Струг

(72) Освальд Бройер, Кристоф Расманни Бернд Штайнкуль (ПЕ)(57) Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угляпри разработке месторождения подземным способом и повышает эффективностьпроцесса резания, Струг включает двакорпуса 1, 2 струга с откидными резцедержателями (Р) 12 и 13, поворачивающимися вокруг вертикальных осейкачания 15 и 16. На каждом корпусеструга расположен поворотный сегмент ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСАНИ ЯО 1364245 . А 4, соединенный с Р 12 рычажным механизмом. Последний выполнен в видекачающегося рычага 17, связанного споворотным сегментом 4 через управ.тляющую тягу 9, а с Р 12 - через тягу управления 20. Соединительныйшарнир 24 (СШ) соединенной с Р 12тяги управления 20 расположен наменьшем удалении от качающегося шарнира, чем СШ 22 качающегося рычага19. В СШ 22 тяги управления 20 имеется подогнанный к регулировочному размеру вспарывающего ножа осевоикинематический зазор, имеющий формупродольного паза отверстия шарнирного пальца, Откидной Р 13 оснащенпросечными резцами 28 и 29. На каждом корпусе 1, 2 струга оба откидныхР 12 и 13 поворачиваются из рабочегов нерабочее положение и наоборот какоткидные узлы, причем рычажным механизмом принудительно поворачиваетсяповоротный сегмент 4. 5 з.п, ф-лы,4 ил.Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для выемки угля при разработке месторож" . дения подземным способом.5Целью изобретения является повыше" ние эффективности процесса резания.На фиг,1 показан предлагаемый струг, вид со стороны очистного забоя; на фиг.2 - то же, горизонталь ная проекция; на фиг.З - струг, частный вид; на фиг,4 - разрез А-А на фиг.З,Представленный струг выполнен в виде сдвоенного струга, Он имеет два 15 зеркально одинаково выполненных корпуса 1 и 2 струга, которые соединены один с другим с помощью шарнирного сочленения 3. Оба корпуса 1 и 2 струга устанавливаются на направляю щей струга (не показана), которая в общем случае смонтирована на.стороне очистного забоя полустационарного забойного конвейера и имеет направч 25 ляющие каналы для приводимои в движение цепи струга. Оба корпуса 1 и 2 струга имеют насвоих обращенных друг от друга внешних концах соответственно один пово. ротный сегмент 4, который установленв дуговой направляющей 5 корпуса1 или 2 струга в параллельной очистному забою вертикальной плоскости,и оснащен одним вспарьвающим резцом, 6, а также небольшим количеством расположенных над ним долбежных резцов7, На фиг.1 и 2 оснащенный вспарывающим резцом поворотный сегмент 4корпуса 2 струга показан в его рабочем положении, а оснащенный вспарывающим резцом поворотный сегменткорпуса 1 струга - в его нерабочемположении. Струг движется в направлении стрелки Б. В рабочем положенииоснащенный вспарьвающим резцом поворотный сегмент опирается на упор8, который позволяет осуществлятьустановку высоты среза вспарывающегорезца 6 и состоит, например, из50эксцентрикового кулачка.Выше поворотного сегмента 4 накаждом корпусе 1 и 2 установлен от-:кидной резцедержатель 9, которыйоснащен ступенчато расположеннымидруг над другом долбежными резцами10 и установлен на корпусе струга свозможностью поворота вокруг вертикальной оси 11,На своих обращенных друг к другуконцах корпусы 1 и 2 струга имеютсоответственно два расположенныхдруг над другом откидных резцедержа"теля 12 и 13, которые также оснащеныдолбежными резцами 14 и могут поворачиваться вокруг вертикальных осей15 и 16 качания. Оси 16 качания верхних откидных резцедержателей 13 смещены назад относительно осей 15 качания расположенных под ними откидныхрезцедержателей 14,При движении струга в направлениистрелки Б очистной или угольный забой разрабатывается подрезкой с помощью долбежных резцов 1 О, 14 расположенного на впереди идущем корпусе2 струга откидного резцедержателя 9и расположенных на следующем за нимкорпусе 1 струга резцедержателей12 и 13. Оснащенный вспарывающим резцом поворотный сегмент 4 впереди идущего. корпуса 2 струга находится в рабочем положении и режет на установленном уровне почву пласта. При смене направления хода струга различныеинструментоносители поворачиваютсяв другое положение, так.что послеэтого откидной резцедержатель 9 корпуса 1 струга и откидные резцедержатели 12 и 13 корпуса 2 струга вместес оснащенным вспарывающим резцомповоротным сегментом 4 корпуса 1струга находятся в рабочем положении,На каждом корпусе 1 и 2 струга оснащенный вспарывающим резцом поворотный сегмент 4 принудительно сочлененс расположенным на другом конце корпуса струга откидным резцедержателем12 с помощью рычажного механизма.Как показано на фиг.1 и 3, рычажный механизм состоит из одноплечегокачающегося рычага 17, который своимверхним концом через шарнир 18, оськоторого направлена горизонтально кочистному забою, соединен с соответствующим корпусом 1 или 2 струга свозможностью поворота. Качающийся ры-.чаг 17 сочленен с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментом4 через управляющую тягу 19, а также с откидным резцедержателем 12 через другую тягу 20 управления. Тяга19 управленйяв соединительном шарнире 21 сочленена с оснащенным вспарьвающим резцом качающимся рычагом4, а в соединительном шарнире 21сочленена с оснащенным вспарывающим64245 4 15 20 30 35 40 45 5055 з 3 резцом качающимся рычагом 4, а в соединительном шарнире 22 - с качающимся рычагом 17. Другая тяга 20 управления через соединительный шарнир 23 сочленена с откидным резцедержателем 12 и через соединительный шарнир 24 - с.качающимся рычагом 17. Так как при переводе принудительно сочлененных инструментоносителей из рабочего в нерабочее положение и наоборот оснащенный вспарывающим резцомкачающийся рычаг 4 поворачиваетсяна меньший угол, чем откидной резцедержатель 12, в рычажном механизмесоздаетсяпередаточное число, благодаря которому соединительный шарнир24 соединенной с откидным резцедержателем 12 тяги 20 управления расположены на меньшем удалении от качающегося шарнира 18, чем соединительный шарнир 22 качающегося рычага 19, сочлененного с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментом 4.Оснащенные вспарывающими резцами поворотные сегменты 4 могут устанавливаться с помощью упоров, выполненных в виде эксцентриковых кулачков 8, на необходимую высоту среза. Чтобы иметь возможность осуществлять эту регулировку в заданном диапазоне,не изменяя для этого с помощью рычажного механизма отклоненное положение сочлененного откидного резцедержателя 12, в соединительном шарнире 22 тяги 19 управления имеется подогнанный к регулировочному размеру вспарывающего ножа осевой кинематический зазор 25, что в данном случае достигается с помощью имеющего форму продольного паза отверстия шарнирногопальца. При отклонении откидного резцедержателя 12 в рабочее положение, в котором его долбежные резцы 14 выпол"няют работу по отслоению, сопряженный с ним поворотный сегмент 4, оснащенный вспарьвающим резцом, принудительно переводится в нерабочее поло-: жение и наоборот, При этом каждый раз при смене направления хода струга соответствующий поворотнь 1 й сегмент, оснащенный вспарывающим резцом, принудительно оказьвается всвоем рабочем положении, в которомего вспарьвающий нож 6 врезается наустановленную глубину почвы пласта. Чтобы еще более улучшить принудительное отклонение оснащенных вспарывающими резцами поворотных сегментов 4,на каждом корпусе 1 и 2 струга откидные резцедержатели 12 принудительномеханически сочленены с расположенными над ними откидными резцедержателями 13 при помощи пальцев 26 или рцапф 27, которые неподвижно расположены на нижней стороне верхних откидных резцедержателей 13 и на верхнейповерхности нижних откидных резцедержателей 2. Этим обеспечивается то,что на каждом корпусе 1 и 2 струга оба откидных резцедержателя 12 и 13 поворачиваются из рабочего в нера бочее положение и наоборот как откидные узлы, причем с помощью рычаж ного механизма принудительно поворачивается поворотный сегмент 4, оснащенный вспарывающим ножом.Кроме того, в представленном варианте исполнения оба откицных резце держателя 13 обоих корпусов 1 и 2 струга оснащены соответственно про 25 сечными резцами 28 и 29. Просечные , резцы 28 при движении струга в направлении хода по стрелке Б нарезают в очистном забое расширяющую прорезь, в то время как просечные резцы29 нарезают расширяющую прорезь придвижении струга в обратном направлении. Поэтому при любом из двух на.правлений движения струга просечныерезцы 28 или 29 откидных резцедержателей 13 в рабочем положении находятся в расширяющей прорези, и присмене направления движения стругаэто благоприятствует принудительному повороту откидных резцедержателей13 и сочлененных с ними откидных резцедержателей 12, оснащенюлх вспарывающими резцами поворотных сегментов 4. Формула изобретения 1.Струг, установленный на направляющей и содержащий два корпуса, каждый из которых включает на одном конце оснащенные долбежными резцами откидные резцедержатели, а на другом конце - оснащенные вспарывающими резцами поворотные сегменты, установленные в дуговых направляющих корпусов струга в вертикальной плоскости параллельно очистному забою и опи 11 ающиеся на регулируемые упоры для установки вспарывающих резцов, причем по-, воротный сегмент и имеющий возмож"15 й 11 г айаг 13642 ность поворачиваться в поперечном направлении относительно негооткидной резцедержатель, установленные на каждом корпусе струга, соединены посредством рычажного механизма, о т "5 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности процесса резания, рычажный механизм выполнен в виде одноплечего качающегося 1 О рычага, установленного на корпусе струга посредством качающегося шарнира с возможностью поворота в плоскости струга, и тяг управления,соединенных с помощью соединительных шар" киров одними концами " с качающимся рычагом, а другими концами - шарнир" но с поворотным сегментом и откидным резцедержателем, причем соединительный шарнир тяги управления, соединенный с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментоМ, расположен на большем расстоянии от качающегося шарнира, чем соединитель. ный шарнир тяги управления, соеди ненной с откидным реэцедержателем.2.Струг по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что соединенная с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментом тяга управления в соединительном шарнире на качающемся рычаге имеет подогнанный к регулировочному размеру вспарывающего рез" ца осевой кинематический зазор,456имеющий форму продольного паза отверстия шарнирного пальца,З,Струг по пп.1 и 2, о т л и - ч а ю щ и й с я , тем, что откидной резцедержатель установлен с возможностью поворота вокруг вертикальнойоси.4.Струг по пп.1-3, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что выше сочлененного с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментом откидного резцедержателя установлен другой оснащенный долбежными резцами откидной резцедержатель, который принудительно сочленен с нижним откидным резцедержателем в откидной узел, причем верхний и нижний откидной резце- .держатели оснащены действующими в обоих направлениях хода струга просечными резцами. 5,Струг по пп.1-4, о т л ич а ю щ и й с я тем, что соедини"тельные шарниры установлены с возможностью попеременной регулировки6,Струг по пп.1-5, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что оснащенные вспа.чрывающими резцами поворотные сегменты расположены на обращенных другот друга концах корпусов струга, аоткидные резцедержатели - на обращенных друг к другу концах корпуса струга,Тираж Государс елам изоб Москва, венного комите етений и откры Ж, Раушская