Устройство для передачи грузов между судами в море

,14181 В 27/О СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ СА ЗОБРЕТЕНИЯ Т РСК 4199934/27-1123.02,8723.08.88. Бюл. У 31Астраханский техниче бной промьппленности(71)тут р кии инстии хозяйстманенко грузоподьпромысла.(54) ЧИ ГРУЗО я к с ойствамдами в с втоматизаузовымизводительруза между для переда судном 1(72) М,Г, Рябцев и Н.Г. Р629.123.013(088.8)Чаплыгин Ф.Т. Работаустройств в условия1982, с. 18-20, 26, 425.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАМЕМЕДУ СУДАМИ В МОРЕ(57) Изобретение относитсстроению, в частности к удля передачи грузов междуморе. Пель изобретения -ция процесса управления глебедками и повышение проности труда при передачесудами в море. Устройствочи грузов между передающим и принимающим судном 2 содержит грузовые стрелы 3-5, на концах которых закреплены соответственно блоки 6-8, через которые пропущены шкентели 9- 11, соединенные в один узел 12, где подвешивается груз 13. Вторые концы шкентелей 9-11 заведены на грузовые лебедки 14-16 с электродвигателями, магнитные контроллеры 17-19 управления лебедками и систему управления, включающую в себя пульт управления, станцию управления и дватиристорных блока, электрически связанных с магнитными контроллерами. В станцию управления входят блок скоростей и режимов, блок коррекции и три преобра- с зовательных блока. При работе устройства с помощью пульта управления оператор подает сигналы на станцию управления, которая обеспечивает од- С новременное управление грузовыми лебедками для переноса груза по определенной траектории. 2 ил.аввИзобретение относится к судостроению, в частности к устройствам дляпередачи грузов между судами в море.Цель изобретения - автоматизация5процесса управления грузовыми лебедками и повышение производительности труда при передаче груза междусудами в море.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства передачи грузов;на Фиг, 2 - функциональная схема устройства.Устройство для передачи грузов между передающим судном 1 и принимаюшим судном 2 содержит грузовые стрелы 3-5, на концах которых закреплены соответственно блоки 6-8, через которые пропущены шкентели 9-11, соединенные в один узел 12, где подвеши О вается груз 13, вторые концы шкентелей 9-11 заведены на грузовые лебедки 14-16 с приводными трехскоростными асинхронными двигателями, магнитные контроллеры 17-19 управления лебецками 14-16 и систему 20 управленияеСистема 2 О управления состоит из переносного пульта 21 управления, станции 22 управления и двух тири сторных блоков 23 и 24. На переносном пульте 21 управления расположены следующие группы кнопок: группа кнопок скорости, содержащая четыре кнопки "Стоп", первой скорости, второй скорости и третьей скорости, группа кнопок этапов, содержащая шесть кнопок "Стоп", первый этап, второй этап, третий этап, четвертый этап и пятый этап, группа кнопокнаправления, содерО жащаядве кнопки- Вперед"и "Назад", три группы кнопоккоррекции по числу лебедок, содержащие по две кнопки. "Травить" и "Выбирать".Кнопки групп скорости и этапов без 5 самовозврата и механически связаны в своих группах. Кнопки группы направления без самовозврата механически не связаны. Кнопки группь 1 коррекции с самовозвратом механически не связаны.С помощью этих кнопок переносного пульта 21 управления подаются сигналы в станцию 22 управления.В ац 22 управления одят блок 25 скоростей и режимов, блок 26 коррекции, три преобразовательных блока 27-29. Блоки построены на базе логических микросхем. На вход блока 25 скорости и режима с переносного пульта 21 управления подаются сигналы скорости, этапов и направления. Выходы блока 25 скорости и режима связаны с входами преобразовательных блоков 27-29 и входом блока 26 коррекции. На вход блока 26 коррекции подаются сигналы коррекции с переносного пульта 21 управления и выходные сигналы блока 25 скорости и режима. Выходы блока 26 коррекции связаны с входами преобразовательных блоков 27-29, Выходы преобразовательных блоков 27-29 выведены из станции 22 управления и связаны с входами тиристорных блоков 23 и 24.Управляющие электроды тиристоров, расположенных в тиристорных блоках 23 и 24, подключены к входам тиристоторных блоков 23 и 24, а силовые цепи тиристоров подключены к контактам магнитных кортроллеров 17-19, замыкание которых осуществляется рукоятками управления магнитных контроллеров. Через эти контакты подается питание на контакторы магнитных контроллеров 17-19. Переносной пульт 21 управления, станция 22 управления и тиристорный блок 23 расположены на принимающем судне 2, а тиристорный блок 24 - на передающем судне 1.