Листоправильная машина

(54) (57) кешин ся вательии инст троения истратов 8.8)3477266, публик. 11.11.69. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Патент США Вкл. В 21 Р 1/02, о ЛИСТОПРАВИЛЬНАЯ МАШИНА Изобретение относится к обрабометаллов давлением, а именно к м ам для правки непрерывно движуще полосового проката, и позволяет увеличить выход годного проката за счет сокращения длин,невыправленных участков заготовки. Траверсы (Т)2 и 3 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 8 станины. Верхняя Т имеет возможность поворота вплоско ти, перпендикулярной осям рабочих1362529роликов 4, а нижняя Т 3 - в плоскос- вающие рычаги 19, 20, шарнирно святи, перпендикулярной оси подачи за- занные с Т 3, При необходимости проготовки, эа счет чего ликвидируется пустить через ролики 4 шов, соединяю- краевая волнистость заготовки, Пово- щий концы заготовки от разных рулорот Т 3 осуществляется от привода 30, нов, включаются силовые цилиндры 21, который посредством пары винт-гайка , 22, обеспечивающие быстрый отвод и перемещает ползуны 25, 26, поворачи- подвод Т 3 с роликами 4. 4 ил.Изобретение относится к областиобработки металлов давлением, аименно к машинам для правки непрерывно движущегося полосового проката,Цель изобретения заключается в;увеличении выхода годного проката засчет сокращения длин невыправленныхучастков заготовки.На фиг. 1 изображена правильнаямашина со стороны ее обслуживания вовремя работы при правке общей волнистости; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - правильная машина со стороны ее обслуживания при опущеннойнижней траверсе для пропуска сварного шва; на фиг. 4 - различные взаимные положения роликов нижней и верхней траверс при настройке машины дляправки краевой волнистости,ф Листоправильная машина содержитстанину 1 и две траверсы 2, 3 с рабочими роликами 4, механизм 5 перемещения верхней траверсы 2 и механизм 6перемещения нижней траверсы 3, Станина машины состоит из четырех стоек 7с плоскими направляющими 8, Стойки 7вверху и внизу соединены поперечинами 9. Между стойками 7 станины установлены траверсы 2, 3.Верхняя траверса 2 установлена встанине с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и углового поворота в плоскости, перпендикулярнойосям рабочих роликов 4. Для этоготраверса 2 оснащена четырьмя сферическими опорами 10, связанными с нажимными винтами 11 механизма 5, а набоковых поверхностях траверса 2 имеет две плоские направляющие 12(фиг. 2) и две направляющие 13 цилиндрической формы (фиг. 1), контактирующие с направляющими 8 стоек станины. Нажимные винты 11 механизма 5 попарно, считая по ходу технологического процесса, связаны междусобой двумя электромеханическими про 5 водами 14 и 15,.Нижняя траверса 3 установлена встанине 1 с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости и углового поворотав плоскости, параллельной осям рабочих роликов 4 и перпендикулярной осиподачи заготовки - полосы 16. Гладкиенаправляющие 17 этой траверсы и цилиндрические направляющие 18 расположены на боковых ее поверхностях иконтактируют с направляющими 8 стоекстанины. Иеханизм 6 перемещения тра-,версы 3 выполнен в виде шарнирно связанных с боковыми ее сторонами двух20 равновеликих двуплечих рычагов 19и 20, Рычаги расположены симметричноотносительно вертикальной плоскости,проходящей перпендикулярно оси ролика через его середину. Одно плечокаждого из рычагов шарнирно соединеносо штоками силовых цилиндров 21 и 22,корпуса которых шарнирно закрепленына нижней поперечине 9 станины, Вто-, рое плечо рычагов связано с соответЗ 0 ствующнми тягами 23.и 24, которыешарнирно связаны с ползунами 25 и 26,установленными в выполненных на тра"версе 3 направляющих 27, параллельныхоси рабочих роликов 4, Ползуны 25, 26Зь соединены между собой винтом 28.Винт 28 взаимодействует с гайкой 29,кинематически связанной с приводом 30ее вращения, смонтированным на траверсе 3,40 Машина работает следующим образом.