Стенд для испытания гидроцилиндров

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУ БЛИН 09) О 1 А(54) СТЕНД ДЛЯ ИСРОВ .(57) Изобретениестроительной гидснизить энергоемсить точность динОсновная нагрузкнасосом 9 череза дополнительнаяФ НДАНИЯ ГИДР АРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ У С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 23.05,88. Бюл. В 19 (7) Производственное обьединенне турбостроения Ленинградский металлический завод"(72) А,Ф.Куликов и Е.И,Амирханов (53) 621.225,001.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 673822, кл, Г 15 В 19/00, 1977. относится к мааин авлнке, позволяет ость стенда и пов амических испытанисоздается основн мультипликатор 34, - вспомогательным1397627 значений давления в напорных линиях насосов 9 и 31 обеспечивает воэможность динамических испытаний ГЦ при одностороннем перемещении штока усилием, переменным по величине и направлению с любым соотношением максимальных значений сжимающей и растя. гивающей нагрузок. Отсутствие дросселей в пиниях слива ГЦ при создании основной нагрузки на штоке ГЦприводит к снижению энергетических по терь стенда. 1 з.п, Ф-лы, 1 ил.1 насосом 31. Прн динамических испытаниях сигнал с тенэодатчика 4, пропорциональный усилию на штоке испытуемого гндроцилнндра (ГЦ) 1, сравнивается в устр-ве 7 сравнения с управляющим сигналом от задающего блока б,на вход к-рого поступает сигнал отдатчика 5 положения штока ГЦ 1. Ре"эультирующий сигнал управляет заслонкой, подключенной асимметрично кдросселям электрогидравлического усилителя 8. Независимость максимальных 1 2Изобретение относится к машино- двумя дополнительнымн распределите- строительной гидравлике и может .быть лями 29 и 30, .каждый из которых выиспользовано при испытании и контро- полнен четырехлинейным трехпозиционле гидроцилиндров. ным с электромагнитным управпением,Целью изобретения является сниже вспомогательным насосом. 31. Двустоние энергоемкости стенда и повышение ронине гидрозамки 17-22 объединены в точности динамических испытаний, две, параллельно подключенные к; перНа чертеже приведена общая схема вому дополнительному распределителю стенда для испытания гидроцилиндров 29, группы в каждой по три гидроэамСтенд для испытания гндроцилиндров 10 ка: первая группа 17,22 и 18,. и втосодержит однотипные испытуемый 1 и рая группа 9, 21 и 20;:и последова нагрузочный 2 гидроцилиндры, штоки тельно они соединены своими выходами, которых соединены посредством упруго- При зтрм входы первого 17 и третьего го элемента 3, снабженного тензодатчи 18 двусторонних гидрозамков,первой ком 4, электрическую систему управ". . 5 группы и входы первого 19 и третьего левил, включающую последовательно 20 - второй группы через обратные, соединенные датчик 5 положения штока клапаны 23,24 и 25,26 соответственно испытуемого гидроцилиндра 1, задаю- соединены с управляющей полостью сощего блок б, устройство 7 сравнения, ответственно второго 21 и 22 двусток которому поступает сигнал от тензо роннего гидрозамка иэ другой группы датчика Ф, и электрогндравлический и с выходом одного из односторонних усилитель 8 типа "сопло-заслонка" с 27 и .28 гидроэамков, вход каждого двумя выходами, один из которых за- из которых сообщен сливной линией с глушен основной насос 9 с напорной .баком 16. Каждая иэ управляющих по 125линией 10, основной распределитель лостей основного распределителя 11 11, выполненный четырехлинейным трех- связана с управляющими полостями перпозиционным с гидроуправлением и свя- вого 17, третьего )8 двусторонних эанный входной линией с напорной ли- гидрозамков первой группы н первого нией 10 насоса 9. через электрогидрав, третьего 20 - второй группы, с лический усилитель 8, а одной вход управляющей полостью одностороннего ной линией 12 - с бесштоковой по" гидрозамка 28 и 27 соответтственно постыл 13 испытуемого гидроцилиндра . и сообщена через линии второго допол, другой выходной линией 14 - с што- кительного распределителя 30 со сливковой полостью 15, сливную линию к ной и напорной 10 линиями к баку )6 баку 16. Стенд снабжен шестью двусто и основному насосу 9. Соответственно ронними гидроэамкамн 17-22, четырьмя бесштоковая 32 и штоковая 33 полости обратными клапанами 23-26, двумя нагрузочного 2 гидроцилиидра подклюодносторонними гидрозамками 27 и 28, чены к линиям связи между первым 173 139и вторым 22 двусторонними гидроэамками первой группы, и между первым 19и вторым 21 в .второй группы. Бесштоковая полость 13 испытуемого гидроцилиндра 1 подключена к линиям связимежду вторым 22 и третьим 18 двусторонними гидрозамками первой группы исвязана с основным распределителем11 через мультипликатор Зч, Штоковаяполость 15 испытуемого гидроцилиндра 1 подключена к линиям связи между.