Устройство для управления процессом разматывания нитей основы со сновального валика

(51) 4 0 02 Н 13/14 13/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ Ел е конбюроизотоплегкой ров о СССР 1984Ж Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71.) Алма-Атинское специальструкторско-технологическоенестандартизированных радионых и других средств АСУТПпромышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗМАТЫВАНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ СО СНОВАЛЬНОГО ВАЛИКА(57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения вероятности сцепления контролируемых нитей. Под нитями основы перпендикулярно их движению, но параллельно им установлена труба с продольным щелевидным отверстием. Подача воздуха к трубе осуществляет ся при помощи пневмоклапана 11, свя занного с источником 12 сжатого воз духа и управляющего генератором 13, узлом 14 синхронизации и блоком 18 уцравления. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,1375 Изобретение относится к текстильной промьппленности.Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения вероятности сцепления контролируемых нитей.На фиг.1 показана технологическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - блок-схема устройства; на фиг.3 - диаграмма работы устройства; на фиг.4 - блок-схема устройства с вариантом выполнения блока управления; на фиг.5 - диаграмма работы устройства с вариантом выполнения блока управления. 15Устройство содержит электрически управляемый тормоз 1, установленный на сновальном валике 2, с которого основные нити 3 разматьваются под действием силы, сообщаемой тянульным валом 4. Над нитями 3 установлены фотоэлектрический датчик их положения, содержащий источник 5 излучения и приемник 6 с коллиматором 7 таким образом, чтобы пучок излучения от источника 5 был параллелен плоскости перемещения основы и перпендикулярен направлению их движения.Причем источник 5 излучения установлен от плоскости натянутых нитей 3 основы на расстоянии, равном 2-5 максимальным амплитудам собственного колебания нитей на участке между опорами 8. Параллельно пучку излучения расположены ограничители 9, удерживающие провисшие нити 3 основы в таком положении, чтобы они не перекрывали путь излучения от источника 5 к приемнику 6, и могут быть выполнены, например, в виде двух параллельно натянутых проволок. Под 40 нитями 3 перпендикулярно их движению, но параллельно им установлена труба (сопло) 10 с продольным щелевидным отверстием (выходная часть сопла), через которое импульсно подается воз душный поток для подъема провисших нитей. Импульсная подача воздуха осу,ществляется при помощи пневмоклапана 11, источника 12 сжатого воздуха, генератора 13 импульсов и узла 14 синхронизации.Выход приемника 6 излучения соединен через усилитель 15 с первым входом компаратора 16, второй вход которого подключен к источнику 17 опорного напряжения. Выход компаратора 16 соединен с первым входом блока 18 управления. Аналогичный вход ключа подключен к положительному полюсу ис 696 2точника питания (не показан). Выход блока 18 через ограничительное сопротивление Й 1 соединен с выходом интегратора 19. Выход интегратора 19 подключен к входу усилителя 20, выход которого соединен с входом регулятора 21 тормозного усилия, прикладьваемого тормозом 1 к сновальному валику 2.Для повышения помехоустойчивости устройства, например, к летающим в воздухе отдельным волокнам, пыли и исключения ложного срабатывания, блок 18 выполнен в виде элемента И 22, инвертора 23, одновибратора 24, элементов И 25 и 26 и одновибратора 27, причем второй выход узла 14 синхронизации соединен с инвертором 23 и входом элемента И 22, выход компаратора 16 подключен к выходам элементов И 22 и 25, выход инвертора 23 соединен с входом элемента И 25, выход которого подключен к входу элемента И 26, другой вход которого соединен через одновибратор 24 с выходом элемента И 22, выход элемента И 26 подключен к одновибратору 27, выход которого подключен к интегратору 19, выход интегратора 19 соединен с регулятором 21 тормозного усилия через усилитель 20Устройство работает следующим образом.