Инерционный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 91 (11) 8 В 25 В 210 01 В АВТО 5 (088.8 етельст В 29/2 ССР983. итс аеннымо дейРиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ИНЕРЦИОННЫЙ ГАЙКОВЕРТ (57) Инерционный гайковерт от к железнодорожному транспорту именно к гайковертам, установ на путевых машинах непрерывно ствия. Цель изобретения - повышение эффективности и обеспечение сохранности узлов устройства, Инерционный гайковерт состоит из рамы 1 с установленными на ней приводом 2 вращения инерционной муфты 3 предельного момента, соединенной посредством карданного вала 4 с дополнительной муфтой 5 предельного момента, которая передает вращение ключам трехшпиндельной головки 6, Муфта 5 предельного момента выполнена в виде фрикционной дисковой электромагнитной муф 1414911ты сухого трения, имеет систему уп- ключа с неподвижной гайкой и надеравления, позволяющую регулировать . вания его на гайку в режиме разгона время ее включения по отношению к ведомой части муфты и ключа при сковремени начала опускания ключа на рости вращения в диапазоне 10- гайку с целью обеспечения контакта ;100 об/мин. 1 з,п. ф-лы, 4 ил, Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к гайковертам, установленным на путевых машинах непрерывного действия.Цель изобретения -повышение эффективности и обеспечение сохранности узлов устройства.На фиг. 1 показан инерционный гайковерт, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез 10Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4 - диаграммыработы муфт.Инерционный гайковерт содержит раму 1 с расположенными на ней приводом 2 вращения в,виде электродвигателя, соединенного посредством клиноременной передачи инерционной муфты 3 предельного момента, карданного вала 4, второй муфты 5 предельного момента с трехшпиндельной 20головкой 6, имеющей ключи 7, силовымицилиндрами 8 подъема и опускания водила 9 с шарнирно закрепленной в нем трехшпиндельной головкой, Силовые цилиндры управляются концевыми выклю чателями 10 и 10, 1 посредством гид- розолотников с электромагнитным управлением (не показаны).Водило 9, на котором установлены концевые выключатели 10 и 10.1 мо жет также поворачиваться в горизон"тальной плоскости относительно оси ВВНа трехшпиндельной головке 6 посредством оси 11 и стойки 12 закреплена крестовина 13 с тремя искателями 14, имеющими по два упора 15. Крестовина 13 может перемещаться в вертикальной плоскости относительно трехшпиндельной головки 6 и вместе 40 с головкой имеет возможность вращаться относительно водила 9 вокруг оси 00 . Трехшпиндельная головка имеет три кулачка 16, расставленные в определенном порядке и предназначенныедля управления концевыми выключателями 10 и 10.1, закрепленными на водиле 9.Муфта выполнена в виде фрикционнойцентробежной муфты и состоит из ведущей части в виде маховика 17, внутри которого на подшипниках размещендиск 18 с секторами 19 имеющимифрикционные накладки. Секторы 19могут перемещаться в пазах диска 18в радиальном направлении и прижимаются к внутренней поверхности маховика 17 пружинами 20. Диск 18 через,карданный вал 4 соединен с ведущейчастью второй муфты 5, Вторая муфта5 представляет собой дисковую электромагнитную муфту сухого трения, ведомая часть которой связана с ключами 7 трехшпиндельной головки 6. Натрехшпиндельной головке 6 имеютсяупоры 21,Гайковерт работает следующим образом.После пуска привода 2 начинаетвращатьсч маховик 17 муфты 3, Засчет усилия пружин 20, прижимающихсекторы 19 к маховику 17, через некоторое время начинают также вращаться ведомая часть муфты 3 и ведущаячасть второй муфты 5, соединенныепосредством карданного вала 4. Вовремя разгона ведомых частей муфты 3необходимо отметить момент.уравнивания скоростей вращения маховика иведомых частей, характеризующийсяотсутствием проскальзывания секторов19 относительно маховика 4, в результате возрастания центробежных сил,действующих на секторы 19, скоростьвращения в этот момент назовем критической.Начинается непрерывное поступатель"ное движение машины, при этом трех з 141 шпиндельная головка 6 с крестовиной 13 скользят вдоль рельса за счет упоров 21. Контакты концевых выключателей 10 и 10. 1 в это время разомкнуты, что соответствует верхнему положению водила 9 и связанной с ним трехшпиндельной головки 6 и отключенному состоянию второй муфты 5, т. е. ключи 7 в это время не вращаются.