фиг.2) стрелы 3установлены с возможностью перемещения внутренняя б (фиг.З) и наружная.7 (Фиг.4) захватные головки. На наружной захватной головке 7 смонтирован привод 8 поворота дпя ориентацииизделий типа коленчать.х валов (фиг,4).Захватные головки б и 7 имеют возможность перемещения по направляющим5 с помощью приводов 9 и 10 перемещения (фиг.1). Стрела 3 имеет возможность перемещения в вертикальнойплоскости под действием привода 11подъема, Колонна 1,1." .ет возможность 1 7 установлены два конечных выключателя (КВ). При подходе изделия 13на позицию съема С 3 опускается навысоту захвата,Г 6 и 7 сжимаются изатем С 3 поднимается на максимальную высоту. Когда КВ, установленныена Г 7, не срабатывают, изделие 13вращается вокруг своей горизонтальнойоси под воздействием привода 8 досрабатывания КВ. 7 ил. вращения относительно своей вертикальной оси путем взаимодействия сприводом 12 поворота (фиг.1). В исходном голожении изделия 13 типаколенчатых валов с уступами с находятся на подающем конвейере 14(фиг,1). Конвейеры .15 и 16 - приемные. Все конвейеры установлены свозможностью работы в шаговом режиме. На их цепях смонтированы ложементы 17 (фиг.7) для фиксирования и транспортировки перегружаемых изделий в требуемом положении. Контрольный стол 18 установлен с возможностью приема перегружаемых изделийи производства на нем операций по их контролю, Конечные выключатели 19 и20 (фиг,1) установлены на стреле ислужат для выдачи сигнала о положении захватных головок 6 и 7 в раздвинутом и сведенном положениях,соответственно, Конечные выключатели21 и 22 установлены на колонне ислужат для выдачи сигнала о крайнихнижнем и верхнем положениях соответственно. Конечные выключатели 23-26(Фиг.б) установлены на опорной части колонны и служат для выдачи сигнала о положениях колонны при повороте. Конечный выключатель 27 установлен на подающем конвейере и сигнализирует о наличии транспортируемогоизделия на подающей позиции. Конечные выключатели 28 и 29 установленына приемных конвейерах и служат длявьдачи сигнала о наличии пустых ложементов на позициях загрузки, Конечные выключатели 30 (фиг,5) радиально установлены на захватной головке7 и служат для вьдачи сигнала о положении уступа с при ориентации Сис 14199тема 31 автоматики, установленная на колонне 1, служит для выдачи команд на приводы устройства в зависимости от срабатывания соответствующего набора конечных выключателей.Устройство работает следующим образом.В исходном положении стрела 3 находится над подающим конвейером 14 в крайнем верхнем положении. Задействован конечный выключатель 22. Захватные головки 6 и 7 раздвинуты, о чем сигнализирует конечный выключатель 19. Задействован конечный выклю чатель 23. При подходе изделия 13 на позицию съема срабатывает конечный выключатель 27. Стрела 3 опускается на высоту захвата, о чем сигнализирует конечный выключатель 21, Далее 20 захватные головки сжимаются, срабатывают конечные выключатели 20 и стрела поднимается на максимальную высоту. Срабатывает конечный выключатель 22, После этого, если конечные выключате ли,30 не затемнены, т.е, уступ с изделия 13 находится не перед ними, то начинается вращение изделия вокруг своей горизонтальной оси вращения под воздействием привода 8 поворота 30 дозатемнения" зоны установки конечных выключателей 30. Таким образом, изделие Фиксируется в требуемом положении. После срабатывания выключателей 30 стрела поворачивается для работы с одним иэ конвейеров 15 или 16 в зависимости от показаний конечных выключателей 28 и 29 (фиг.6), которые сигнализируют о наличии свободных ложементов 17 на конвейере 15 или 4 О 16 в зоне приема изделий.Если ложементы 17 свободны на конвейере 15 и 16, то работа осуществляется с тем конвейером, заполнение ко 674торого наиболее необходимо из конкретных технологических условий. При повороте стрелы 3 к конвейеру 15 или 16 срабатывают конечные выключатели 28 Или 29.соответственно, Стрела опускается, при этом срабатывает конечный выключатель 21. Захватные головки разжимаются, при этом срабатывают конечные выключатели 20 и иэделие оказывается на ложементе 17, Далее стрела поднимается до срабатывания конечного выключателя 22 и поворачивается в исходное положение до срабатывания конечного выключателя 23. Работа устройства при перегрузке изделий на контрольный стол 18 осуществляется в ручном режиме при отключении автоматики. Формула изобретенияАвтоматизированное перегрузочное устройство, включающее поворотную вокруг оси вертикальную колонну, смонтированную на катках, и подвижную вдоль нее каретку с установленной на ней стрелой, выполненной с направляющими, в которых установлены подвижные от приводов захватные головки, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежной ориентированной передачи иэделий типа коленчатых валов, стрела установлена на каретке шарнирно и снабжена механизмом регулирования ее положения в вертикальной плоскости, при этом захватные головки выполнены с поворотными вокруг общей горизонтальной оси центрами, один из которых имеет .привод поворота, а одна иэ захватных головок снабжена двумя конечными выключателями, радиально установленными относительно общей горизонтальной оси центров.оектн жгород Редактор Заказ 42 Тираж 787 НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб.,