Устройство для раскроя мелкосортного раската

СООЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЮЪБЛИН 7 00 бв 4 В ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт черной металлургии и Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" (72) Г.С.Диниц, О.Н.Кукушкин, А.Л.По- лушин, Н,А.Рябков, А,Р,Шикерин, В.П.Буренко, А.И.Беличенко и В,Н.Сухой(56) Авторское свидетельство СССР916146, . В. 23 П 2 М 16, 3 П 00, 1980.Авторское свидетельство СССР Кф 519237, кл. В 21 В 37/00, 25/16, 1975.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКРОЯ ИЕЛКОСОРТНОГО РАСКАТА(57) Изобретение относится к областипрокатного производства и может использоваться на непрерывных прокатныхстанах, оборудованных барабаннымилетучими ножницами. Цель - улучшениеритмичности работы стана путем уменьшения влияния ошибочного результатараскроя предыдущего раската на раскрой последукицих. Устройство содержит летучие ножницы 3 с блоком 4 реза, датчик 23 наличия проката и датчик 24 импульсов, регистры 10 и 11,блок 25 сравнения, блок 31 прогнозирования, измеритель 32 длины полосы,элементы И 34 и 35, счетчик 33 кор13рекции. После прогнозирования длины полосы блоком 31 прогнозирования и запоминания этой длины регистрами 10 и 11 начало раската 1 появляется в плоскости резания летучих ножниц, Здесь в период его перемещения изме" рителем 32 длины полосы осуществляется измерение текущей длины полосы, При равенстве последней прогнозируемой длине, хранящейся в регистре 11,57101включаются летучие ножницы 3 и отраската последовательно отрезаютсяполосы. При возникновении ошибочногорезультата раскроя счетчик 33 коррекции измеряет длину укороченной полосы, отрезаемой от начала раската, иэквивалентно ей корректирует прогно-.зируемую длину полосы этого раскатапутем изменения состояния регистра111 ил, Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться на непрерывных прокатных станах, оборудованных барабанными летучими ножницами. 5Цель изобретения - улучшение ритмичности работы стана путем уменьшения влияния ошибочного результата раскроя предыдущего раската на раскрой последующих, 1 ОНа чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство для раскроя мелкосортного раската 1, выходящего из стана 2, содержит летучие барабанные ножницы 3 с приводом 4 реза, блоки 5 и 6 ключей, последовательно соединенные делитель 7 частоты и счетчик 8 прогнозирования, информационные выходы которых соединены с входами блоков 20 5 и 6 ключей соответственно, датчик 9 наличия проката на входе в стан, соединенный с входом установки в нуль делителя 7 частоты и счетчика 8 прогнозирования, а также с управляющими входами блоков 5 и 6 ключей, регистр 1 О переполнения и регистр 11 прогнозирования, входы 12 и 13 параллельной записи которых соединены с выходами блоков 5 и 6 ключей соответственно, 30 последовательно соединенные триггер 14, ключ 15 и счетчик 16, элемент 17 сравнения с уставкой 18, триггеры.19 и 20, элемент И 21, одновибратор 22, датчик 23 наличия проката, соединенный с входом одновибратора 22 и включающим входом триггера 14, датчик 24 импульсов, соединенный со счетным входом делителя 7 частоты и вторым входом ключа 15, блок 25 сравнения, входы которого соединены с информационными выходами регистра 11 прогно" зирования и счетчика 16, первый эле" мент ИЛИ 26, соединяющий выход блока 25 сравнения со счетным входом регистра 10 переполнения, второй элемент ИЛИ 27, соединяющий выход элемента И 21 и выход блока 25 сравнения с блоком 4 реза, входом установки в нуль счетчика 16 и отключающими входами 28-30 триггеров 14-20 соответственно, причем выход переноса регистра 10 переполнения соединен с вхо" дом суммирования регистра 11 прогнозирования.Блоки 5 и 6 ключей, делитель 7 частоты, счетчик 8 и датчик 9 входят в состав блока 31 прогнозирования. Триггеры 14, 19 и 20, ключ 15, счетчик 16, элемент 17 сравнения, элемент И 21 и одновибратор 22 входят в состав измерителя 32 длины полосы,Кроме того, устройство содержит счетчик 33 коррекции, элемент И 34, входы которого соединены с датчиками 23 и 24 и выходом триггера 20, элемент И 35, входы которого соединены с датчиком 23, выходом 36 нуля счет" чика 33 коррекции и через инвертор 37 с выходом триггера 20, выходы элементов И 34 и 35 соединены через элемент ИЛИ 38 со счетным входом счетчика 33 коррекции, выход элемента И 35 соединен через элемент ИЛИ 26 со счетным входом регистра 10 переполнения, причем регистр 11 прогнозирования выполнен в виде реверсивного счетчика, вычитающий вход 39После отсчета счетчиком 16 текущей длины (40 оборотов) следующей полосы вновь срабатывает элемент 25 сравнения и от раската отрезается вторая полоса. При этом состояние регистра 10 вновь увеличивается на единицу и становится равным шести.Так как уставка регистра 10 равна шести, на выходе последнего возникает сигнал, увеличивающий состояние регистра 11 на единицу и устанавливающий регистр 10 переполнения в состояние нуля. В результате этого третья и все последующие полосы будут иметь длину, эквивалентную 4 1 обороту барабана ножниц.