Система для измерения размеров и индекса формы яиц

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 2683)4 АО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 31 флОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТ СКОМУ К У 28иотехнический и н, Л.Н.3,082,32(видетельс01 В 19/4(54) СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАИ ИНДЕКСА ФОРМЫ ЯИЦ(57) Изобретение относится к селму хозяйству, а именно к устройдля автоматизации процессов в пводстве. Целью изобретения являрасширение функциональных возмотей и повышение точности измерераметров. После попадания яйцазрения телевизионного датчика 1хода последнего сигнал поступае Костяшкин 088.8) тво СССР О, 1978. ЗМЕР к ьско вам тице ется жнос па -о н(56) Авторское сУ 712662 кл. С вход распределителя 5 импульсов, за пускающий стробирующее устройство 6 выходные импульсы которого полность перекрывают сигналы изображения объекта. Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется аналого-цифровым преобразователем 7 в коды, поступающие посредством накапливающего сумматора 9 на вход постоянного запоминающего устройства 10, на выходе которого формируется од порога длительности видеоимпульса. Компаратор 12 сравнивает этот сигнал с видеосигналом и формирует последовательность импульсов, длител ность которых пропорциональна размерам яйца в определенной строке развертки. При этом длительность импуль сов не зависит от окраски яйца, Далее вычисляются размеры малой и большой осей яйца и индекс формы яйца. 5 ил., для автоматизации процессов в птицеводстве,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейи повышение точности измерения пара метров.На Фиг. 1 изображена блок-схемаустройства на Фиг. 2 - эпюры напря 9, жений в различных точках схемы нафиг. 3 - совмещение изображенияобъекта У со стробом корректирующего измерения Рк ф, на фиг, 4эпюры видеоимпульса с выхода телевизионного датчика, соответствующегостроке с изображением максимальногодиаметра объекта (непрерывной линией показан видеоимпульс от яйца сосветлой окраской скорлупы Р, апунктирной - от яйца с темной окраской скорлупы Р ); на фиг. 5 - результаты измерения видеоимпульсов отизображений, равных по размеру яиц 25с различной окраской скорлупы с порогом И и Ис для темной и светлойскорлупы соответственно.Система для измерения размерови индекса формы яиц состоит из телевизионного датчика 1, формирователя2 переднего фронта видеоимпульса,Формирователя 3 заднего фронта видеоимпульса, схемы 4 выделения максимального по длительности видеоимпульса,5распределителя 5 импульсов, стробирую-Зщего устройства 6, аналого-цифровогопреобразователя 7, блока 8 конъюнкторов, накапливающего сумматора 9, постоянного запоминающего устройства10, аналого-цифрового преобразователя 11, компаратора 12, первого- конъюнктора 13, счетчика 14 измери. тельных импульсов, счетчика 15 видеоимпульсов второго конъюнктора 16 иУ45делительного устройства 17.Система работает следующим обраэом.Перед началом работы в поле зрения телевизионного датчика 1 помещается яйцо так, чтобь его большая ось О50 была перпендикулярна линии строчной развертки. Импульс запуска П обнуляет распределитель 5 импульсов, накапливающий сумматор 9, счетчикики 14 и 15. Первый сформировавшийся после 55 этого кадровый синхроимпульс П с выхода телевизионного датчика 1 поступает на вход распределителя 5 импульсов, на первом входе которого появляется сигнал разрешения корректирующего измерения Б . По приходу перэ21ваго кадрового синхроимпульса Усвыхода телевизионного датчика 1 распределитель 5 импульсов импульсом разрешения корректирующего измерениязапустит стробирующее устройство 6, которое под воздействием строчныхсинхроимпульсов У. и импульсов горизонтального разложения с выхода телевизионного датчика 1 вырабатывает серию стробирующих импульсов У , параметры которого подобраны так, чтобы строб корректирующего измерения Б заведомо находился на изображении объекта Б , Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется преобразователем 7 в цифровые коды яркости, которые во время действия строба корректирующего измерения поступают через блок 8 конъюнкторовна накапливающий сумматор 9. К концу действия строба корректирующего измерения Бна выходе накапливающего сумматора 9 формируется код, пропорциональный средней яркости видеосигнала, т.