вторым 21 и третьим 20 двустороннимигидрозамками второй группы и связанас основным распределителем 11 черезвторой мультипликатор 35 Вспомога"тельный насос 31. и сливная линия кбаку 16, в которой установлен дроссель 36, подключены к первому дополнительному распределителю 29. Стендснабжен третьим дополнительным распределителем 37, выполненным трехлинейным трехпозиционным с гидроуправлением, который установлен в сливнойлинии 38 параллельно дросселю 36.При этом каждая из управляющих полостей третьего дополнительного распвелелителя 37 связана с входами вто"Рых двусторонних гидрозамков 21 и 22соответственно первой и второй групплиниями 39 и 40,Стенд работает следующим образом.При испытании гидроцилиндров знакопеременной нагрузкой при односто"раннем перемещении штока испытуемогогидроцилиндра 1 основная нагрузка,преобладающая по абсолютной величинепо сравнению с нагрузкой другого знака, может быть сжимающей или растягивающей. При подобных динамическихиспытаниях предварительно подбирается дроссель 36, характеристики которого соответствуют максимальной величине вспомогательной нагрузки,,например, растягивающей (либо сжи"мающей) в зависимости от производительности вспомогательного насоса 31.При этом основная нагрузка - сжимающая (либо растягивающая) должна создаваться основным насосом 9 черезсоответствующий мультипликатор 34(либо 35) в линии 12 (либо 14).При подаче управляющего электросигнала на второй дополнительный распределитель 29 за счет смещения золотника обеспечиваешься соединение напорной линии 10 основного насоса 9 суправляющими полостями первого 19 итретьего 20 двухсторонних гидрозам 15 20 25304045 50 При перемещении золотника первого дополйительного распределителя 29 от управляющего электросигнала рабочая жидкость от вспомогательного насоса 31 через третий двусторонний гидро- замок 20 (либо 17) поступает в штоковую 15 (либо бесштоковую 32) полость испытуемого 1 (нагрузочного 2) гидроцилиндра.При динамических испытаниях на тензодатчике 4 возникает сигнал, величина которого пропорциональна величине усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра 1. Этот сигнал сравнивается .в устройстве 7 сравнения суправляющим сигналом от задающего блока 6, на вход которого поступает сигнал ат гатчика 5 положения штока.Результирующий сигнал от устройства 7 сравнения управляет заслонкой электрогндравлического усилителя 8. При этом в бесштоковых полостях 13 и 32испытуемого 1 и нагрузочного 2 гидроцилиндров давление повышается дотех пор, пока сжимающее усилие наштоке испытуемого гидроцилиндранедостигает величины усилия, предусмотренного программой испытания данному положению штока. Кроме того, рабочаяжидкость под давлением через второй22 (либо 21) двусторонний гидрозамоки линию 39 (либо 40) поступает в одну из управляющих полостей третьегодополнительного распределителя 37 и,перемещая его золотник, соединяетсливную линию 38 с баком 16,При изменении управляющего электросигнала на первом дополнительном расгределителе 29 его золотник перемещается в другое крайнее положение, напорная линия вспомогательного насоса, 31 соединяется через первый двусто-ранний гидрозамок 19 второй группы (либо третий 18 первой группы) соштоковой 33 (либо бесштоковой 13)полостью нагрузочнаго и (испытуемого 76274ков второй группы (либо 17 и 18 первой группы), одностороннего гидра- замка 27 (либо 28) и основного распределителя 11. При этом соответственна штоковые 15 и 33 (либо бесштоковые 13 и 32) полости испытуемого 1 и нагрузочного 2 гидроцилиндров соединяются с линиями распределителя 1 О 29, управляющая полость второго 21двустороннего гидрозамка второй группы (либо 22 первой группы) соединяется со сливной линней в бак 16.1) гидроцилиндра,. Происходит перемещение в одном направлении, влево, штоков обоих гидроцилиндров, Если, например, усилие сжатия (растяжения) на штоке испытуемого гидроцилиндра больше заданного по программе для данного положения штока, возникающий сигнал рассогласования на устройстве 7 сравнения поступает на электрогидравлический усилитель 8 и отклоняется его заслонка от нейтрального положения, При этом под воздействием на золотник электрогидранлического усилителя 8 полость низкого давления мультипликатора Зч (либо 35) соединяется со сливной линией в бак 16, Цавление в другой полости мультипликатора 34 (либо 35) и соответственно в бесштоковых 13 и 32 (либо што ковых 15 и 33) полостях испытуемогои нагрузочного 2 гидроцилиндров уменьшается до тех пор, пока усилие на штоке испытуемого гидроцилиндра 1 не будет соответствовать по величи не заданному программой уеилию. При дальнейшем уменьшении давления в бесштоковых 13 и 32 (либо штоковых 15 и 33) полостях и соответственно в управляющей полости третьего дополнительного распределителя 37 по линии 39 (либо 40) происходит повышение давления в линии слива первого дополнительного распределителя 29 и соответственно в штоковых 15 и 33 (либо бесштоковых 13 и 32) полостях из-за постепенного смещения золотника распределителя 37 в нейтральное положение и частичного перекрытия им сливной линии в бах 16, При этом: на 40 штоке испытуемого гидроцилиндра 1 создается усилие растяжения (либосжатия).Реверс движения штока испытуемого гидроцилиндра 1 обеспечивается переключением первого дополнительного распределителя 29 от управляющего электросигнала.Максимальные значения давлений в напорных линиях основного 9 и вспомогательного 31 насосов и действующих соответственно растягпвающей и сжимающей нагрузок на шток испытуемого гидроцилиндра 1 независимы друг от друга, что обеспечивает возможность динамических испытаний гидроцилиндров при одностороннем перемещении штока усилием, переменным по величине и направлению с любым соотношением максимальных значений сжимающей и растягивающей нагрузок. Отсутствие цросселей в линиях слива гидроцилиндрог. при создании основной нагрузки на штоке испытуемого гидроцилиндра 1 приводит к снижению энергетических потерь стенда, возникающих при дросселировании,Формула из о бре тения1.Стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий нагрузочный гидроцилиндр, шток которого соединен посредством упругого элемента со штоком однотипного испытуемого гидроцилиндра, упругий элемент снабжен тензодатчиком, связанным с электрической системой управления, включающей последовательно соединенные датчик положения штока испытуемого гидроцилиндра, .задающий блок, устройство сравнЕния, связанное с электрогидравлическим усилителем, и гидравлическую систему, включающую основной насос, бак, основной распределитель, через который сливная и напорная линии соответственно от бака и основного насоса сообщены со штоковой и бесштоковой попостями испытуемого гидроцилиндра, дроссель, установленный в сливной линии, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения энергоемкости стенда и повышения точности динамических испытаний, стенд снабжен вспомогательным насосом, двумя мультипликаторами, четырьмя обратными клапанами, двумя дополнительными распределителями, каждый из которых выполнен четырех- линейным трехпозиционным с электромагнитным управлением, двумя односторонними и шестью двухсторонними гидрозамками, объединенными в две параллельно подключенные к первому дополнительному распределителю группы, в каждой по три последовательно соединенных своими выходами двусторонних гидрозамка, причем входы первого и третьего двусторонних гидрозамков каждой группы через обратные клапаны соединены с управляющей полостью второго двустороннего гидрозамка другой группы и с выходом одного из односторонних гидрозамков, вход каждого из которых сообщен со сливной линией, при этом основной распределитель выполнен четырехлинейным трехпозиционКорректор А Тяско редактор Г,Гербер Тиран 652 Подписное ВНННПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 1303, Москва, 3-35, Раувская наб., д. 4/5Заказ 2578/33 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4 ным с гидроуправлением, причем каадая из управляющих полостей этого распределителя связана с управляющими полостями первого н третьего двусторон 5 них гндрозамков первой и второй групп к одностороннего гидрозамка и соединена через линии второго дополнительного распределителя со сливной и напорной линями основного насоса, при 1 О этом щтоковая и бесвтоковая полости нагрузочного гидроцилнндра подключены к,пиниям связи первого и второго двусторонних гидрозамков соответственно первой н второй групп, щтоковая 15 и бесетоковая полости испытуемого гидрРциликдра подключены к линиям. связи второго к третьего двусторонних гкдрозаикав соответственно первой и второй групп, вспомогательный насос . 20 н сливная линия с установленнмю в ней. дросселем подключены к первому дополнительному раснределнтелю, полости иснытуемого гидроцклиндра связаны оСновным распределителем через мультипликаторы, а основной насос через эцектрогидравлический усилитель сообщен с основным распределителем, причем один из выходов усилителя эаглуван.2. Стенд по л.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен третьим дополнительным трехлинейным трехпозиционньач распределителем с гкдроупрарленнем, установленным в сливной линии параллельно дросселю, причем каждая из управляющих полостей:этого распределителя связана с нходжж вторых двусторонних гидро" замков соответственно первой и второй групп.