Совместно с приводом 2 маховик 17 и другие вращающиеся части привода обладают энергией, достаточной, для разгона до номинальных оборотов остальных элементов привода - ведомой части второй муфты 5, валов, шестерен и ключей 7 трехшпиндельной головки 6 и выполнения работы по завинчиванию гайки с избыточным моментом.Как только в результате непрерывного поступательного движения машины происходит соприкосновения искателя 14 крестовины 13 с болтом рельсового скрепления - один из ключей 7 в это время оказывается над гайкой, - то начинается поворот крестовины и трехшпиндельной головки совместно с кулачками 16, закрепленными на трехшпиндельной головке 6, вокруг оси 00 . При этом один из кулачков 16 замыкает контакты концевого выключателя 10, что вызывает срабатывание гидрораспределителя и .подачу рабочей жидкости в силовой цилиндр 8 - начинается опускание трехшпиндельной головки 6 с ключом 7 на гайку. В результате непрерывного движения машины и дальнейшего поворота трехшпиндельной головки происходит замыкание контактов концевого выключателя 10,1 вторым кулачком 16, при этом включается вторая муфта 5 согласно электросхеме. Время , опускания ключа на гайку и время разгона ведомых частей муфты и привода соизмеримы, поэтому за счет расстановки концевого выключателя 10.1 относительно кулачков 16 и концевого выключателя 10 обеспечивается контакт ключа с неподвижной гайкой и одевание его на гайку в режиме разгона ведомой части муфты и ключа при скорости вращения в диапазоне 10 - 100 об/мин. Начинается процесс завинчивания гайки, процесс движения мап;ины и поворота головки вокруг оси 00 нри этом не прекра 49114/ 50 55 щаются. Одновременно с поворотом головки происходит ее отключение пл 1 есте с водилом 9 относительно рельсавокруг оси ВВ в связи с изменениемдлины плеча поворота между осьюболта рельсового скреп. пения и осью00 трехшпиндельной головки,По мере увеличения момента затяжки гайки происходит снижение числаоборотов вращающихся частей привода. При достижении требуемого момента затяжки гайки вращение ключа 7прекращается в результате проскальзывания дисков второй муфты 5, от.регулированной на заданный момент,после чего, в результате дальнейшего снижения скорости вращения докритической, происходит отключениемуфты 3, после чего привод 2 разгоняется до номинальных оборотов,преодолевая момент сопротивления вращению, обусловленный только силамитрения, создаваемыми прижатием секторов 19 к маховику 17 пружинами 20,Дальнейшее движение машины и поворот трехшпиндельной головки 6приводит к отключению концевых выключателей 10 и 10.1.кулачками 16 исоответственно подъему водила 9 итрехшпиндельной головки 6 с ключами7 и отключению второй муфты 5, Вновьавтоматически включается муфта 3 ивместе с ней начинают вращаться карданный .вал 4 и ведущая частьвтороймуфты 5. Гайковерт подготовлен кзавинчиванию следующей гайки. Процесс взаимодействия муфт 3 и 5 призавинчивании гайки поясняет диаграмма (фиг. 4), где по оси ординатприводятся значения момента затяжкив относительных единицах.Центробежная фрикционная муфта3 завинчивает гайки с повьппеннымдиапазоном разброса момента затяжки,поэтому нижняя граница диапазонарасполагается в зоне номинальных значений момента затяжки. С нижней границей диапазона разброса муфты 3совмещается верхняя граница дияпазона разброса электромагнитной муфты5, величина диапазона разброса которой меньше допускаемого диапазонаразброса момента затяжки гаек,Процесс отвинчивания гаек производится аналогичнопроцессу завинчивания с теми отличиями, что инерционный гайковерт в этом случаевместо муфты 3 имеет инерционный ма 5 11149ховик, а электромагнитная муфта 5регулируется на максимальный момент,Формула и з о б р е т е н и я51, Инерционный гайковерт, содержащий раму, на которой установлена шпиндельная головка для взаимодействия через карданный вал, муфту 10 предельного момента с приводом ее вращения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыщения эффектив 116ности и обеспечения сохранности узлов, он снабжен дополнительной муфтой предельного момента, установленной между указанной шпиндельной головкой и карданным валом, характеристика которой отлична от характеристики укаэанной муфты.2. Гайковерт по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что дополнительная муфта выполнена фрикционной дисковой электромагнитной сухого трения.