Устройство для управления обрабатывающим инструментом

(56) АвторскоеВ 1166964, кл.9.08.83. Бюл. В 42юк-Васильев88.8)свидетельствоВ 23 ( 5(00,4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБРА БАТЫВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ(57) Изобретение относится к станкостроению и,может быть использованов автоматических станках. Цель изобретения - повышение точности за счеткомпенсации износа инструмента и температурных деформаций. Для этогогидроцилиндр 3 привода поперечной подачи соединен с системами давления ислива рабочей жидкости через эолот,ЯО 135174 никовый механизм, золотник 13 которого жестко соединен с корректирующим подпружиненным щупом 14, а корпус 15 и следящий щуп 19 установлены на подпружиненном дополнительном ползуне 16, размещенном на снабженном гидро- цилиндром привода основном ползуне 17. На основном ползуне 17 установлены контакты 22 положения дополнительного ползуна и клиновое устройство 20 его привода с гидроцилиндром привода. Основной ползун 17 размещен на ползуне отвода, установленном на суппор. те продольной подачи. Полости гидро- цилиндров привода поворотного сектора клинового устройства, полэунов йЮ основного и отвода, а также контакты положения дополнительного ползуна соединены с программным устройством. 5 ил.1 13517Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических станках.Цель изобретения - повыщение точ 1) ности за счет компенсации износа инструмента и температурных деформаций.На фиг,1 изображена принципиальная схема устройства; на Фиг,2 и 3 - схема расположения щупов и инструмента при обработке деталей в виде тел вращения; на фиг,4 - то же, при обработке плоских деталей, на фиг.5 схема корректирующего щупа при электрическом приводе. сУстройство состоит из суппорта 1 продольной подачи, на котором размещен суппорт 2 поперечной подачи с гидроцилиндром 3 привода. На суппорте 2 размещен поворотный сектор 4 с гид о роцилиндром 5 привода, полости которого соединены с программным устройством 6. На поворотном секторе 4 закреплены инструменты 7 и 8 для черновой и чистовой обработки. Полости 25 гидроцилиндра 3 соединены с системой давления через каналы 9 и 10 и с системой слива рабочей жидкости через каналы 11 и 12 золотникового механизма, золотник 13 которого жестко сое динен с подпружиненным корректирующим щупом 14, Корпус 15 золотннкового механизма установлен на дополнительном подпружиненном ползуче 16, который размещен на основном ползуце 17, снабженном гидроцилиндром 18 привода. Полости цилиндра 18 соединены с программным устройством 6, На дополнительном ползуне 16 жестко закреплен следящий щуп 19. На основном ползуне 40 17 установлено клиновое устройство 20 управления положением дополнительного ползуна с гидроцилиндром 21 привода, полости которого соединены с программным устройством, и контакты 22 положения дополнительного ползуна, также связанные с программным устройством. Основной ползун 17, установлен на ползуне 23 отвода, который размещен на сунпорте 1 продольной подачи и снабжен гидроцилиндром 24 привода, полости которого соединены с программным устройством, Следящий щуп 19 контактирует с обрабатываемой деталью 25 до обрабатывающего инстру-, мента, а корректирующий щуп 14 расположен за обрабатывающим инструментом по его следу, Б случае применения электрического привода суппорта 2 44поперечной подачи на дополнительном ползуне 26 (фиг.5) установлены контакты 27 и 28, с которыми взаимодействуют кулачки 29 и 30 корректирующего щупа 31. Приводы поворотного сектора 4, клинового устройства 20, основного ползуна 17 и ползуна 23 отвода также могут быть электрическими.Управление положением основного ползуна 17 может осуществляться следящей копировальной системой. системой чправления с ЧПУ или любой другой системой, задающей размеры и профиль изделия.Устройство работает следующим образом.В исходном положении через программное устройство 6 рабочая жидкость подана в верхнюю полость гидро- цилиндра 24, щток которого отводит ползун 23 в нижнее положение. Корректирующий щуп 14 под действием пруяины смещает золотник 13 в верхнее положение, который открывает канал 9,рабочая жидкость поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 3, порщень смещается вниз и отводит суппорт 2 с инструментом 7 в нижнее положение. Прсле установки заготовки через программное устройство 6 рабочая жидкость подается в нижнюю полость цилиндра 24, порщень которого перемещает ползун 3 в верхнее положение на упоры суппорта 1 продольной подачи. Корректирующий щуп 14 входит в контакт с заготовкой и останавливается, останавливается и золотник 13. Корпус 15 золотника продолжает двигаться вверх, открываются каналы 10 и 12.