Таким образом, раскройный план раската, имеющего. длину, эквивалент 3 13571которого соединен с выходом переносасчетчика 33 коррекции.В качестве регистра 11 прогнозирования можно использовать реверсивный счетчик серии К 155 типа ИЕ 6, ИЕ 75Остальные элементы схемы имеются вомногих серийно выпускаемых наборахимпульсной техники, например, в серии К 155, К 561Устройство работает следующим образом,В исходном положении раскат в линии стана отсутствует. Все счетныеэлементы схемы установлены в нулевоесостояние, сигнал на выходе триггеровотсутствует. Коэффициент деления делителя 7 частоты, регистра 10 переполнения и счетчика 33 коррекции эквивалентен числу полос, на котороеделится раскат, При отсутствии проката в поле зрения датчика 23 включение привода 4 реза запрещено. Реализация этой операции на схеме не пока. -зана. Выходной сигнал датчика 9 наличия проката и выход 36 нуля счетчика 33 коррекции - инверсны, Сигнална выходе датчика 9 появляется приисчезновении проката из поля его зрения, а сигнал на выходе 36 нуля счетчика 33 появляется при состоянии последнего отличном от нуля. Уставка 18элемента 17 сравнения эквивалентнаминимальной длине полосы, принимаемоймеханизмами холодильника.При появлении раската 1 в полезрения датчика 9 сигнал на выходепоследнего исчезает и делитель 7 начинает суммировать импульсы датчика24, т.е. начинается процесс прогнози 40рования длины полосы, Каждый раз приотсчете делителем 7 числа импульсов,равного заданному числу полос, т,е.заданной уставке, на выходе делителяпоявляется импульс, который суммируется счетчиком 8, сам делитель 7 при45этом устанавливается в нуль, Прогнозирование длины полосы на данном раскате заканчивается при исчезновениираската из поля зрения датчика 9.К этому моменту счетчиком 8 будетотсчитано число импульсов, эквивалентное длине прогнозируемой полосы,а в делителе 7 останется неучтенноечисло импульсов. Так, например, еслидлина развертки барабана ножниц равна 552,5 м, то для числовых данных приведенного примера длине раската в 610 мбудет соответствовать 244 оборота ба 014рабана ножниц, или такое же количество импульсов датчика 24. В этом случае по окончанию прогнозирования счетчиком 8 будет отсчитано 40 имп., а в делителе 7 останется 4 имп. Действительно: 244 = (40 х 6) + 4.Исчезновение проката из поля зрения датчика 9 вызывает появление на выходе последнего сигнала, передним фронтом которого кратковременно открываются блоки 5 и 6 ключей и состояние (код) делителя 7 и счетчика 8 переносится в регистр 10 переполнения и регистр 11 прогнозирования соответственно.При выходе начала раската 1 из стана 2 срабатывает датчик 23 наличия проката, выходной сигнал которого переключает триггер 14 и импульсы датчика 24 через открытый ключ 15 начи-нают поступать на вход счетчика 16. Начинается отсчет текущей длины первой полосы измерителем 32, При отсчете счетчиком 16 числа импульсов, эквивалентного значению прогнозируемой длине полосы, хранящемуся в регистре 11, на выходе блока 25 сравнения появляется сигнал, включающий через элемент ИЛИ 27 привод 4 реза. От раската отделяется первая полоса (для приведенного примера эквивалентная 40 оборотам барабана ножниц), Одновременно с этим счетчик 16 устанавливается в нуль и начинается отсчет длины следующей полосы. Срабатывание элемента 25 сравнения отмечается регистром 10, состояние которого увеличивается на единицу, т.е, становится равным пяти.13571016раската, равное (595;2,5):6 =39 обор.,а в регистре 10 переполнения 4 обор.При отсчете счетчиком 16 числа импульсов, равного уставке 18 и соот 1 ветствующее минимальной длине полосы,принимаемой механизмами холодильника,последовательно срабатывают элемент17 сравнения, триггер 19 и элементИ 21, выходным сигналом которого через элемент ИЛИ 27 включается привод4 реза. Если, например, разрыв междусмежными раскатами составляет одиноборот, то от следующего раската будет отрезана полоса длиной36 - 24 - 1 = 11 обор,ную 244 оборотам барабана, будет иметь следующий вид:244 (40 + 40) + (41 + 41 + 41)Элемент 17 сравнения, триггеры 19 и 20, одновибратор 22 и элемент И 2 предназначены для обработки концевой полосыСостояние счетчика 16 контролируется элементом 17 сравнения. При отсчете этим счетчиком числа импульсов эквивалентного минимальной длине полосы, принимаемой механизмами холодильника, на выходе элемента 17 срав кения появляется сигнал, переключающий триггер 19. При исчезновении конца последней полосы из поля зрения датчика 23 через одновибратор 22 переключается триггер 20, вызывая срабатывание элемента И 21. Выходной сигнал этого элемента через элемент ИЛИ 27 выключает измеритель 32, т.е. переводит его элементы в исходное состояние.Приведенный режим работы устрой ства повторяется при прокатке каждого раската вплоть до возникновения ошибки при прогнозировании длины полосы на одном из раскатов.Так, если, например, прогнозируемая длина вычислена с ошибкой в 20 оборотов барабана ножниц и вместо 244 имп, через делитель 7 частоты прошло 264 имп., то прогнозируемая длина полосы будет равна 264:б = 44 обор. Концевая полоса на этом35 раскате окажется равной 244 - (44 х х 5) = 24 обор.Так как минимальная длина полосы составляет 90;2,5 = 36 оборотов барабана ножниц, то при исчезновении этого раската из поля зрения датчика 24 состояние триггера 14 не изменяется и счет импульсов счетчиком 16 продолжается. Одновременно с этим отсут-45 ствие проката запоминается триггером 20, на выходе которого появляется сигнал, подготавливающий к открытию элемент И 34.При появлении следующего раската50 в плоскости резания элемент И 34 открывается и импульсы датчика 24 начи" нают поступать на счетный вход счетчика 33 коррекции.Если длина следующего раската равна, например, 595 м, и вычислена без ошибок, то к этому моменту в регистре 11 будет храниться значение длины полосы для равномерного раскроя этого Одновременно с включением привода 4 сигналом элемента ИЛИ 27 отключают" ся триггеры 14, 19 и 20, а счетчик 16 ус-, танавливается в нуль. Кмоменту отключения триггера 20 счетчиком 33 будет отсчитано 11 имп однако его состояние будет эквивалентно 5 имп так как после отсчета первых 6 имп. счетчик был установлен в нуль, а состояние регистра 11 уменьшилось на единицу. После исчезновения отключающегосигнала на выходе 28 триггера 14 сиг"налом датчика 23 этот триггер вновьвключается и начинается отсчет текущей длины следующей полосыОдновременно с этим открываетсяэлемент И 35, разрешая поступлениеимпульсов датчика 24 на счетные входы счетчиков 16 и 33. При поступлениипервого импульса состояние счетчика33 становится эквивалентно 6 имп.,что вызывает установку последнего всостояние нуля. Состояние регистра 11при этом вновь уменьшится на единицу.Отсутствие сигнала на выходе 36(" нуль" ) счетчика 33 вызывает закрывание элемента И 35.К этому моменту состояние регистра 11 будет соответствовать 39 - 2= 37 имп., а регистра 10 переполнения 4 + 1 = 5,Проверим правомерность проделаннойкорректировки. После отделения от начала раската короткой полосы длиной11 оборотов его длина становится равной 238 - 11 = 227 обор. и должнараспределиться между регистрами 10 и11 следующим образом:227:6(37 х 6) + 5.Таким образом, раскройный планвторого раската имеет вид101 Составитель Ю.РыбьевТехред И. Попович Редактор Е,Папп Корректор А.Зимокосов Тираж 48 1 ВНИИПИ Государственного комитета СССР с по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Заказ 5923/7 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 7 135723811 + 37 + (38+ 38+38+38+ + 38) .Следовательно, благодаря проведен-, ной корректировке удается избежать5 образования короткой полосы на этом .раскате и возможно в дальнейшем осуществление порезки последующих раскатов на полосы равной длины, что в конечном итоге позволяет улучшить рит мичность работы стана. Формула изобретения Устройство для раскроя мелкосортного раската, содержащее летучие барабанные ножницы с приводом реза, блок,прогнозирования длины полосы, регистр переполнения и регистр прогнозирования, входы параллельной записи которых соединены с соответствующими информационными выходами блока прогнозирования длины полос, измеритель длины 1 олосы, включающий вход которого соединен с установленным в плоскости реза датчиком наличия про- е ката, датчик импульсов, соединенный со счетным входом блока.прогнозирования и счетным входом. измерителя длины полосы, блок сравнения, входы которого соединены с информационными выходами регистра прогнозирования и измерителя длины полосы, первый элемент ИЛИ, соединяющий выход блока сравнения со счетным входом регистра переполнения, второй элемент ИЛИ,соединяющий исполнительный выход измерителя длины полосы и выход блокасравнения с блоком реза и отключающим входом измерителя длины полосы,причем выход переноса регистра переполнения соединен с входом суммирования регистра прогнозирования, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения ритмичности работы стана путем уменьшения влиянйя ошибочного результата раскроя предыдущегораската на раскрой последующих, оноснабжено счетчиком коррекции, двумяэлементами И, входы первого из нихсоединены с датчиком наличия прокатав плоскости реза, датчиком импульсови управляющим выходом измерителя длины полосы, входы второго - с датчикомимпульсов, выходом нуля счетчика коррекции и через инвертор с управляющимвыходом измерителя длины полосы, выходы обоих элементов И соединены через третий элемент ИЛИ со счетнымвходом счетчика коррекции, кроме того,выход второго элемента И соединенчерез первый элемент ИЛИ со счетнымвходом регистра переполнения, причемрегистр прогнозирования выполнен ввиде реверсивного счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходомпереноса счетчика коррекции.