Поточная линия для сборки и сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСК, 13663 3 К 37/04 ОПИС ИЗОБРЕТЕНИЯ достижении каретками крайних положений иэделие 24 с К 6 поступает в К 11, а с К 8 - на рычаги съемника 21 изделий и по ним - на сборочносварочное приспособление 3. По завершении сварочных операций К 8 пе ремещается вверх. При этом посредством тяг 22 снимается съемником 2 изделие 24 с приспособления 3 передается на отводящий лоток 2. К 6 опускается, К 11 с изделием пе ремещается к стойке 5, При достиже нии каретками крайних положений К(57) Из бретение осится к облас и, а именя линиям дл ственно ци елью изобр а очным преимущделий,повышен е качества каретка (К привода перемещ ся по ст ем - по сзделия -издели1 без ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство Сй 1209401, кл. В 23 К 37/04, 1 ЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБО к прямоточным сборки и сварки, индрических изтения является При включении 6 с изделием 24 йке 4 вверх, К 8 йке 5 вниз, а К стойке 4. При загружается с питат с К 11 при опускани делие скатывается н повторяется, Таким чивается безударная изделия на каретках устранить переносы я 1 изделием, рычага 13 из- К 8, Далее ци разом, обеспе ранспортировк что позволяет делия, 3 ил,13 Изобретение относится к сварке,а именно к прямоточным поточным линиям для сборки и сварки, преимущественно цилиндрических изделий.Целью изобретения является повышение качества путем безударноготранспортирования изделий,На фиг. 1 изображена поточнаялиния, общий вид; на фиг. 2 - вид Ана фиг, 1; на фиг, 3 - кинематическая схема линии,Поточная линия содержит питатель1, отводящий лоток 2, сборочно-сварочное приспособление 3, перегружа-тель изделия с питателя 1 на приспособление 3, включающий в себя двепары вертикальных направляющих 4 и 5,выполненных в виде стоек, каретку6 с наклонным лотком 7, каретку 8 снаклонным лотком 9 и упором 10, установленным ну кронштейне, дополнительную каретку 11 с наклонным лотком 12 и рычагом 13, одно плечо которого снабжено роликом 14, взаимодействующим с копирной направляющей 15,закрепленной на стойке 4,Каретки 6, 8 и 11 связаны междусобой гибкой связью, например канатом, образующим две симметрично расположенные П-образные парные н параллельно расположенные ветви припомощи блоков 16, установленных вверхних и нижних частях металлоконструкции внутри габарита перегружателя.Каретки 6 и 8, установленные встойках с возможностью вертикальногоперемещения, с двух сторон соединены с наружными ветвями каждой парыканатов 17, а каретка 11 соединенас внутренними ветвями 18,Перегружатель содержит также плос.кий вертикальный упор 19 (двойной,симметрично расположенный) и, например, пневмоцилиндр 20, осуществляющий перемещение кареток при помощиканатов с удвоением хода штока пневмоцилиндра. Съемник 21 связан тягами 22 со штангой 23, Питатель 1загружен изделиями 24, которые удерживаются отсекателем..Линия работает следующим образом.Каретка 6 в крайнем нижнем положении загружена иэделием 24. Карета 8 в крайнем верхнем положенииакже загружена изделием 24. Упор10 каретки 8 приподнимает штангу 23,которая благодаря тягам 22 переводит 66342 2 рычаги съемника 21 в крайнее верхнее положение. Изделие 24 скатываетсяс рычагов съемника,и сварочное приспособление 3 освобождается от изделия 24. Каретка 11 расположена вкрайнем правом положении. Рычаг 13благодаря тому, что ролик 14 взаимодействует со скосом направляющей10 15, находится в крайнем нижнем положении ниже уровня наклонного лотка 12. Изделие 24 свободно скатывается с лотка 12, и каретка 11 освобождается от изделия,После включения пневмопривода20 канаты привода, связанные с кареткой 6, начинают, перемещать загруженную иэделием 24 каретку 6 вверх.Таккак каретка 6 связана гибкой связью20 с каретками 8 и 11, то каретки 8 и11 также начинают перемещаться. Каретка 8 с загруженным изделием 24опускается, а свободная от изделиякаретка 11 начинает перемещаться25 справа налево. При этом нижнее плечо рычага 13 с роликом 14 перемещается со скошенного участка направляющей 15 на ровный участок, ирычаг 13 занимает крайнее верхнее30 положение, исключающее скатываниеизделия 24 по лотку 12. Каретка 8опускаясь, опускает штангу 23 с тягой 22, благодаря чему рычаги съемника 21 опускаются в крайнее нижнее положение, При своем дальнейшемдвижении каретка 8 лотком 9, на котором находится изделие 24, входитмежду рычагами съемника 21, Иэделиеперемещается с лотка 9 на наклонные40 рычаги съемника 21 и, прокатываясь поним, попадает в сварочное приспособление 3, после чего каретка 8 останавливается,В то же время каретка 6 приближается к верхнему положению, а каретка11 с поднятым рычагом 13 приближается к крайнему левому положению. Незадолго до останова направляющие 19перестают удерживать изделие 24 ионо свободно скатывается на лоток 12приближающейся каретки 11 до упорав рычаг 13. Привод отключается, икаретки останавливаются.После проведения необходимых сва 55 Рочных операций при изготовлении изделия на сварочном приспособлениивновь включается пневмопривод и каретки начинают движение в обратнуюсторону, Свободная от изделий 24 ка3136634 ретка 6 начинает движение вниз, а каретка 8 " вверх. Загруженная изделием 24 каретка 11 перемещается слева направо. При подходе к крайнему верхнему положению каретка 8 упором 10 начинает поднимать штангу 23. Одновременно рычаги съемника 21 начинают подниматься в верхнее крайнее положение и снимают изделие 24 со сварочного приспособления, В крайнем верхнем положении каретки 8 рычаги съем- ника устанавливаются. наклонно и изделие прокатывается по ним на лоток 2 и перемещается на следующую позицию обработки. При подходе к крайнему правому положению ролик 14 рычага 13 каретки 11 наезжает на скошенную поверхность направляющих 15. Рычаг 13 опускается и пропускает изделие 24, которое свободно прокатывается по лотку 12 на лоток 9 каретки 8.25 Каретка 6, подходя к .своему нижнему положению, останавливается, одновременно воздействуя на датчик, который дает команду на включение отсекателя питателя 1, После срабатывания отсекателя новое изделие из питателя прокатывается на лоток 7 до упора в плоские направляющие 19. Включается пневмопривод, и цикл работы повторяется. 24Формула изобретенияПоточная линия для сборки и сварки, содержащая смонтированные в технологической последовательности питатель, сборочно-сварочное приспособление, перегружатель изделий, выполненный в виде двух стоек, располо-. женных по обе стороны сборочно-сварочного приспособления, и двух кареток с наклонными лотками, смонтированных на стойках и кинематически связанных между собой, и съемник изделий с тягами, упор для изделия, закрепленный на одной из стоек, иупор для тяг, смонтированный на каретке второй стойки, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения качества путем безударного транспортирования изделий, на стойке с упором для изделия закреплена копирная направляющая, перегружатель дополнительно снабжен кареткой с наклонным лотком, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения между лотками и оснащенной двуплечим рычагом с роликом на одном из плеч, установленным с возможностью взаимодействия с. копирной направляющей стойки, а вторая стойка оснащена штангой, смонтированной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упором каретки и соединенной с тягами съемника иэделий.,Рыбченк Муск е 34/14 Тираж 920ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра Подписнота СССР аказ о тииаб., д, 4 и отк шская Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4