Передача груза 13 обеспечиваетсясовместной работой трех лебедок 1416. Траектория движения груза 13 состойт из пяти этапов, кажпому этапусоответствуют определенные режимыработы лебедок 14-16. Первый этапподнятие груза из трюма передающегосудна 1, все три лебедки 14-16 работают на выбирание. Второй этап - пе-,ренос груза 13 к борту передающегосудна 1, первая лебедка 14 и втораялебедка 15 принимающего судна 2 выбирают, третья лебедка 16 передающего судна 1 травит. Третийэтап - перенос груза 13 между судами к борту принимающего судна 2, первая лебедка 14выбирает, вторая лебедка 15 не работает, третья лебедка 16 травит. Четвертый этап - перенос груза 13 к трюму принимающего судна 2, первая лебедка 14 выбирает, вторая лебедка 15 и третья лебедка 16 травят. Пятый этап - опускание груза в трюм принимакицего судна 2,все три лебедки 14, 15, 16 травят.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при поданном питании на магнитные контроллеры 17- 19, лебедки 14-16, систему 20 управ 5 ления и при ненажатых кнопках на переносном пульте 21 управления на станцию 22 управления не поступают никакие входные сигналы с переносного пульта 21 управления. Рукоятки управления магнитными контроллерами 17- 19 находятся в нулевом положении и механически блокированы от случайного вмешательства в процесс управления. При отсутствии входных сигналов блок 25 скорости и режима формирует сигналы "Стоп", Эти сигналы поступают на входы преобразовательных блоков 27-29, На преобразовательных блоках 27-29 в соответствии с таблицей замыканий контактов магнитных контроллеров 17-19 происходит преобразование сигналов "Стоп" в сигналы управления, определяющие стоянку лебедок 14-16. Эти управляющие сигналы поступают на входы тиристорных блоков 23 и 24, на управляющие электроды тиристоров, что приведет к отпиранию тиристоров. Через силовые цепи тиристоров подается питание на кон. такторы магнитных контроллеров 17 19Произойдет срабатывание этих контакторов и их контакты произведут коммутацию в силовых цепях при водных электродвигателей лебедок 4- 16, в результате чего лебедки 14- 16 работать не будут.При формировании в станции 22 управления преобразовательными блоками 27-29 управляющих сигналов для тиристорных блоков 23 и 24, определяющих работу лебедок 14-16 на травление или выбирание на любой скорости прохождение управляющих сигналов и 4 б срабатывания тиристорных блоков 23 и 24, магнитных контроллеров 17-19 и лебедок 14-16 останутся такими11 же, что и при сигнале Стоп50Рассмотрим работу устройства при перемещении груза 13 из трюма передающего судна 1 в трюм принимающего судна 2.На переносном пульте 21 управления11 1 нажимаются кнопки направления Вперед кнопка первого этапа и кнопка первой скорости, Блок 25 скорости и режима, на который поступают сигналы от нажатых кнопок, сформирует .одинаковые сигналы для трех преобразовательных блоков 27-29 - сигналы первой скорости и сигнал режима "Выбирать". Эти сигналы на преобразовательных блоках 27-29 преобразуются, согласно таблице замыканий контактов магнитных контроллеров 17-19, в управлящцие сигналы, определяющие работу лебедок 14-16 на выбирание на первой скорости. Таким образом, все три лебедки 14-16 начнут работать на выбирание на первой скорости, т.е. будет осуществляться первый этап передачи груза 13. При окончании первого этапа оператор нажимает кнопку второго этапа на переносном пульте 21 управления. При поступлении сигнала от этой кнопки блок 25 скорости и режима сформирует сначала сигналы "Стоп" для всех преобразовательных блоков 27-29, лебедки 14- 16 остановятся, а затем сформирует сигналы "Выбирать" и первой скорости для первого преобразовательного блока 27 и для второго преобразовательного блока 28 и сигналы "Травить" и первой скорости для третьего преобразовательного блока 29, таким образом, первая лебедка 14 и вторая лебедка 15 начнут работать на выбирание на первой скорости, а третья лебедка 16 начнет работать на травление на первой скорости, т,е. будет реализовываться второй этап. Реализация системой 20 управления третьего, четвертого и пятого этапов происходит по та- комУ же принципу, что и на первом и втором этапах. На третьем этапе система 20 управления обеспечит работу первой лебедки 14 на выбирание, третьей лебедки 16 на травление, вторая лебедка 15 не работает. На четвертом этапе система 20 управления обеспечит работу первой лебедки 14 на выбирание, второй лебедки 15 и третьей лебедки на травление, на пятом этапе система 20 управления обеспечит работу всех трех лебедок 14-16 на травление. При окончании пятого этапа, когда груз окажется в трюме принимающего судна 2, нажимается кнопка "Стоп" этапов или кнопка "Стоп" скоростей и система 20 управления останавливает все лебедки 14-16.Для обратного перемещения узла 12 спаривания шкентелей из трюма принимающего судна 2 в трюм передающего судна 1 на переносном пульте 21 управления нажимается кнопка направлений "Назад" и повторяется тот жепорядок нажатия кнопок скоростей иэтапов что и при прямом перемеще 95нии груза с передающего 1 на принимающее судно 2.