Автоматическая линия изготовления жестяных консервных банок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19 у 4 В 21 Р 51/2 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Кф 4 ое спе.8)и прим чан ленение ме е пособие М.: Пищес. 130 аво на.198(54 ИЗГОТОВЛЕНОК жестяемым в конль изобретруда ия содержит тения - улучшени Техники безопасн условии ти. Лин ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ НИЯ ЖЕСТЯНЫХ КОНСЕРВНЫХ Б (57) Изобретение относитс но-баночнымлиниям, примен сервной промьппленности. Ц установленные по ходу технологического процесса подаватель листов жести 1, дисковые сдвоенные ножницы 2, устройство для переворота и контроля стоп бланков 3, корпусоформующую машину 5, паяльный автомат 6, отбортовочный автомат 7, автомат 8 для очистки корпусов банок, закаточную машину 9, испытательной автомат 10. Устройство для переворота и контроля стоп бланков выполнено в виде вращающегося барабана с карманами, загружаемыми собачками каретки, и оснащено формирователем стопы заданной высоты. Такая конструкция обеспечивает механизацию и автоматизацию процесса выгрузки пере- а УЮ ворота, транспортировки и загрузки стоп бланков на участке ножницы дисковые - корпусоформующая машина. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.1362550 Изобретение относится к жестянобаночным линиям, применяемым в консервной промышленности.Целью изобретения является улучшение условий труда и техники безопасности.На фиг, 1 приведена автоматическая линия, план; на фиг. 2 - участокмеханизации процесса передачи стоп 10бланков, вид сбоку; на фиг, 3 - устройство для переворота и контролястоп бланков, продольный разрез;на фиг. 4 - то же, поперечный разрез;на фиг5 - устройство для контроля 15стоп бланков, план; на фиг. 6 - механическая рука в момент загрузки стопбланков в магазин корпусоформующеймашины.Авторматическая линия включает в 20себя подаватель 1 листов жести (фиг.1),дисковые сдвоенные ножницы 2, устройство 3 для переворота и контроля стопбланков, подвесной манипулятор 4,1корпусоформующую машину 5, паяльный 25автомат 6, отбортовочный автомат 7,автомат 8 для очистки корпусов банок,закаточную машину 9, испытательныйавтомат 10 и транспортные устройства 11. ЗОЛиния работает следующим образом.Листы жести по одному подаютсяподавателем 1 на дисковые сдвоенныеножницы 2, где разрезаются на ланкии собираются в одну стопу. Затем стопа бланков передается на устройство 3для переворота и контроля стоп бланков с целью расположения литографического покрытия бланков сверху и оттуда,перегружается в магазин 12 корпусо- доформующей машины 5.Стопа бланков, выдаваемая ножницами, захватывается собачками 13(фиг. 3), установленными на движущейся возвратно-поступательно каретке14, и передается в карман прерывистовращающегося барабана 15.Движение каретки обеспечивает с помощью кулака16, насаженного на главный вал 17,который связан шарнирной муфтой 18 сприводным валом дисковых ножниц.Прерывистое вращение барабана 15 осуществляется от главного вала 17 череззубчато-цевочный механизм 19 (фиг. 4),шестерни 20, 21, 22 и вал 23. Стопабланков загружается в карман барабанаво время выстоя последнего. Выстойпроисходит через одну восьмую егооборота и по времени совпадает с рабочим ходом каретки. В момент выстоя стопы бланков в вертикальном положении осуществляется ее выравнивание по длине, Выравнивание достигается посредством упора 24, управляемого кулаком 25, который приводится через шестерни 26-30 от главного вала 17 (фиг. 4), В дальнейшем при движении стопы производится контроль ее по длине. Если стопа заданной длины, то она не задевает контрольный флажок 31 (Фиг. 5), если же некоторые бланки в стопе выступают за установленные пределы, то флажок отклоняется и с помощью рычага 32 воздействует на микропереключатель 33От микропереключателя поступает электрический сигнал на механизм 34 сброса (фиг. 3) бракованной стопы, снабженный. электронным запоминающим устройством, которое приводит в действие механизм для сброса обнаруженной бракованной стопы.Механизм сброса состоит из направляющих 35 (Фиг. 3), подвижного наклонного стола 36 и гидроцилиндра 37. При сбросе стопы шток гидроцилиндра воздействует на стол 36, который поднимает своей кромкой одну сторону стопы бланков до угла скольжения, стопа произвольно соскальзывает по наклонной поверхности стола в сборник бракованных бланков, а стол возвращается в исходное положение.1Выгрузка барабана 15 (фиг. 3), передача стоп в зону механизма 34 сброса и далее в накопитель 38 стоп бланков производится собачками той же каретки 14. Нормальная стопа проходит беспрепятственно механизм 34 сброса из-эа отсутствия сигнала на сброс и поступает в накопитель 38 стоп бланков. Накопление стоп бланков производится с помощью подвижного стола 39 и подпружиненных защелок 40. Стол 39 связан с кулаком 41 и через него получает движение от главного вала 17. Во время подачи стопы бланков в накопитель стол находится в нижнем неподвижном положении.