В начальный момент разматьвания все нити не натянуты, но не перекрывают излучение, идущее от источника 5 к приемнику 6. В следующий момент от генератора 13 импульсов через узел 14 синхронизации поступают импульсы одновременно на пневмоклапан 11 и блок 18. От источника 12 сжатого воз-, духа через пневмоклапан 11 воздух подается в трубу 10 с щелевидным отверстием. Провисшие нити потоком сжатого воздуха поднимаются и пересекают луч источника 5 излучения, Сигнал сприемника излучения через усилитель15 попадает на компаратор 16, азатем на блок 18. Блок 18 срабатывает на время з. На резисторе Й 1появляется напряжение и конденсаторС интегратора 19 подзаряжается, напряжение на нем возрастает. Черезусилитель 20 напряжение интегратора19 подается на регулятор 21 тормозного усилия, в результате чего тормозное усилие возрастает, Если врезультате этого провисание не будетликвидировано, то процесс повторяется.Если при подаче воздуха натяжение всех нитей таково, что ни одна нить не пересечет луча источника 5 излучения, то блок 18 не срабатывает и подзарядка интегратора 19 не происходит. Конденсатор интегратора 19 начинает, разряжаться и тормозное усилие падае 1 до тех пор, пока хотя бы одна нить при подаче воздуха не пересечет луча источника 6 излучения. В этот момент сновасрабатывает блок 16В результате процесс становится таким, что нить будет ослаблена в момент одного импульса подачи воздуха и натянута в момент следующего. В этом случае натяжение самой длинной нити в любой момент, времени . незначительно колеблется относительно нулевого значения натяжения.При этом вытяжка основы минимально необходимая.Для того, чтобы исключить ложное срабатывание устройства от воздействия пыли, волокон и т.д., после импульсной подачи воздуха провисшая нить поднимается и сигнал с синхронизатора 14 поступает на элемент И 22 и инвертор 23, Поднимаясь и при выключении воздуха опускаясь под действием силы тяжести, нить дважды пересекает луч света источника 5 и на выходе компаратора 16 появляется сигнал, который поступает на входы элемента И 22 и элемента И 25, на который также приходит сигнал с инвертора 23. На выходе этих элементов появляются импульсы, которые приходят на входы элемента И 26, при этом импульс, идущий от элемента И40 22, удлиняется одновибратором 24, Сигнал с элемента И 26 поступает на одновибратор 27 и через интегратор 19 и усилитель 20 проходит на регулятор 21 тормозного усилия. Таким образом, управляемый тормоз 1 срабатывает в том случае, если на входы элемента И 26 одновременно поступают сигналы, т.е, если нить пересечет дважды луч света. Если воздух поднимет нить и она не впадает в течение времени, задаваемого одновибратором 24, то компаратор 16 не срабатьвает, на входы элементов И 22, 25 и 26 не приходит сигнал и не срабатьвает регулятор 21 тормозного усилия,Формула изобретения1,Устройство для управления процессом разматывания нитей основы сосновального валика, содержащее фотоэлектрический датчик положения основных нитей, оптическая ось которогопараллельна плоскости и перпендикулярна направлению перемещения нитей ивыход которого связан с первым входом компаратора, вторым входом подключенного к выходу источника опорного напряжения, а выходом - с первымвходом блока управления, выход которого через интегратор связан с регулятором тормозного усилия сновальноговалика, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиуправления путем уменьшения вероятности сцепления контролируемых нитей,оно снабжено источником сжатого воздуха, соплом с щелевидной выходнойчастью, пневмоклапаном, генераторомимпульсов и узлом синхронизации, приэтом щелевидная выходная часть соплаи фотоэлектрический датчик положенияосновных нитей установлены соответственно под и над плоскостью движенияосновных нитей, выход источника сжатого воздуха соединен с силовым входом пневмоклапана, управляющим входомподключенного к первому выходу узласинхронизации, а выходом - к входнойчасти сопла, причем выход генератораимпульсов соединен с входом узла син-.хронизации, вторым выходом подключенного к второму входу блока управления, а большая ось щелевидной выходной части сопла расположена параллельно плоскости и перпендикулярно направлению перемещения нитей,2, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок управ"ления состоит из элементов И, инвертора и одновибраторов, при этомобъединенные первые входы первого ивторого элементов И являются первымВходом блока управления, вторым входом которого являются объединенныевход инвертора и второй вход первогоэлемента И, причем выход инверторасоединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен спервым входом третьего элемента И,вторым входом через первый одновибратор подключенного к выходу первогоэлемента И,авыходом связанного с входом второго одновибратора,выход которого являетсявыходом блока управления.1375696 фь оставитель Б.Кисинехред Л. Сердюкова ректор С.Шекмар едакт лкова Тираж 421 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д.