Грейфер
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19) (11) С 3 59 4 А Е ИЗОБРЕТ ИЯ Щ;Ор. ВТОРСК ВИДЕТЕЛЬСТ узы дыв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИС НИ(71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промьппленности (72) В.Р.Иго, Л.М.Чуракова и М.Н.Макаров(57) Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть применено в лесной и деревообрабатывающей промышленности или лесном хозяйстве при Аормировании пачек из лесоматериала и их погрузке на транспортное средство. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностеи путем захватагруза различной длины. В центральной части рамы 1 грейдера установлены захватные челюсти 5, оси вращениякоторых размещены вдоль оси рамы, Наконцах рамы установлены торцовые щиты, Привод каждого щита содержит установленный на раме гидроцилиндр,шток которого посредством рычага соединен со щитом. Параллельно этомурычагу установлена тяга, при этомрычаг и тяга шарнирно прикреплены кповоротному рычагу, один конец которого шарнирно закреплен на раме. Причем указанный рычаг и поворотный рычаг соединены между собой среднимичастями. Грейдер позволяет захватывать гр различных размеров и плотно укла ать их в штабеля, 7 ил,Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть применено в лесной и деревообрабатывающей промьпиленности, а также в лесном хозяйстве при формировании5 пачек из короткомерных сортиментов и их погрузке на транспортные средства.Целью изобретения является расшире.10 ние эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины,На фиг, 1 изображен грейфер, общий вид, на фиг, 2 - то же, вид сверху, на фиг, 3, - вид А на фиг. 1; на фиг, 4-6 - грейфер на манипуляторе соответственно при захватывании короткомерных лесоматериалов,выравнивании торцов в процессе переноса к месту укладки и укладке на транспорт ное средство, на фиг, 7 -грейфер при работе с длинномерными лесоматериалами.Грейфер содержит раму 1, на концах которой смонтированы торцовые 25 щиты 3 с силовыми цилиндрами 4 их привода, а также установленные в центре рамы 1 захватные челюсти 5. Каждый торцовый щит 3 шарнирно при-креплен к раме 1 посредством двух 30 пар параллельных тяг 6 и рычагов 12, Раичем тяги 6 в каждой паре шарнирно соединены с рычагами 12 и консолью2 при помощи поворотного рычага 7, а конец рычага 12 соединен со штоком силового цилиндра 4 привода торцового щита 3. Корпус механизма поворота 8 шарнирно соединен с одной из консолей 2 посредством гидроцилиндра 9.40Грейфер может быть смонтирован на манипуляторе 10 установленном на транспортном средстве 11.Грейфер при обработке короткомерных лесоматериалов работает следующим образом.При наведении захватных челюстей 5 на пачку неориентированных лесоматериалов торцовые щиты 3 посредством силовых цилиндров 4, тяг рычагов 12 и поворотных рычагов 7 разведены50 (фиг, 4) . После набора пачки лесоматериалов захватными челюстями 5 во время перемещения ее манипулятором 10 к месту укладки под действием силовых55 цилиндров 4, тяг 6, рычагов 12 и поворотных рычагов 7 торцовые щиты 3 взаимодействуют с торцами захваченной пачки лесоматериалов и выравнивают их (фиг, 5) . При этом захватные челюсти 5 несколько разжаты для свободного продольного перемещения лесоматериалов под действием торцовых щи тов 3. После выравнивания торцов захватные челюсти 5 сжимаются, тем самым обеспечивается поперечное упорядочение лесоматериалов.Укладка короткомерных лесоматериалов манипулятором 10 производится в следующей последовательности (фиг,б), Грейфер с пачкой лесоматериалов ориентируется и опускается на пакет бревен, расположенныч, например, на транспортном средстве 11, после чего разжимаются захватные челюсти 5 и отводятся от торцов торцовые щиты 3.При этом торцовые щиты 3 и захватные челюсти 5 предотвращают дезориентирование бревен в продольном и поперечном направлениях, а также разворот их относительно друг друга в процессе разгрузки грейфера. Затем цикл работы манипулятора 10 повторяется.При захвате длинномерных грузов захватными челюстями 5 торцовые щиты 3 максимально разведены (фиг. 7). При необходимости длинномерные грузы захватываются захватными челюстями 5 даже со смещением относительно центра тяжести, После захватывания длинномерньх грузов захватными челюстями 5 торцовые щиты 3 опускаются посредством гидроцилиндров 4 и нижними кромками упираются в груз, предотвращая выпадание его из грейфера. Соединение корпуса механизма 8 поворота с одной из консолей 2 посредством гидроцилиндра 9 (фиг, 1) позволяет обеспечивать горизонтальное или любое другое положение груза в пространстве в процессе его переноса. Формула изобретенияГрейфер, содержащий несущую раму, приводные захватные челюсти, оси поворота которых параллельны продольной оси рамы, управляемые торцовые щиты, у каждого из которых механизм управления включает в себя закрепленный на раме гидроцилиндр, и рычаг, одним концом шарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра, а другим - с торцовым щитом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины, захватные челюсти установлены в центральной части1390170 фи иг. рамы, а механизм управления .каждого торцового щита выполнен с тягой, шарнирно соединенной одним концом со щитом и установленной параллельно рычагу, а также с поворотным рычагом,5 шарнирно соединенным одним концом с рамой, а другим - с другим концом тяги, при этом рычаг и поворотный рычаг соединены шарнирно между собой своими средними частями.1390170 Составитель В,Ц 1 ербаковактор Н,Гунько Техред Л.Сердюкова КорректорМ П аказ 1729 13 город, ул, Проект Произв венно-полиграфическое предприятие,Тираж 691НИИПИ Государственног по делам изобретений 35, Москва, Ж, Рауш Подписное омитета СССР открытийая наб., д. 4
СмотретьЗаявка
4168750, 28.10.1986
КАРЕЛЬСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЛЕСНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
ИГО ВИЛЬЕ РУДОЛЬФОВИЧ, ЧУРАКОВА ЛЮДМИЛА МИХАЙЛОВНА, МАКАРОВ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 3/16
Метки: грейфер
Опубликовано: 23.04.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1390170-grejjfer.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Грейфер</a>
Предыдущий патент: Грузозахватное устройство
Следующий патент: Устройство для контроля установки ходовых колес в буксах крана мостового типа
Случайный патент: Привод к игле гидравлического пресса