Шагающий конвейер

(19) (111 94 В 65 ГОС ПО БРЕТ ТВУАЮЩИЙ КОНВЕЙЕРетение относится к транстройствам для передачи едметов с одной позиции ель - повышение надежност в работе. На основании 2 установлены неподвижная тельство СССР 25/04) 1980. льство СССР 25/04) 1980,СОНИ СО 8 ЕТСНИХллллллллллжРЕСПУБЛИК ТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТ137 вижным направляющим штанга (111) в виде подшипников скольжения. Она выполнена из секций и имеет размещенную по ее длине герметичную полость. Последняя связана с источником питания установленных на Ш силовых цилиндров (Ц )6, Полости Ц 6 соединены с полостью Ш. Установленные на Ц 6 подъем ные столы 12 прижаты к корпусу соответствующих Ц 6 пружиной 9, С первой секцией Ш соединен привод в виде Ц возвратно-поступательного перемещения Ш. Энергоноситель от источника питания подают сначала в полость Ш,1949а затем в левую полость Ц перемещения Ш. При помощи последнего столы 12 с изделиями поднимают над неподвижными опорами и перемещают на шаг, равный ходу Ц перемещения Ш. В конце хода Ш нажимает на датчик и полость Ш соединяется с камерой низкого давления или с атмосферой. Столы 12 опускаются ниже уровня неподвижньп опор, укладывая на них изделия. Подачей энергоносителя в правую полость Ц перемещения Ш последние со столами 12 возвращаются в исходное положение. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к транспортным устройствам, предназначено длпередачи штучных предметов с однойпозиции на другую и может также работать в составе линии сборки изделий.Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера,На фиг,1 изображен конвейер, общий вид в плане; на фиг,2 - разрезА-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Бна фиг,2; на фиг,4 - разрез В-В нафиг,1; на фиг.5 - схема знергоразводки приводов.Конвейер содержит носитель соштангой 1, выполненной иэ и, например, цилиндрических секций, Штанга1 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижным направляющим, которые пред Оставляют из себя стойки 2 с закрепленными на них подшипниками 3 скольжения. Секции стянуты осевой штангой4, Концы секций имеют замковые про 25точки с установленными в них уплотнительными элементами 5, например резиновые кольца. Сверху на наружных необработанных поверхностях секцийштанги 1 изготовлены отверстия, в которые установлены и приварень 1 сило 30вые цилиндры 6 приводов подъема, Шток7, изготовленный заодно с поршнем 8,подпружинен пружиной 9. В верхнейполости цилиндра имеются отверстия10 для соединения с атмосферой. К што ку 7 винтом 11 крепится подъемный стол 12, который от разворота фиксируется лыской на крышке 13 (не показана).Приводом возвратно-поступательного перемещения штангислужит цилиндр 14, который соединен с первой секцией через шток 15 и установлен на неподвижной опоре 16,Вдоль носителя с обеих сторон установлены с заданным шагом неподвижные опоры 17 для установки иэделия 18 на данной позиции.Полости цилиндра 14 соединены с источником питания, а именно с полостями привода 19 (станции гидропривода) через золотник 20. Штанга 1 выполнена с размещенной по ее длине герметичной полостью, которая также соединена с источником питания силовых цилиндров,а именно с полостямипривода 19 через золотник 2 и штуцер 22.Полости силовых цилиндров 6 соединены с герметичной полостью штанги 1, Каждый подъемный стол 12 поджатк корпусу соответствующего силовогоцилиндра 6 посредством пружины 9. Отосевого разворота носитель удерживается фиксатором 23. Стойки 2 и неподвижные опоры 17 закреплены на неподвижном основании 24,Конвейер работает следующим образом,При сборке, сварке или наплавкеиэделие укладывают сориентированнымна неподвижные опоры 17 на первой3 1371позиции. При этом подъемные столы 12находятся в нижнем положении, т.е,при помощи пружин 9 поршни 8 цилиндров 6 выдавили энергоноситель черезштуцер 22 и золотник 21 в камеру5низкого давления привода 19 (слив),Этим приводом может быть станциягидропривода или компрессор.При использовании компрессора золотник сое диняет внутреннюю герметичную полостьштанги 1 с атмосферой. Для перемещениконвейера (носителя) на шаг, энергоноситель подают от привода 19 череззолотник вначале во внутРеннюю герметичную полость штанги 1, а затем - влевую полость цилиндра 14, При этомстолы 12, находящиеся под изделием,поднимают иэделия 18 над опорами 17и привод перемещения штанги 1 со столами 12 и иэделиями перемещается назаданный шаг, который строго равенходу цилиндра 14,В конце хода штанга 1 нажимаетна датчик (не указан), который переключает золотник 21 и полость штанги1 соединяется с камерой низкого давления или атмосферой, т.е. энергоноситель поршнем 8 при помощи пружины9 выдавливается через штуцер 22 на 30слив или в атмосферу, при этом столы12 с изделиями опускаются и изделияукладываются на опоры 17, а столы 12опускаются ниже уровня опор 17. После этого, например, через реле времени (не показано) включается золотник20 цилиндра 14, который подает энергоноситель в правую полость механизмаи тем самым возвращает штангу 1 состолами 12 в исходное положение, Следующий цикл через определенное времявключает то же реле времени,Конструкция конвейера проста визготовлении и обслуживании.Штанга 1 собрана из секций, изготовленных на станке с достаточнойточностью, что позволяет собиратьконвейер необходимой длины, при этомза счет обеспечения соосности направляющих перемещение конвейера происходит плавно без рывков и заеданий сплавнорегулируемой скоростью перемещения. Шаг конвейера строго соответствует ходу привода перемещения, что 9494позволяет подавать изделия 18 с позиции на позицию с большой точностью,Величину шага можно регулировать ступенчато путем замены привода перемещения (цилиндра).Общий энергоноситеь привода переме.щения и привода подъема столов 12подается от одного внешнего привода,например станции гидропривода, чтоупрощает конструкцию, обслуживание иремонт конвейера,Штанга 1 одновременно служит иэнергоподводом, что также упрощаетконструкцию.В конструкции отсутствуют сплошнь 1 е направляющие вдоль конвейера, аустановлены опоры 17 на каждой позиции с возможностью прохода между ни.миЭто значительно облегчает доступк изделиям 18 и приводам при работена предлагаемом конвейере.Ф о р м у л а и з обре т е н и я 1.Шагающий конвейер, содержащий установленный на основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижным направляющим штангу, подъемные столы, установленные на связанных систочником пита ния силовых цилиндрах, неподвижныеопоры и привод возвратно-поступательного перемещения штанги, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы конвейера, штанга выполнена с размещеннойпо ее длине герметичной полостью,связанной с источником питания силовых цилиндров, при этом силовые цилиндры установлены на штанге, а их полости соединены с герметичной полостью штанги,2, Конвейер по п.1, о т л и ч а ю. щ и й с я тем, что штанга выполнена из секций.3, Конвейер по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что неподвижные направляющие для штанги выполнены в виде подшипников скольжения.4, Конвейер по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что каждый подъемный стол поджат к корпусу соответствующего силового цилиндра по средством пружины.1371949 Составитель Л.РасторгуеваТехред А. Кравчук Корректор А. Ильин Редактор А.Шандор Подписное Тиралс 787 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5