Резьботокарный полуавтомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3 С 1/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н ТОРСНОМУ СВИЩ:"ТЛСТ(57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности кстанкам для нарезания многопроходнойрезьбы, Цель изобретения - повышениепроизводительности и точности эа счетавтоматизации процесса многопроходно"1366330 го нареэания резьбы. Резьботокарныйполуавтомат с приводом содержит шпиндель 2 с устройством для зажима изделия, ходовой винт 8, соединенныйсо шпинделем через сменные шестерни9, суппорт продольной подачи 15 ссуппортом поперечной подачи 16, управляемым устройством подачи на глубину, включающим клин 17. На суппорте продольной подачи закреплен ползун 25, на котором установлена каретка 26 с электромагнитом управления икак минимум двумя подпружиненнымипальцами 28 для взаимодействия свинтовой канавкой, выполненной наизделии за первый проход. Ходовойвинт 8 соединен с приводом полуавтомата через управляющую муфту, ведуИзобретение относится к станкостроению, в частности к станкам длянарезания многопроходной резьбы,Цель изобретения - повышение производительности и точности за счетавтоматизации процесса многопроходного нарезания резьбы,На чертеже представлена кинематическая схема станка.В резьботокарном полуавтомате изделие 1 закреплено на шпинделе 2, который приводится во вращение двигателем 3, через редуктор 4 и переключающую электромагнитную муфту, состо 1 Гящую из полумуфт 5 и 6,. свободно расположенных на шпинделе, и подвижногоэлемента 7, имеющего воэможность перемещения на шпинделе только в осевом направлении и подпружиненного к20полумуфте 6, Полумуфты 5 и 6 снабжены шестернями, входящими в зацепле. ние с редуктором 4, который обеспечивает большую скорость вращения полумуфте 6 и малую - полумуфте 5,Шпин бдель 2 связан с ходовым винтом 8через сменные шестерни 9 и управляющую муфту, ведущая полумуфта 10 которой выполнена в форме двухступенчатого цилиндра, а ведомая полумуфта 11в форме стакана, охватывающего ступень меньшего диаметра ведущей полумуфты, В ступени меньшего диаметра щая полумуфта 10 которой выполнена вформе двухступенчатого цилиндра и снабжена электромагнитами 12 и 13для гибкого взаимодействия и жесткого соединения с ведомой полумуфтой11, выполненной в форме стакана. Устройство регулировки суппорта поперечной подачи реечного храпового механизма выполнено с рейкой 20, двумя собачками 22 и регулируемыми упорами 2 1 для взаимодействия с клином 17. Полуавтомат имеет двухскоростной привод с переключающей электромагнитноймуфтой, состоящей из полумуфт 5 и 6и подвижного элемента 7, и электрическую схему для обеспечения взаимодействия всех узлов и автоматического управления, 1 з.п. ф-лы 1 ил. 2ведущей полумуфты размещены электромагниты 12 для гибкого взаимодействия полумуфт в ступени большего диаметра, электромагниты 13 - для жест-, кого соединения полумуфт, Шпиндель 2 кинематически связан с ходовым винтом 8 через включающую электромагнитную муфту 14 таким образом, что при ее включении ходовой винт ускоренно вращается в обратном направлении для возврата суппорта 15 продольной подачи в исходное положение, На суппорте 15 размещен подпружиненный суппорт 16 поперечной подачи с клином 17 и электроприводом 18 устройства подачи на глубину резцедержателя 19.Полуавтомат имеет устройство регулировки хода суппорта 16 поперечной подачи, выполненное в виде реечного храпового механизма с подпружиненной в направлении перемещения сунпорта 16 рейкой 20 с закрепленными на ней упорами 21 и двумя собачками 22, снабженными электромагнитом 23 их привода и электромагнитами 24 их отвода, На суппорте 15 размещен подпружиненный ползун 25, на котором размещена каретКа 26 с электромагнитом привода 27. Каретка 26 снабжена как минимум двумя подпружиненными пальцами 28, которые расположены друг от друга на расстоянии, кратномдля каждого прохода при настройкестанка в больших пределах, В моментприхода суппорта 15 в исходное положение кулачок 29 размыкает контакты 3136633 шагу нарезаемой резьбы. На суппорте 15 размещен кулачок 29 для взаимодействия с выключателями 30-32.