Установка для вертикального вытягивания кварцевых труб и стержней из размягченной заготовки

(51) 4 С 7 онструкто х станк тельство СССР 5/14, 1978. ОМВ 1, Московсбюро металлорежу ОГО ВЫЕРЖКЕЙ омьпп ива з размя ретения ния повыции и каодержит ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское особое ккое бюро металлорежущи(56) Авторское свиде9 885157, кл. С 03 ВВытяжной механизмкое конструкгорскоещих станков, 1986,(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВЕРТИКАЛТЯГИВАНИЯ КВАРЦЕВЫХ ТРУБ ИИЗ РАЗМЯГЧЕННОЙ ЗАГОТОВКИ(57) Изобретение относитсяленности стройматериалов ибыть использовано при вытякварцевых труб и стержнейченной заготовки. Цель изоулучшение условий обслужившение компактности констручества изделий. Установка смонтированные с возможностью перемещения по направляющим верхнюю каретку с самоцентрирующимися захватами и нижнюю каретку с тянущими ивспомогательными захватами,. зажимныегубки которых размещены на поворотныхрычагах. Установка также содержитприводы кареток и приводи захватов,включающие шток-рейку пневмоцилиндра.Каждый из приводов захватов нижнейкаретки выполнен в виде коническогодиААеренциала, водило которого представляет собой зубчатое колесо, взаимодействующее с штоком-рейкой пнев"моцилиндра. Центральные колеса конического диАФеренциала кинематически афсвязаны с рычагами зажимных губок.Оси поворота тянущего и вспомогательного захватов попарно соосны, радиусповорота губок тянущего захвата большерадиуса поворота губок вспомогательного захвата. Один рычаг каждогозахвата снабжен тормозным устройством. 3 ил,11302 114Изобретение относится к промышленности стройматериалов и может бить использовано при вытягивании кварцевих труб и стержней иэ размягченной заготовки.Цель изобретения - улучшение условий обслуживания, повышение компактности конструкции и повышение качества изделий.На фиг.1 представлена установка, , общий вид, на фиг.2 - кинематическаясхема привода, на фиг.3 - вид А нафиг.1.Установка для вертикального вытягивания кварцевых труб и стержней из размягченной заготовки содержит основание 1 и направляющие 2 и 3, на которых одна под другой установлены вертикально подвижные от приво" дон 4 и 5 каретки 6 и 7. На верхней каретке 6 смонтирован самоцентрирующий захват 8, а на нижней каретке 7 - корпус 9 с встроенными в него тянущим 10 и вспомогательным 11 зах ватами, каждый иэ которых снабжен со ответственно двумя рычагами 12, 13 , и 14, 15, несущими оси 16, 17 и 18, 19 с плоскими эажимними губками 20,21 и 22, 23. Оси 24, 25 и 26, 2 по ворота рычагов 12, 13 и 14, 15 соответственно попарно соосны, а радиус поворота эажимних губок О и 21 больше радиуса поворота зажимных губок 22 и 23. Все рычаги выполнены Г-образной формы для возможности пропускания "луковицы" большого диаметра (йд, = 2 а, фиг.1). Тянущий захват , 10 предназначен для удержания трубы вдоль оси вытяжки и передачи тянущего усилия, а вспомогательный захват 11 поддерживает отрезаемую трубу, Отрезное устройство 28 выполнено с режущим диском 29.На каретке 7 смонтированы два независимых привода захватов 10 и 11, Привод захвата 10 выполнен в виде конического дифференциала, содержащего водило 30 в виде зубчатой шестерни, взаимодействующей с штоком- рейкой 31 пневмоцилиндра 32, центральные колеса 33 и 34 и сателлиты 35 и 36. Центральные колеса 33 и 34 кинематически связаны соответственно с коническими передачами 37 и 38, размещенными на осях поворота рычагов 12 и 13 захвата 10, Привод захвата 11 выполнен идентично в виде конического дийференци .а с водилом 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 39, штоком-рейкой 40 пненмоцилиндра41, центральными колесами 42 и 43 исателлитами 44 и 45. Связь центральных колес 42 и 43 с рычагами 14 и 15осуществляется через конические зубчатые передачи 46 и 47,На оси одного иэ рычагов каждогозахвата укреплены диски 48 и 49тормозных устройств 50 и 51. Захваты 10 и 11 снабжены датчиками 52 и53 углового положения рычагов.Все поворачивающиеся элементызахватов установлены на подшипникахкачения с целью достижения минимального трения во всех механизмах.Установка работает следующим образом.В исходной позиции обе каретки 6и 7 находятся в верхнем положении,захваты 8, 10 и 11 в максимальнораскрытом состоянии, а режущий диск29 отведен в сторону для пропусканияконца расплавленной заготовки -"луковицы" большого диаметра. Послепрохождения "луковицы" мимо обеихкареток 6 и 7 захват 8 каретки 6 зажимает трубу и осуществляет процессвитяжки. При подходе верхней каретки 6 к своему нижнему положению дается команда на синхронное перемещениевниз нижней каретки 7, после чегоэажимные губки 20 и1 захвата 10сводятся и, самаустанавлинаясь потрубе, зажимают ее. При этом зажимныегубки 20 и 21 берут трубу рядом ссамоцентрирующим захватом 8, сохраняяопределяемое последним положениетрубы. Захват 8 раскрывается и каретка 6 реверсируется в исходное положение. Происходит перехват трубы захватами, обеспечивающий непрерывностьпроцесса витягивания.При подходе каретки 7 к своемукрайнему нижнему положению каретка 6включается в синхронное с ней движение, после чего захват 8 зажимаеттрубу, а захват 1 О раскрывается и каретка 7 реверсируется в верхнее исходное положение. Происходит следующий перехват трубы, обеспечивающийнепрерывность процесса вытягивания.При установившемся процессе одинцикл работы становки состоит иэ двухпоследовательных ходов кареток 6 и 7,в результате чего вытягивается трубазаданной длины.В каждом цикле после перехватавытягиваемой трубы захватом 10 про 3 14113 исходит дополнительный зажим отрезаемой трубы вспомогательным захватом 11 и цикл работы отрезного устройства 28.ВТаким образом, одновременно с вы 5 тягиванием, осуществляемым нижней кареткой 7, происходит отрезка трубы, вытянутой за предыдущий цикл. После отрезки трубы по сигналу командоап-парата (не показан) или вручную вспомогательный захват 11 раскрывается, освобождая отрезанную трубу, которая падает в приемное устройство или берется вручную оператором. При этом процесс вытягивания трубы продолжается.Процесс зажима трубы самоустанавливающимися захватами представлен на примере тянущего захвата 10 нижней каретки 7 и происходит следующим образом.При подаче давления в пневмоцилиндр 32 при раскрытом тормозном устройстве 50 водило 30 под действием 25 штока-рейки 31 поворачивается на некоторый угол. При этом,.при равенстве сопротивления на центральных колесах 33 и 34 сателлиты 35 и 36 не вращаются, а оси 24 и 25 поворачивают одновременно рычаги 12 и 13, перемещая зажимные губки 20 и 21 до встречи одной из них с вытягиваемой трубой. Далее равновесие сопротивления на центральных колесах 33 и 34 нарушается и сателлиты 35 и 36 начинают35вращаться вокруг остановившегося центрального колеса 33, сообщая тем самым дополнительное вращение другому центральному колесу 34, т.е, другому 40 ричагу с зажимной губкой. Вытягиваемая труба зажимается двумя губками 20 и 21. При этом давление в пневмоцилиндре 32 начинает возрастать, включая тормозное устройство 51, ко торое, Фиксируя один из рычагов захвата, Фиксирует положение трубы, а . второй рычаг обеспечивает силовое замыкание. Одновременно зажимные губки 20 и 21, поворачиваясь на осях 16 и 17, устанавливаются вдоль образую. щей трубы, а плоские поверхности зажимных губок не смещают трубу со своего положения, Усилие вытягиваниятруби передается посредством силы трения, для чего губки выполнены из 02 4материала с высоким коэффициентом трения, Результирующее усилие отрезки, воздействующее на зажатую трубу, направлено соответствующей компоновкой отрезного устройства на зажимные губки, увеличивая надежность зажима трубы.При использовании устдновки верти кального вытягивания кварцевых труб и стержней из размягченной заготовки в которой тянущие и вспомогательные захваты нижней каретки выполнены самоустанавливающимися, размещены они и отрезное устройство в одном корпусе каретки, а привод перемещения захватов выполнен в виде конического дифференциала предлагаемой конструкции, улучшаются условия обслуживания, достигается компактность конструкции и повышается качество вытягиваемой трубы,Формула и з обретенияУстановка для вертикального вытягивания кварцевых труб и стержней из размягченной заготовки, содержащая смонтированные с возможностью перемещения по направляющим верхнюю ка" ретку с самоцентрирующимйся захвата" ми и нижнюю каретку с тянущими и вспомогательными захватами, зажимные губки которых размещены на поворотных рычагах, приводи кареток и при" воды захватов, включающие шток-рейку пневмоцилиндра, о.т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания, повышения компактности конструкции и повышения качества изделий, каждый из приводов захватов нижней каретки выполнен в виде конического диМеренциала, водило которого выполнено в виде зубчатого колеса, взаимодействующего с штоком-рейкой пневмоцилиндра, а центральные колеса кинематически связаны с рычагами зажимных губок, при этом оси поворота тянущего и вспомогательного захватов попарно соосни, радиус поворота губок тянущего захвата больше радиуса поворота губок вспомогательного захвата, при" чем один рычаг каждого захвата снабжен тормозным устройством.1411 3 О Я 1 23 И 35 РлиР Составитель Л.ГолубеТехред М.Ходанич КорректорЛ.Пат Редактор И.Дербак Заказ 3617/ Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 тираж 425 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб