Устройство для зачистки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для зачистки сварных швов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения зачистки поверхностей с переменным углом наклона, Устройство включает копирные ролики, выполненные электрически изолированными от шпинделя, каждый из которых вместе с установочным прис 801397249 А 2 Щ 4 В 23 15 00, В 23 С 3 12 пособлением включен в электрические цепи узла коммутации направления движения привода поперечной подачи. Ролик относительно инструмента расположен со стороны редуктора, связан с устройством включения привода поперечной подачи на отвод изделия, а другой ролик - с устройством включения этого привода в противоположном направлении. При вращении шпинделя производят врезание инструмента в изделие до тех пор, пока хотя бы один из копирных роликов не войдет в контакт с пришовной зоной. Посредством реле включения привода поперечной подачи подводят инструмент до касания двух роликов. Угловое положение инструмента, при котором оба копирных ролика контактируют с обрабатываемой поверхностью изделия. а является оптимальным. 6 ил.Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для заЧистки сварных швов и является усовершенствованием известного устройства поавт. св. Мо 1289617.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей за счет каественной зачистки поверхностей с переМенным углом наклона путем поддержанияУгла наклона инструмента, равным углу наклона обрабатываемой поверхности,На фиг. 1 представлено устройство, обЦий вид; на фиг. 2рабочий конецшпиндельного узла с токосъемным устройством; на фиг. 3 - схема движенийбезделия и инструмента при контактес изделием копирного ролика, расположенрого по отношению к инструменту не сосгороны редуктора; на фиг. 4 - то же,при контакте копирного ролика, расположенного по отношению к инструменту сосгороны редуктора; на фиг. 5 - схема ноинального углового положения инструментаи изделия; на фиг. 6 - схема зачистки сварного шва на детали поперечи на.На фиг. 1, 3, 4 и 6 стрелками ука:аны направления управляющих перемещений привода поперечной подачи и поворота редуктора.Устройство выполнено в виде фрезернойголовки 1 со шпинделем 2, инструментов 3двух копирных роликов 4 и 5, электрическисвязанных с узлом 6 коммутации направления вращения двигателя 7 привода попе 1 ечной подачи, рабочего стола 8 с устанновочным приспособлением 9 и обрабатываемым изделием 10. Узел 6 коммутацииСодержит реле включения перемещения стола 8 на отвод с катушкой 11, вклю еннои в одну электрическую цепь с кон, ирным роликом 4, расположенным относиельно инструмента 3 со стороны угловойрезерной головки 1 (в дальнейшем - верхний ролик 4), и реле включения переМещения стола 8 на подвод с катушкой 12, включенной в одну электрическуюцепь с копирным роликом 5, расположенным относительно инструмента 3 с проГивоположной от фрезерной головки 1 стороны (в дальнейшем нижний ролик 5).На корпусе головки(фиг. 2) с помощью зажимного винта3 закреплен кронштейн 14, на котором смонтировано токосъемное устройство, состоящее из расположенных на оси 15 рычагов 16 с щеткодержателями 17, щетками 18 и токоподводящими проводами 19. Грижим щеток 18к токосъемным поверхностям копирных роликов 4 и 5 осуществляется с помощьюсвязанной рычагами 16 пружины 20 растяжения. Токосъемное устройство защищеноат ударов и попадания стружки кожухом(не показан). Кожух выполнен из элекгроизоляционного материала и крепится ккронштейну 14, 5 О 5 Пунктирными линиями на фиг. 2 показано положение рычагов 16 токосъемного устройства при смене инструмента 3.Копирные ролики 4 и 5 (фиг. 2) выполнены электрически изолированными от шпинделя 2 и инструмента 3 с помощью изоляционных шайб 21 и 22 и втулок 23. Кроме контактных и токосъемных участков наружные поверхности копирных роликов 4 и 5 покрыты электроизолирующим материалом, например керамикой,Устройство работает следующим образом.Изделие 10 (фиг,) по отношению к фрезерной головке 1 устанавливают так, чтобы копирные ролики 4 и 5 располагались по обе стороны от шва, а ось поворота головки 1 - над зоной обработки. Включают вращение шпинделя 2 и узел 6коммутации, который при отсутствии контак та копирных роликов 4 и 5 с изделием 10включает привод 7 поперечной подачи на подвод. Происходит врезание инструмента 3 в усиление шва изделия 10, При этом необходимое усилие прижима инструмента 3 к обрабатываемой поверхности обеспечивается редуктором привода вращения шпинделя 2 угловой фрезерной головки 1. В процессе врезания первым в контакт с пришовной зоной изделия 10 входит нижний ролик 5, Через установочное приспособление 9, изделие 10, ролик 5 и катушку 12 электрическая цепь замыкается и срабатывает реле включения привода 7 попе-.речной подачи на подвод, т. е. движение стола в этом направлении не прекращается. За счет давления изделия 10 на ролик 5 происходит поворот головки 1 и изменение взаимного углового положения инструмента 3 относительно изделия 10.Процесс врезания продолжается до возникновения контакта изделия 1 О с верхним роликом 4 и замыкание электрической цепи 40 питания катушки 11. При одновременномвключении катушек 11 и 12 узел 6 коммутации отключает вращение привода 7 поперечной подачи жестким динамическим торможением двигателя. На этом процесс врезания прекращается. Угловое положение 45 инструмента 3, при котором оба копирныхролика контактируют с изделием 10, является оптимальным. Включают продольную подачу и производят зачистку поверхности по всей длине шва.Если зачищаемая поверхность по путизачистки меняет свое угловое положение, то в процессе обработки оптимальное угловое положение инструмента 3 поддерживается узлом 6 коммутации следующим образом.Если в контакте с изделием 10 (фиг. 3)находится нижний ролик 5, то через установочное приспособление 9 (фиг. 1), изделие 10, ролик 5 и катушку 12 электрическая цепи замыкается и срабатывает1397249 формула изобретения 5 ФА, Н 8 таад Вкл. на оФоЮ реле включения приводапоперечной подачи на подвод до контакта с изделием 10 обоих роликов 4 и 5 (фиг. 5),Если в контакте с изделием 10 (фиг. 4) находится верхний ролик 4, то электрическая цепь замыкается через него, приспособление 9 (фиг. 1), изделие 10 и катушку 1 и включает привод 7 на отвод до контакта обоих копирных роликов 4 и 5 с изделием 1 О (фиг. 5). В процессе обработки узел 6 коммутации поддерживает оптимальное угловое положение инструмента 3 (фиг. 5), обеспечивающее отсутствие уступов на обрабатываемой поверхности. При повороте фрезерной головки 1 изменяется не только угловое положение инструмента 3, но и его положение по высоте. Расположением оси поворота головки 1 над зоной обработки исключается необходимость корректировки положения по высоте изделия 1 О, так как при этом высота расположения работающей части инструмента 3 меняется незначительно в широком диапазоне углов поворота головки. Так при вылете инструмента 3 относительно оси поворота головки 1, равном 170 мм, смещение копирных роликов 4 и 5 поперек шва не превышает 1 мм в диапазоне углов поворота фрезерной головки, равном 25. При изменениях углового положения защищаемой поверхности в более широком диапазоне углов согласования положения шва и инструмента по высоте можно обеспечить введением корректирующего устройства, осуществляющего вертикальные перемещения приспособления 9 с изделием 10 в зависимости от угла поворота фрезерной головки.На фиг. 6 показаны два положения изделия н инструмента: левое - при обработке шва между поверхностями, расположенными в одной плоскости, и правое при обработке шва между поверхностями, одна из которых поменяла свое угловое положение из-за наличия вздутия. При переходе к обработке в месте расположения вздутия уступы на обработанной поверхности не образуются. Устройство для зачистки по авт. св.1289618, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения зачистки поверхностей 20 с переменным углом наклона, копирные ролики выполнены электрически изолированными от шпинделя и каждый из них вместе с установочным приспособлением включен в электрические цепи введенного в устройство узла коммутации направления дви жения привода поперечной подачи, причемролик, расположенный со стороны редуктора, связана с устройством включения привода поперечной подачи на отвод изделия, а в другой ролик - с устройством включения З 0 этого привода в противоположном направлении.1397249 Э 7 Род ЮаО Фае Редактор Г. ВолковаЗаказ 2252/14ВНИИПИ Государств113035Производственно-по ктор Г. Решетнсное тений и открытий 4/5ул. Проектная, 4 Составитель И.ЩивьевТелред И. Верес КорТираж 921 Поденного комитета СССР по делам изобрМосква, Ж - 35, Раушская иаб., диграфическое предприятие, г. Ужгород