Рейка 20 снабжена кулачком 33 для взаимодействия с выключателями 34 и 35,5 Ползун 25 снабжен. кулачком 36 для взаимодействия с выключателем 37Нормально разомкнутые контакты выключателя 30 соединены с обмоткой реле 38 и через его нормально разомкнутые контакты 39 - с нормально замкнутыми контактами выключателя 31. Нормально замкнутые контакты 40 реле 41 соединены с его обмоткой и нормально разомкнутыми контактами выключателя 32, Нормально разомкнутые контакты выключателя 31 соединены с обмоткой реле 42 и через егоконтакты 43 - с нормально замкнутыми контактами выключа 0 теля 32. Нормально разомкнутые контакты выключателя 34 соединены через нормально замкнутые контакты 44 реле 41 с электромагнитом 13. Нормально замкнутые контакты выключателя 34 соединены через нормально разомкнутые контакты 45 реле 38 с электромагнитом 27, электромагнитом 12 и электромагнитом полумуфты 5. Выключатель 35 соединен с электромагнитами 24 и с внешним управляющим устройством (не показано). Нормально разомкнутые контакты выключателя 37 соединены с обмоткой реле 46, Напряжение от внешнего управляющего устройства подается 35 на выключатели 30 - 32, 34, 35, 37, через нормально разомкнутые контакты 47 реле 46 - на электромагнит 13, через нормально разомкнутые контакты 48 реле 46 и нормально замкнутые кон О такты 49 реле 41 - на обмотку реле 46, через нормально разомкнутые контакты 50 реле 42 - на электромагнит 18, через нормально разомкнутые контакты 51 реле 41 - на электромагнит 45 муфты 14, через нормально разомкнутые контакты 52 реле 41 - на электромагнит 23.Станок работает следующим образом,В исходном положении подвижнойэлемент 7 под действием пружины входит в контакт с полумуфтой б, Управляющая и выключающая муфты разъединены. Суппорт 15 в крайнем левом положении, резец отведен от изделия, ползун.,25 на упоре в левом положении, рейка 20 в нижнем положении, Нормально разомкнутые контакты выключателей 30 и 34 замкнуты .соответственно ку 04лачками 29 и 33, а нормально замкнутые - разомкнуты. После установки изделия с управляемого устройства подается напряжение в схему станка, Вращение от двигателя 3 передается на шпиндель 2 через полумуфту 6, что обеспечивает быстрое его вращение, От шпинделя через сменные шестерни 9 вращение передается полумуфте 10 управляющей муфты. На электромагнит 13 подано напряжение через выключатель 34 и контакты 44, Через жестко соединенные полумуфты 10 и 11 вращение передается ходовому винту 8, который перемещает суппорт 15 вправо. В момент нахождения кулачка 29 на выключатель 31 срабатывает реле 42, само- блокируется через собственные контакты 43, а через его замкнувшиеся контакты 50 подается напряжение на электромагнит 18, который переместит клин 17 влево до упора 21. Суппорт16 подает резец к изделию, на котором нарезается резьба на глубину первого прохода. По окончании нарезаниярезьбы на заданную длину кулачок 29 размыкает нормально замкнутые контакты выключателя 32 и разрывает цепьсамоблокировки реле 42, которое размыкает свои контакты 50, инструментотводится от изделия, Через замкнувшиеся контакты выключателя 32 напряжение подается на реле 41, котороеблокируется через собственные контакты 40, Контакты 44 размыкаются,электромагнит 13 обесточивается и управляющая муфта размыкается. Через замкнувшиеся контакты 51 напряжениеподается на включающую муфту 14, которая соединяет ходовой винт с кивематикой станка для ускоренного враще"ния в обратном направлении, Суппорт 15 перемещается влево, Через замкнувшиеся контакты 52 реле 41 напряжение подается на электромагнит 23 храпового механизма, который перемещает рейку 20 на один шаг и подводит для контакта с клином 17 другой упор 21. Разницей между положениями клина 17 при контакте с различными упорами 21 определяется поперечная подача каждого прохода. Регулируемые упоры 21 позволяют изменять поперечную подачу выключателя 30, реле 41 обесточивает1366330 ся, его контакты 51 размыкаются и обесточивают муфту 14,. суппорт 15 останавливается в исходном положении. Разомкнувшиеся контакты 52 обес 5 точивают электромагнит 23 храпового механизма, Кулачок 33 рейки 20 отходит от выключателя 34, нормально замкнутые контакты которого замыкаются, и напряжение .подается на контакты 45, Через контакты выключателя 30 напряжение подается на реле 38, которое заблокируется через свои контакты 39, Через замкнувшиеся контакты 45 напряжение подается на электромаг нит полумуфты 5, который притягивает подвижной элемент 7, чем осуществляется переключение на замедленное вращение шпинделя 2. С контактов 45 напряжение подается на электромагнит 27, каретка 26 перемещается вверх и пальцы 28 входят в нарезанную за первый проход резьбовую канавку. Под действием вращающейся винтовой канавки ползун 25 перемещается со ско ростью, задаваемой шагом резьбы. Так как пальцев как минимум два, то обеспечено надежное взаимодействие ползуна и винтовой канавки, С контактов 45 напряжение подается на магниты 12 по" З 0 лумуфты 10. Магнитным взаимодействием полумуфт вращение передается з":домой полумуфте 11. За счет гибкого взаимодействия, обусловленного возможностью проскальзывания ведомой полумуфты относительно ведущей, обеспечивается плавное включение продольной подачи, плавное увеличение скорости продольной подачи, что снижает динамические нагрузки и обеспечивает предварительную выборку люфтов в кинематике станка. За счет скольжения в муфтепродольное перемещение суппорта 15 более медленное чем перемещение ползуна 25, Кулачок 36 на 45 ходит на выключатель 37, напряжение с которого подается на реле 46, оно самоблокируется после срабатывания через собственные контакты 48, а через замкнувшиеся контакты 47 напряжение подается на электромагнит50 13. Полумуфты 10 и 11 жестко соединяются и обеспечивают вращение ходового винта беэ проскальзывания со скоростью, обеспечивающей нарезание резьбы заданного шага, В момент соединения полумуфт 10 и 11 резец находится точно против винтовой канавки что обеспечивается регулировкой положения выключателя 37, Далее резец движется синхронно с винтовой канавкой. При продольной подаче суппорт 15 своим кулачком 29 взаимодействует с выключателем 31 в момент начала нарезания резьбы. Резец подается в нитку резьбы, Контакты 45 реле38 размыкаются и обесточивают электромагниты полумуфты 5, подвижной элемент 7 переключающей муфты под действием пружины входит в контакт с полумуфтой 6, чем обеспечивается увеличение скорости вращения шпинделя и,следовательно, скорость обработки,После размыкания контактов 45 обесточивается электромагнит привода каретки, которая под действием пружинотводит пальцы от обрабатываемой детали, В дальнейшем станок работаеткак и при выполнении первого прохода.Аналогично выполняются и все последующие проходы до обработки резьбына полый профиль, По окончании последнего прохода храповой механизм поднимает рейку 20 на один шаг, и онасвоим кулачком 33 взаимодействуетс выключателем 35, Напряжение с негоподается на внешнее управляющее устройство, что служит сигналом об окончании обработки, и на электромагниты24, которые отводят собачки храпового механизма, рейка возвращается висходное положение под действиемпружины,формула изобретения Резьботокарный полуавтомат с приводом, кинематически связанным со шпинделем изделия и ходовым винтом привода суппорта продольной подачи, на котором размещен суппорт поперечной подачи, несущий устройство регулировки его хода, резцедержатель, устройство подачи его на глубину, включающее клин, установленный с возможностью взаимодействия с резцедержателем, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения производительности и точности за счет автоматизации процесса многопроходного нарезания резьбы, полуавтомат снабжен расположенным на суппорте продольной подачи и подпружиненным в направлении перемещения этого суппорта ползуном, смонтированной на ползуне кареткой и установленными-ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскуя наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на каретке, подпружиненными в направлении перемещения поперечного суппорта пальцами, предназначенными длявзаимодействия с резьбовой канавкой,выполненной на предыдущем проходе,при этом устройство регулировки ходасуппорта поперечной подачи выполненов виде реечного храпового механизмас двумя собачками, смонтированными 1 Она рейке с возможностью взаимодействия с кулачком устройства подачи резцедержателя на глубину упоров, причем рейка подпружинена в направлении 30перемещения суппорта поперечной по,дачи.2. Полуавтомат по п. 2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен введенной в кинематическую связь - . привод станка - ходовой винт привода суппорта продольной подачи - муфтой, ведущая полумуфта которой выполнена в форме двухступенчатого цилиндра с размещенными в обеих ступенях электромагнитами, а ведомая йолумуфта - в форме стакана, охватывающего ступень меньшего диаметра.