Полученная в накопителе суммарная стопа бланков заданной высоты захватывается манипулятором и передается к магазину корпусоформующей машины. Манипулятор работает следующим образом.По сигналу фотоэлектрического датчика 42 (фиг. 3) механическая ру 1362550ка 43 (фиг. 2) манипулятора опускается посредством пневмоцилиндра 44 и спомощью рычажного механизма 45(фиг. 6) захватывает стопу. Черезсистему электрических датчиков манипулятору подается сигнал на подъеммеханической руки со стопой гидроцилиндром 46 (фиг. 2). Поднятая механическая рука со стопой перемещается 10затем по направляющей 47 с помощьюмеханизма 48 горизонтального перемещения. Дойдя до упора 49, механизмгоризонтального перемещения останавливается, дает сигнал на опускание ме ханической руки со стопой в магазин12 корпусоформующей машины 5. Наличие устройства для переворота и контроля стоп бланков, а также манипулятора со специальной механической рукой, снабженной фотоэлементом управления сброса стопы на переменную высоту, существенно отличает предлагаемую конструкцию автоматической линии для изготовления жестяных консервных банок от известных. 50 55 Для обеспечения сброса в магазин 12 с постоянной оптимальной высоты на 20 меняющийся уровень находящейся в магазине стопы бланков механическая рука снабжена фотоэлементом 50 (фиг. 6), подающим сигнал на сброс стопы дри затемнении фотоэлемента в момент его 25 встречи с нижележащей стопой.После сброса стопы механическая рука автоматически поднимается, перемещается назад в горизонтальном направлении и опускается до заданного 30 уровня в ожидании сигнала от фотодатчика 42 для захвата очередной стопы из накопителя бланков. Далее цикл повторяется.Весь процесс разгрузки стоп бланков из дисковых ножниц, их переворота, транспортировки и загрузки в магазин корпусоформующей машины выполняется автоматически. Процесс автоматизации достигается благодаря тому, что устройство для переворота и контроля стоп бланков механически связано со сдвоенными дисковыми ножницами валом отбора мощности, а управление работой манипулятора осуществляется 4 с помощью электрических датчиков. Формула изобретения1. Автоматическая линия изготовления жестяных консервных банок,включающая установленные по ходу технологического процесса и соединенныетранспортными средствами подавательлистов жести, дисковые сдвоенные ножницы, корпусоформующую машину, автомат паяльный, отбортовочный автомат,автомат для очистки корпусов банок,закаточную машину, испытательный автомат, механизм сброса бракованныхстоп бланков, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью улучшения условийтруда и техники безопасности, онаснабжена размещенным между дисковымисдвоенными ножницами и корпусоформующей машиной устройствомдля переворота и контроля стоп бланков,2. Линия по п.1, о т л и ч а ю ;щ а я с я тем, что устройсгво дляпереворота и контроля бланков выполнено в виде барабана с прямоугольными карманами, связанного через приводной вал и цевочный механизм и муфту с валом отбора мощности дисковыхсдвоенных ножниц.3. Линия по п.1, о т л и ч а.ю -щ а я с я тем, что устройство дляпереворота и контроля стоп бланковснабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения кареткой с собачками, располо-женными с заданным шагом, при этомкаретка соединена с приводным валомчерез кулачковый механизм.4, Линия по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что устройство дляпереворота и контроля стоп бланковснабжено калибром, выполненным в видеустановленногО с возможностью поворота флажка, соединенного через рычажный механизм и систему электрическогоуправления с механизмом сброса бракованных стоп бланков.5. Линия по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что устройство дляпереворота и контроля стоп бланковснабжено накопителем, выполненным ввиде вертикальных направляющих с защелками и установленного с возможностью перемещения от привода относительно направляющих стола, при этом привод стола связан с приводным валомчерез кулачковый механизм.левскаяКоррект ерн Подписное Тираж 731И Государственного коми делам изобретений и от Москва, Ж, Раушская Заказ 6337 та С Н ытииаб., д 113035 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна