Автоматическая линия раскроя листового материала

, 140080 191 ьи 4 В 23 0 1 3 02 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОР кладчика рольганг 00 СР ОСУДАРСТВЕННЮ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ МУ СВИД.:ТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРР 1278122, кл. В 23 0 15/08,В 23 0 33/02, 1985.(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ РАСКРОЯЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано . в заготовительныхцехах машиностроительных предприятийдля раскроя листового материала.Цель - повышение коэффициента использования металла при раскрое листового материала на автоматическойлинии. Линия состоит иэ листопере 1, приводного подающегоа 3, подающей тележки 6,гильотинных ножниц 8, промежуточного рольганга 10, подающего приводного рольганга 11, подъемно-поворотного устройства 14, подающей тележки 17, гильотинных ножниц 19, концевого рольганга 21, системы 22 программного управления. Если захват 18тележки 17 не позволяет произвестиотрезку последней заготовки длиной1,то командой иэ системы управлениятележка 17 перемещается в исходноеположение. Подъемно-поворотное устройство 14 опускает раму, своимизахватами схватывает лист, поднимаетего. Рама поворачивается на 180опускается и устанавливает лист нарольганг 11, после чего рама освобождает лист и поднимается, Тележка 17захватывает лист и начинает перемещать его к ножу ножниц 19. При нахождении захвата от плоскости реза нарасстоянии 1 перемещение прекращается. Затем производится реэ. 8 ил.Изобретение относится к обработ -ке металлов давлением, может бытьиспользонано в заготовительных цехахмашиностроительных предприятий и является усовершенствованием автоматической линии раскроя листового материала по авт.св. У 1278122,Цель изобретения - повышение коэффициента использования металла прираскрое листового материала на автоматической линии.На фиг,1 изображена автоматическая линия раскроя листового материала, общий вид; на фиг.2 - то же, 15вид сверху; на фиг,З - вид А нафиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.З,лист в захвате тележки, переднее положение; на фиг.5 - то же, лист освобожден, исходное положение; на 20фиг,6 - то же, лист повернут на180 ф и захвачен захватом тележки;на фиг.7 - то же, лист в положенииреза на ножницах; на фиг.8 - то же,отрезанная заготовка опущена эахнатом и переходит на последующий рольганг.Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольныезаготовки содержит листоперекладчик ЗО1 с приводной поворотной рамой 2,приводной подающий рольганг 3 с датчиками 4 и 5, подающую тележку 6 сзахватом 7, гильотинные ножницы 8 сдатчиками 9, промежуточный рольганг10, приводной подающий рольганг 11 сдатчиками 12 и 13, подъемно-поворотное устройство 14 с рамой 15, несущей захваты 16 и снабженной приводамиповорота относительно вертикальной 40оси и вертикального перемещения перемещения ( не показаны ), подающую тележку 17 с захватом 18, гильотинныеножницы 19 с датчиками 20, концевойрольганг 21, систему 22 программного 45управления. В комплект линии входяттакже стол 23 для листового материала 24, тара 25 для отходов послепервых ножниц, тара 26 для отходовпосле вторых ножниц и тара 27 дляготовык заготовок.Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольныезаготовки работает следующим образом.55По команде системы управлениялистоперекладчик 1 забирает верхнийфлист из пачки, уложенной на столе23, и переносит его на рольганг 3,лист ориентируется, подающая тележка 6 захватом 7 схватывает лист и перемещает его к столу ножниц 8 с отсчетом от датчиков 9, При необходимости ножницами 8 отреэается передняя кромка, которая падает в проем между ножом ножниц 8 и передним краем рольганга 1 О.После этого подающая тележка 6 перемещает с отсчетом от датчиков 9 лист вперед на длину отрезаемой заготовки, производится реэ, отрезанный лист рольгангом 1 О перемещается на рольганг 1, где базируется, после чего тележка 17 захватом 18 захватывает лист, перемещает его к гильотинным ножницам 19, где с отсчетом от датчикон 20 происходит резка аналогично тому, как это делается на ножницах 8. Готоная заготовка рольгангом 21 перемещается в тару 27.Если из листа получается более одной заготовки, то его резка производится нужное число раз.После выполнения последнего реза остаток тележкой 17 перемещается назад, освобождается, подается роль- ганом 11 н тару 26, а тележка17 перемещается в исходное положение. Таким же образом производится удаление отхода тележкой 6 в тару 25 после резки ножницами 8.Если захват 18 тележки 17 не позволяет произвести отрезку последней заготовки длиной 1 (фиг,4), то командой иэ системы управления тележка 17 перемещается назад до воздействия листа на датчик 13,лист опускается и тележка 17 перемещается в исходное положение.Подъемно-поворотное устройство 14 опускает раму 15, сноими захватами 16 схватывает лист, поднимает его, рама 15 поворачивается на 180, опускается и устананливает лист на роль- ганг 1 (фиг,5), после чего рама 5 освобождает лист и поднимается. Тележка 7 перемещается к листу, захватывает его захватом 18 (фиг.6) и начинает перемещать его к ножу ножниц 19, при этом лист вначале воздействует на датчик 12, который установлен на строгом расстоянии 1. от линии реза. При дальнейшем перемещении листа к ножницам датчик 12 после прохождения его кромкой а листа дает сигнал в систему управления на начало отсче1400800 Фи та перемещения и, после прохождения.кромкой а расстояния Ьтележка останавливается (фиг.7), производитсяотрезка кромки листа ножницами 19,отрезанная кромка падает в проем меж-ду ножницами 19 и рольгангом 21, аготовая заготовка перемещается тележкой на рольганг 21, отпускается(фиг.8), подхватывается рольгангом21 и транспортируется в тару 27. Тележка 17 возвращается в исходное положение. Таким же путем в случае необходимости производится поаледний реэ на ножницах 8, при этом поворот листа на 180 осуществляется поворотной рамой 2 листоперекладчика 1, а роль датчиков 12 и 13 играют соответственно датчики 5 и 4. Формула изобретенияАвтоматическая линия раскроя листового материала по авт.св. У 1278122, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения коэффициента использования металла, она снабжена подъемно-поворотным устройством, установленным перед вторыми ножницами; а каждый подающий рольганг снабжен двумя последовательно установленными датчиками, первый из которых .предназначен для фиксации оставшейся перед последним резом части листа при ее перемещении в направлении от ножниц, а второй - для отсчета ее перемещения в направлении к ножницам, при этом рама листоперекладчика выполнена с воэможностью поворота на 180 относительно оси, перпендиокулярной подачи листового материала.Проектная, 4 Ужгор роизводственно-полиграфическое предприятие,Тираж 880 Государствделам изобре Москва, Жнного комитета ССений и открытийРаушская наб д