е. пропорциональный окраске скорлупы, Этот код поступает на вход запоминающего устройства 10, на выходе которого формируется код необходимого для данной окраски скорлупы порога измерения длительности видеоимпульсов, Преобразователь 11 вывыдает на первый вход компаратора 12 напряжение порога, пропорциональное поступающему с выхода постоянного запоминающего устройства 10 коду.После прихода с датчика 1 второго кадрового синхронизирующего импульса распределитель 5 импульсов снимает сигнал разрешения корректирующего измерения У; и выдает сигнал разрешения измерения объекта О, Видеосиг 3нал с выхода телевизионного датчика поступает на вход компаратора 12, формирующего последовательность импульсов Ц, длительность которых пропорциональна размерам яйца в определенной строке разверткм, На первый вход компаратора 12 задается порог, соответствующий окраске измеряемого в данный момент яйца, и несмотря на разный вид видеоимпульсов от изображения яйца с темной окраской скорлупы и от светлой окраски скорлупы импульс с выхода компаратора 12 будет иметь примерно одинаковую длитель1412683 25 ность. Последовательность импульсов через конъюнктор 13 поступает на вход формирователей 2 и 3 и схему 4, на выходе которой формируется импульс, длительность которого соответствует малой оси яйца, Сигнал с выхода схемы 4 посредством второго конъюнктора 16 разрешает прохождение импульсов опорной частоты на счетный вход счетчика 14 при поступлении сигнала с выхода формирователя 3, что соответствует размеру большой оси яйца. Коды с выходов счетчиков 14 и 15 поступают на вход делительного устройства 17, выходной код которого соответствует коэффициенту формы яйца. Далее коды размеров большой и малой оси и коэффициента формы поступают либо на индикаторное устройство, либо в цифровую вычислительную маф 20 шину. Формула изобретения Система для измерения размеров и индекса формы яиц, содержащая телевизионный датчик, формирователь переднего фронта видеоимпульса, формирователь заднего фронта видеоимпульса и схему выделения максимального по длительности видеоимпульса, первый вход которой соединен с выходом формирователя переднего фронта видеоимпульса, второй вход - с выходом формирователя заднего фронта видеоимпульса, 35 а третий вход - с входом формирователей переднего и заднего фронтов видеоимпульса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения 40 точности измерения параметров, она снабжена распределителем импульсов, стробирующим устройством, аналогоцифровым преобразователем, блокомконъюнкторов, первый вход которого45 4подсоединен к выходу аналого-цифрового преобразователя, а второй - к выходу стробирующего устройства, и последовательно подключенными к выходу блока конъюнкторов накапливающнм сумматором, постоянным запоминающим устройством, цифроаналоговым преобразователем, первым компаратором и первым конъюнктором, выход которого связан с входами формирователей переднего и заднего фронтов видеоимпульсов, а также снабжена вторым конъюнктором, делительным устройством, счетчиком измерительных импульсов и счетчиком видеоимпульсов, причем выход строчных синхроимпульсов телевизионного датчика связан с первым входом стробирующего устройства, к второму входу которого подключен выход распределителя импульсов, а к третьему - выход импульсов горизонтального разложения телевизионного датчика и первый вход второго блока конъюнкторов, второй вход которого подключен к выходу схемы выделения максимального по длительности видеоимпульса, а вы" ход связан с входом счетчика измерительных импульсов, при этом вход счетчика видеоимпульсов связан с выходом формирователя заднего видеоим" пульса, а выход - с первым входом делительного устройства, второй вход которого подключен к выходу счетчика измерительных импульсов, а выход видеосигнала телевизионного датчика подключен к входу аналого-цифрового преобразователя и .второму входу компаратора, второй выход распределителя импульсов подсоединен к второму входу первого конъюнктора, а соответствующие входы распределителя импульсов, накапливающего сумматора, счетчиков измерительных импульсов и видеоимпульсов связаны с линией подачи импульсов запуска.Тираж 519Государственного коми елам изобретений и о сква, Ж-Э 5, Раушская одпис тета СССРкрытийнаб., д, 4/5 и 13035, е предприятие, г. Ужго изводственно-полиграфичес Редактор М.КелемешЗаказ 3683/4 орректор Л,Пилипенко ул. Проектная, 4