Отличие работы устройства навторой или третьей скорости состоитв следующем; при начале работы напервом этапе система 20 управленияобеспечит ступенчатый разгон всехтрех лебедок 14-16 до второй или третьей скорости в режиме выбирания. При переходе на второй этап система 20 управления обеспечит сначала ступенчатую остановку всех трех лебедок 1416 и затем ступенчатый разгон до второй или третьей скорости первой леаедки 14 и второй лебедки 15 в режиме выбирания, третьей лебедкив режиме травления. Аналогично система 20 управления работает и на последующих этапах. По окончании пятого этапа и нажатии кнопки "Стоп" скорости или кнопки "Стоп" этапов система 20. управления обеспечит ступенчатую остачовку всех трех лебедок 14-16.Дпя поддержания траектории движения груза 13 в системе 20 управления предусмотрена возможность коррекции работы любой из трех лебедок 14-16 в любой момент времени, Возможны три варианта коррекции работы лебедок 14-16,Рассмотрим первый вариант коррекхщи, когда первая лебедка 14, напри.-. мер, не работает.С блока 25 скорости и режима на первый преобразовательный блок 2740 и на блок 26 коррекции поступает сигнал "Стоп". На преобразовательном блоке 27 этот сигнал преобразован в 45 Формула.из о бр ет енияУстройство для передачи грузов между судами в море, содержащее грузовые стрелы, шкентели которых соединены своими ходовыми концами в один узел а коренные их концы заведенына грузовые лебедки, имеющие приводные электродвигатели переменного тока и магнитные контроллеры управления лебедками, а также пульт и систему управления, о т л и ч а ю щ е е - . управляющие сигналы, определяющиестоянку первой лебедки 14, На переносном пульте 21 управления нажимается кнопка коррекции первой лебедки 14, например, "Выбирать". Сигнал от этой кнопки поступит на блок26 коррекции, на который также поступает сигнал "Стоп" от блока 25скорости и режима. Под воздействиемэтих сигналов блок 26 коррекциисФормирует сигналы "Выбирать" и первой скорости, которые поступят напервый преобразовательный блок 27.При поступлении с блока 26 коррекцииэтих сигналов на первом преобразовательном блоке 27 произойдет блокиров 1846ка сигнала "Стоп" с блока 25 скорости и режима и затем формирование управляющих сигналов, определяющих работу первой лебедки 14 на выбирание на первой скорости, При отпускании кнопки коррекции первой лебедки 14 Выбирать" сигнал от этой кнопки на блоке 26 коррекции исчезнет и блок 26 коррекции сформирует сигнал "Стоп" для первого преобразовательного блока 27 и первая лебедка 14 остановится. Аналогично происходит коррекция и при нажатии кнопки коррекции "ТравитьВторой вариант коррекции, когда например, первая лебедка 14 выбирает . на любой скорости и нажимается кнопка коррекции первой лебедки 14 "Травить". Система 20 управления в этом случае сначала ступенчато остановит первую лебедку 14 и затем включит ее на травление на первой скорости, При отпускании кнопки коррекции "Травить" система 20 управления обеспечит ступенчатый возврат первой лебедки 14 на прежний режим работы на прежней скоростиТретий вариант коррекции, когда например, первая лебедка 14 выбирает на первой или второй скорости и нажимается кнопка коррекции первой лебедки 14 "Выбирать". В этом случае система 20 управления обеспечит ступенчатый разгон первой лебедки 14 до высшей третьей скорости в режиме выбирания, При отпускании кнопки коррекции первой лебедки 14 "Выбирать" система 20 управления обеспечит ступенчатый возврат первой лебедки 14 на прежнюю скорость в режиме выбирания.В случае работы первой лебедки 14 на третьей скорости на выбирание (или травление) и нажатии кнопки коррекции "Выбирать" (" Травить".) режим работы первой лебедки 14 не изменится. Механизм работы коррекции одинаков для всех трех лебедок 14-16.1418184 Ю. Серованич Корректор СсставительТехред М.Х Демчик Редактор труше Тираж 396 аказ 4113/2 писное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4венно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Проектная,изв с я тем, что, с целью автоматизации процесса управления грузовыми лебедками и повышения производительности труда при передаче груза между судами в море, в нем система управления включает в себя блок скорости и режима, вход которого соединен с пультом управления, блок коррекции, входы которого соединены соответственно с пультом управления и с одним из выходов блока скорости и режима, три преобразовательных блока, входы которых соединены соответственно с другимивыходами блока скорости и режима ивыходами блока коррекции, два тиристорных блока входы первого из коВторых соединены соответственно с выходами первого и второго преобразовательных блоков, а вход другого -с выходом третьего преобразовательного блока, при этом выходы тиристорных блоков электрически связаны соответственно с магнитными контроллерами