Зубодолбежный станок с чпу

,80136636 3 0 15/00 э В 23 Р 5/1 1) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ зубооб- НИИМАЩ,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубодолбежным станкам с ЧПУ для обработки зубчатых колес в условиях обката. Цельизобретения - повьппение стойкостиинструмента при многопроходной обработке эа счет выравнивания условийрезания иа обеих боковых режущихкромках его зубьев. Зубодолбежныйстанок с ЧПУ содержит устройство длсинхронизации приводов вращения штоселя долбяка и делительного стола,включающее первый и второй импульсные измерительные преобразователи,установленные на штосселе и делител ном столе и соединенные соответственно с первым и вторым счетчиками, фазовый дискриминатор, выход которогочерез импульсно-аналоговый преобразователь соединен с первым входом суммирующего усилителя. Ко второму входу этого усилителя подключен блокзадания круговой подачи делительногостола, связанный с первым счетчиком,а выход суммирующего усилителя черезусилитель мощности соединен с электродвигателем привода делительногостола. Введены три элемента И, элемент НЕ и реле времени. Первый и второй элементы И соединены своими первыми входами соответственно с первыми вторым счетчиками и выходами - свходами фазового дискриминатора. Третий элемент И соединен с первым входом с блоком задания круговой подачиделительного стола и выходом - с третьим входом суммирующего усилителя.Вторые входы первого и второго эле.ментов И соединены с выходом элемента НЕ, вход которого соединен с выходом реле времени, Второй вход третьего элемента И соединен с выходом реле времени. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубодолбежным станкам для обработки зубчатыхколес в условиях обката,Цель изобретения - повышение стойкости инструмента при многопроходнойобработке за счет выравнивания условий резания на обеих боковых режущихкромках его зубьев.На фиг.1 приведена схема приводастанка; на фиг.2 - блок-схема устройства управления.Электродвигатель 1, получающийэнергию от устройства ЧПУ 2 черезблок 3 путевого управления и усилитель 4 мощности, кинематически связан через червячную делительную пару5 со штосселем 6 долбяка 7, являющимся задающей координатой функциональной связи (цепи, обката), Ведомой координатой этой связи является делительный стол 8, на котором устанавливается заготовка 9 нарезаемого колеса.Функциональная связь между штосселем 6 и делительным столом 8, воспроизводящая зубчатое зацепление, осуществляется устройством синхронизации их приводов, Это устройство включает установленный на штосселе 6 .первый импульсный измерительный преобразователь О, например фотоэлектрический, соединенный посредством последовательно включенных первого усилителя импульсного сигнала 11, первогосчетчика 12 и первого элемента И 13с первым входом фазового дискриминатора 14, и установленный на делительном столе 8 второй импульсный измерительный преобразователь .15, .соединенный посредством последовательно включенных второго усилителя 16 импульсного сигнала, второго счетчика 17 ивторого элемента И 18 со вторым входом фазового дискриминатора 14,К счетчикам 12 и 17 подсоединеныблоки 19 и 20 задания передаточногоотношения функциональной связи. К выходу первого счетчика 12 присоединенвход блока 21 задания круговой подачи делительного стола 8.Выход фазового дискриминатора 14через импульсно-аналоговый преобразователь 22 соединен с первым входомсуммирующего усилителя 23. Второй итретий входы этого усилителя соединены с выходом блока 21 задания круговой подачи делительного стола. Причем второй вход непосредственно, а третий вход - через третий элемент И 24,Выход суммирующего усилителя 23через усилитель 25 мощности соединенс электродвигателем 26, кинематически связанным через червячную делительную пару 27 с делительным столом 8.Вторые входы первого 13 и второго18 элементов И соединены через элемент НЕ 28 с выходом электронного реле 29 времени, Второй вход третьего1элемента И 24 соединен с выходом реле 29 времени,Электронное реле 29 времени содержит генератор 30 эталонной частоты, счетчик,31 импульсов, компаратор32 кодов, блок 33 установки кода,усилитель-формирователь 34 и устройство 35 управления.Привод подачи радиального врезания продольного стола 36, на котором25 установлен делительный стол 8, осу,ществляется через винтовую передачу37 от электродвигателя 38, управляемого от устройства ЧПУ 2 через блок39 путевого управления и усилительЗо 40 мощности,Привод поступательно-возвратногодвижения гильзы 41, в которой смонтирован штоссель 6 долбяка, осуществляется электродвигателем 42 и кулисныммеханизмом 43.В качестве электродвигателей 1,26 и 38 используются высокомоментныемашины постоянного тока, позволяющиеосуществлять бесступенчатое регулиро 40 ванне круговой частоты. Причем электродвигатель 1 привода задающей координаты и электродвигатель 38 приводаврезания управляются независимо отспособа задания программы от устройства ЧПУ 2.Передаточное отношение функциональной связи штосселя 6 и делительного стола 8 устанавливается блоками19 и 20 в виде коэффициента, определяющего соотношение круговой частотыштосселя 6 и круговой частоты делительного стола 8. Круговая подача делительного стола устанавливается посредством блока 21 задания круговой подачи стола.Подача врезания и количество этапов врезания устанавливаются программно посредством задания программы на: устройстве ЧПУ. Время, в течение ко 366360торого на каждом очередном этапе врезания происходит дополнительный поворот делительного стола с заготовкойотносительно долбяка, устанавливается посредством блока 33 установки кода реле 29 времени. Пуск реле времени осуществляется по программе одновременно с началом соответствующегоэтапа врезания, 10Станок работает следующим образом.Заготовку 9 устанавливают на делительном столе 8. Затем устанавливаютнеобходимый цикл работы и скоростидвижений исполнительных органов станка.При включении электродвигателя 42получает поступательно-возвратноедвижение П, гильза 41 штосселя 6,долбяка 7. Затем после ускоренного 20перемещения продольного стола 36 висходную для обработки точку по программе электродвигатель 38 переключается на рабочую подачу врезания (движение П ) на часть высоты зуба, соответствующую величине врезания на первом черновом проходе, и одновременновключается электродвигатель 1, задающий координаты, сообщающий движениеВ втосселя 6 с рабочей круговой по3дачей. Одновременно включается такжеустройство синхронизации функционально связанных приводов,Первый импульсный измерительныйпреобразователь 10 вырабатывает высо- З 5кочастотный импульсный сигнал. Этотсигнал через усилитель 11 импульсного сигнала поступает в первый счетчйк 12, где происходит деление сигнала в соответствии с коэффициентом, 40установленным на блоке 19. Сигнал свыхода первого счетчика 12 запускаетблок 21 задания круговой подачи делительного стола. Блок 21 вырабатывает аналоговый сигнал, который после прохождения усилителей 23 и 25приводит во вращение электродвигатель 26 ведомой координаты - делительного стола 8 (движение В).Сигнал с выхода первого счетчика12 через первый элемент И 13, открытый по второму входу, поступает напервый вход фазового дискриминатора14, Второй импульсный измерительныйпреобразователь 15 одновременно сначалом движения Ввырабатывает высокочастотный сигнал, который послепредварительного усиления в усилителе 16 сигнала поступает во второй счетчик 17, где происходит его деление в соответствии с коэффициентом, заданным на блоке 20. С выхода счетчика 17 через второй элемент И 18, открытый по второму входу, сигнал поступает на второй вход фазового дискриминатора 14.В результате сравнения сигналов, вырабатываемых задающей и ведомой координатами, на выходе фазового дискриминатора образуется корректирующий сигнал, который после преобразования в аналоговую форму в импульсно- аналоговом преобразователе 22 поступает в суммирующий усилитель 23, где происходит коррекция путевого сигнала управления электродвигателем 26 привода делительного стола, поступающего от блока 21 задания круговой подачи.После врезания на заданную часть высоты зуба по программе движение врезания П прекращается и в течение полного оборота делительного стола 8 осуществляется первый черновой проход обработки заготовки 9 нарезаемого колеса согласованными движениями Ви В (движение обката) . Затем при продолжающемся обкате включается движение врезания Пдля врезания долбяка на вторую часть припуска. Одновременно включается управляющее устройство 35 электронного реле 29 времениВырабатываемый реле 29 временисигнал выдержки времени поступает навторой вход третьего элемента И 24 иоткрывает его для прохождения сигнала от блока 21 на третий вход суммирующего усилителя 23. Одновременносигнал выдержки времени через элемент НЕ 28 закрывает элементы И 13и 18, В итоге сигнал коррекции насуммирующий усилитель 23 не поступает. Одновременно в этом усилителепроисходит сложение двух сигналов,поступающих на второй и третий входыот блока 21. В итоге делительныйстол 8 дополнительно поворачиваетсяи заготовка смещается по отношениюк долбяку на угловой шаг так, чтосрезание припуска на проходе будетосуществляться вдоль одной боковойрежущей кромки долбяка. Затем попрограмме устройство 35 управленияреле 29 времени выключаетсяОдновременно или через некоторое время прек-.ращается движение врезания П, 5 1366360 6После выключения реле 29 времени закрывается элемент И 24 и открывается через элемент НЕ 28 элементы И 13 и 18. В итоге устройство синхрониза 5 ции приводов перестраивается в исходную структуру и в течение полного оборота делительного стола 8 осуществляется второй черновой проход посредством движения обката. 10После выполнения второго чернового прохода повторяется цикл врезания для следующего прохода и т.д. Причем перед каждым последующим черновым проходом структура устройства синхро низации приводов перестраивается, обеспечивая угловое смещение заготовки относительно долбяка в сторону, противоположную ее смещению на предыдущем проходе, что обеспечивает че редование боковой режущей кромки, вдоль которой осуществляется резание на проходе.Аналогично осуществляется врезание перед чистовым проходом. Однако 25 при заключительном врезании, осущест. вляемом на минимальную величину, дополнительным движением заготовка устанавливается относительно долбяка так, чтобы срезаемый припуск был рав номерно распределен между обеими боковыми режущими кромками зубьев долбяка. Формула изобретенияЗубодолбежный станок с ЧПУ, содер 35 жащий устройство для синхронизации приводов вращения штосселя долбяка и делительного стола, включающее первый и второй импульсные измерительные преобразователи, установленныена штосселе и делительном столе исоединенные соответственно с первыми вторым счетчиками, фазовый дискриминатор, выход которого через импульсно-аналоговый преобразовательсоединен с первым входом суммирующего усилителя, к второму входу которого подключен блок задания круговойподачи делительного стола, связанныйс первым счетчиком, а выход суммирующего усилителя через усилитель мощности соединен с электродвигателемпривода делительного стола, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения стойкости инструмента примногопроходной обработке за счет выравнивания условий резания на обеихбоковых режущих кромках его зубьев,в станок введены первый, второй итретий элементы И, элемент НЕ и релевремени, первый и второй элементы Исоединены своими первыми входами соответственно с первым и вторым счетчиками и выходами - с входами фазового дискриминатора, третий элемент Исоединен первым входом с блоком задания круговой подачи делительногостола и выходом - с третьим входомсуммирующего усилителя, вторые входыпервого и второго элементов И соединены с выходом элемента НЕ, вход которого соединен с выходом реле времени, а второй вход третьего элементаИ соединен с выходом реле времени,1366360 тель В.АпексеенЛ.Сердюкова Соста Техре Корректор А.Ильин едактор А.Долинич Заказ 6736 15 о комите и откры аушская Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проекты ВНИИПИ по 11303