Обрабатываемая полоса 16 непрерывно транспортируется через машинутянущим устройством (не показано),з13625При правке общей волнистости полосы между нижним и верхним рядами рабочих роликов 4, расположенными на траверсах 2, 3 в шахматном порядке, устанавливается необходимый зазор. Причем зазор между рабочими роликами на входной стороне машины (на фиг.1 слева) устанавливают меньшим, чем на выходной стороне, Для этого верхнюю траверсу 2 перемещают в вертикальной плоскости и наклоняют в плоскости, перпендикулярной осям рабочих роликов. Перемещение траверсы 2 в вертикальной плоскости осуществляют с помощью одновременного включения двух электромеханических приводов 14 и 15 каждой пары, связанных между собой нажимных винтов 11, воздействующих на сферические опоры 10, Плоские и цилиндрические направляющие траверсы при этом перемещаются относительно направляющих 8, закрепленных на стойках станины, Наклон траверсы 2 осуществляется при включении лишь одного 25 электромеханического привода 14 или 15. Эти операции на настройке машины для правки общей волнистости полосы могут быть произведены без металла по заранее отработанным параметрам во время переналадки на другой типоразмер проката. При появлении на полосе краевойволнистости нижнюю траверсу 3 с рабочими роликами 4 необходимо повернутьв вертикальной плоскости, перпенди 1кулярной оси подачи полосы (плоскость чертежа на фиг. 2 и 4), чтобыизменить величину упруго-пластических деформаций краевых участков полосы при соблюдении постоянства деформаций на ее средних по ширине участках, обусловленных настройкой машиныдля правки общей волнистости проката. 45Поворот траверсы 3 (см, фиг, 2,4)осуществляется посредством механизма 6 путем включения привода 30Привращении гайки 29 перемещается винт28, который, через ползуны 25, 26 итяги 23, 24 поворачивает соответственно левый и правый двуjлечие рычаги 19 и 20, В результате двуплечиеравновеликие рычаги, поворачиваясьвокруг шарниров, расположенных наштоках силовых цилиндров 21, 22,опускают, например, левую боковую сторону траверсы 3 и поднимают правую(см, фиг. 4),29 4 Ввиду того, что перемещения ползунов 25, 26 в направляющих 27 и, следовательно, двуплечих рычагов 19, 20определяются ходом одного и того жевинта 28, величины подъема и опускания боковых сторон траверсы 3 строго,равны и, поворот ее происходит относительно середины длины рабочегоролика на его оси. Это исключает необходимость повторной поднастройкивзаимного положения рядов рабочих роликов, так как в средней по ширинеполосы зоне настройка не меняется,При подходе шва, соединяющего концы полос разных рулонов, к правильной машине ее траверса 3 должна бытьбыстро отведена для предотвращенияударов по рабочим роликам и разрушения стыка. После пропуска шва траверса 3 так же быстро должна быть возвращена в прежнее рабочее положение, так как от величины хода и скорости выполнения этой операции зависит протяженность недоправленных участков полосы вблизи околошовных зон, пропускаемых через машину без правки.Операция быстрого отвода рабочих роликов от полосы на машине выполняется силовыми цилиндрами 21, 22 механизма б. В результате полного хода цилиндров 21, 22 (см. фиг, 3,4) траверса 3 с рабочими роликами 4 быстро опускается для пропуска шва и возвращается в прежнее рабочее положение,не изменяя технологической настройкимашины, При этом до минимума сокращается длина недоправленных участковполосы около шва,Формула изобретения Листоправильная машина, содержащая станину, размещенные г ней верхнюю и нижнюю траверсы, несущие рабочие ролики, расположенные в два ряда в шахматном порядке, и приводные механизмы перемещения траверс, верхняя из которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно осп подачи заготовки, а нижняя - с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи заготовки и регулировочного поворота в той же плоскости, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью увеличения выхода годного проката, верхняя5 13 б 25296 траверса установлена с воэможностью одним плечом каждого рычага, двух регулировочного поворота в плоскости, ползунов, установленных на траверсе перпендикулярной осям роликов, при с возможностью возвратно-поступательэтом приводной механизм нижней тра- ного перемещения параллельно осям ро 5версы выполнен в виде шарнирно свя- ликов и шарнирно связанных с вторыми занных с ней двух двуплечих рычагов, плечами рычагов, и пары винт - гайка, двух смонтированных на станине по- концы винта которой соединены с полсредством шарниров силовых цилиндров,зунами, а гайка связана с приводом, штоки которых шарнирно соединены с 1 О установленным на траверсе.11362529 Составитель И. Хоптяндактор О, Спесивых Техред М.Дидык Максимишинец оррек Заказ 6335 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,Тир НИИПИ Госуд по делам и 035, Москва731 Подписноественного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб д. 4/5