Электрогидравлический усилитель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СООЗ СОЕЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИ 119) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ,г1.1)1 н- р; ПИСА об ения - пования нейт гули я этого регулина электрометель 1 и устано(5 (5 во ССС 1977. ИЛИ ТЕЛ льзованопромышлен 74 АВТОРСКОМУ СВИ 1) 4056990/25-062) 17,04,866) 07.02,88. Бюл. Кф 52) П.С.Ромашкин и В.В,Ш3) 62-521(088.8)6) Авторское свидетельс 584105, кл. Р 15 В 9/03(57) Изобретение м,б, испв гидравлических приводах ых роботов. Цельышение точности р рального положения, ровочный винт 15 опер ханический преобразо лен параллельно оси р золотника 8, При помо го винта 15 путем сметеля 1 вдоль оси золовается нейтральное пка 8,3 ил,спределительно го щи регулировочно- ения преобразованика 8 устанавлиложение золотни 1372109Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вгидравлических приводах промьшленных роботовЦелью изобретения является повыше ние точности регулирования нейтрального положения.На фиг.1 изображен электрогидравлический усилитель; на фиг.2 - то же, 10поперечный разрез; на фиг .3 - распределительный золотник,Электрогидравлический усилительсодержит электромеханический преобразователь 1 с установочными винтами 2 и 3 и выходным элементом 4 соединенным с заслонкой 5, размещенноймежду соплами 6 и 7 элемента соплозаслонка (не показал). Сопла 6 и 7установлены под углом к оси распределительного золотника 8, подключенык полостям 9 и 10 управления последнего и через дроссели 11 и 12 постоян.ного сечения, размещенные в плунжерах 13 и 14 - к источнику давления 25нагнетания (не показан).Регулировочный винт 15 оперт наэлектромеханический преобразователь 1и установлен параллельно оси золотника 8, размещенного в корпусе 16, 30имеющего рабочие 17 и 18,сливные 19-21и нагнетательные 22 окна,Электрогидравлический усилительработает следующим образом.Перед подачей на вход преобразова- З 5теля 1 электрического сигнала устанавливается нейтральное положение золотника 8 при помощи регулировочноговинта 15 путем смещения электромеханического преобразователя 1 с заслонкой 5 вдоль оси золотника 8. Приэтом между, перемещением Ь заслонки 5и ходом Х золотника 8 существует зависимость, описываемая формулойХ = (1)4Зависимость 1) по сравнению сформулой при изменении угла фЬ наклона сопел 6,7 и плоскостей заслонки 5 относительно оси золотника 8 в пределах 3-15 , позволяет в 6-20 раз повысить точность установки нейтраль-, ного положения электрогидравлического усилителя. После ручного регулиро. вания нейтрали на вход преобразова,теля 1 подается задающий электрический сигнал, выходной элемент 4 электромеханического преобразователя 1 смещает заслонку 5 в соответствующую сторону между соплами 6 и 7 по направлению Л ,изменяя перепад, в полостях 9 и 10, т.е. под торцами плунжеров 13 и 14, и тем самым вызывая смещение золотника 8 из нейтрали на расстояние, определяемое по формуле ( 2), что соответствует задающему сигналу и определенному расходу через рабочие окна 17 и 18.Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, выходной элемент которого соединен с заслонкой, размещенной между соплами элемента сопло-заслонка, установленными под углом к оси распределительного золотника, подключенными к полостям управления последнего и через дроссели постоянного сечения - к источнику давления нагнетания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования нейтрального положения, он снабжен регулировочным винтом, опертым на электромеханический преобразователь и установленным параллельно оси распределительного золотника.Составитель С.РождественскийТехред М.Ходанич Корректор Ь.Ъутяга Редактор О.Головач Тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 Заказ 467/30 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, улПроектная,4
СмотретьЗаявка
4056990, 17.04.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
РОМАШКИН ПЕТР СЕРГЕЕВИЧ, ШАРОВ ВАЛЕНТИН ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F15B 3/00
Метки: усилитель, электрогидравлический
Опубликовано: 07.02.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1372109-ehlektrogidravlicheskijj-usilitel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлический усилитель</a>
Предыдущий патент: Газожидкостная насосная установка
Следующий патент: Гидравлический следящий привод
Случайный патент: Герметичный кабельный ввод