Рабочая жидкость поступает в нижнюю полость цилиндра 3, который осуществляет поперечную подачу суппорта 2 с инструментом 7. Размер обработки задается положением корпуса 15 золотникового механизма. При достижении заданного размера корпус 15 останавливается, так как останавливается ползун 17. Корректирующий щуп 14движется по следу обрабатывающего инструмента и при достижении заданного размера (выхода инструмента на заданный размер) устанавливает золотник 13 относительно корпуса 15 так, что все каналы перекрыты. Для изменения размера обработки через программное устройство 6 подается рабочая жидкость в гидроцилиндр 18, который перемещает основной ползун 17 и, 3 13517 следовательно, корпус 15 золотникового механизма. При перемещении корпуса 15 вверх открываются каналы 10 и 12, жидкость начинает поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 3 и5 сливаться из верхней, суппорт поперечной подачи 2 начинает смещаться вверх до выхода обрабатывающего инструмента 7 на новый, меньший размер обработки, когда корректирующий щуп 14 переместит золбтник 13 в положение, при котором перекрыты все каналы. Смещением корпуса 15 золотникового механизма вниз открываются каналы 9 и 11, суппорт 2 перемещается вниз, отводит инструмент от оси детали до установки нового, большего размера обработки. В процессе обработки возможно увеличение размера обработки иэ-за износа инструмента или уменьшение,вызванное температурным удлинением обрабатывающего инструмента, или изменение заданного размера обработки по другим причинам. При 25 уменьшении размера обработки относительно заданного, корректирующий щуп 14 перемещается вверх и золотник 13 .открывает каналы 9 и 11, рабочая жидкость поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 3, обрабатывающий инструмент отводится от обрабатываемой детали, размер обработки увеличивается. В момент установки заданного размера корректирующий щуп 14 устанавли 35 вает золотник 13 в положение, при котором все каналы перекрыты и суппорт 2 зафиксирован в новом положении. При отклонении от заданного размера обработки .в сторону его увеличе О ния щуп 14 смещает золотник 13 вниз, открываются каналы 10 и 12 и положение обрабатывающего инструмента корректируется в сторону уменьшения размера обработки. Положение корпуса 15 45 эолотникового механизма, т.е. установка размера обработки, производится программным устройством 6 подачей рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 18, поршень которого перемещает соответственно заданной программе основной ползун 17. Программа перемещения основного ползуна может задаваться следящей копировальной системой, системой ЧПУ или любой другой системой. Устройство обеспечивает автоматическую многопроходную обработку изделий переменного профиля. Программным устройством задается про 44 4филь изделия и окончательный размер черновой обработки. При выдвижении в рабочее положение ползуна 23 отводав контакт с заготовкой вступает корректирующий щуп 14 и потом следящийщуп 19 с необработанной поверхностью заготовки. Щуп 19 упирается в поверхность детали до обрабатывающего инструмента и прекращает дальнейшее выдвижение корпуса 15 золотникового механизма, останавливая выдвижение дополнительного полэуна 16, хотя основной поичзун 17 окажется выдвинутымв положение, соответствующее окончательному размеру черновой обработки. Величина подачи прохода определяется разностью положений корректирующего и следящего щупов и может быть изменена при перенастройке станка перестановкой следящего щупа на дополнительном ползуне 16. После остановки подачи дополнительного ползуна 16 и вместе с ним корпуса 15 золотникового механизма подача обрабатывающего инструмента продолжается до момента, когда корректирующий щуп сместит золотник 13 в положение перекрытия всех каналов. При перемещении дополнитель-. ного ползуна 16 относительно основного полэуна 17 он замыкает контакты 22. В программное устройство подаетсясигнал о необходимости еще одного чернового прохода. Если же черновой проход по всему профилю изделия осуществлен беэ контакта следящего щупас заготовкой, то перемещения дополнительного полэуна не будет, контакты не замыкаются и по окончании прохода через программное устройство подается рабочая жидкость в гидроцилиндры 5 и 2 1. Гидроцилиндр 5 поворачивает сектор 4, производит смену инструмента для чистовой обработки, а гидроцилиндр 2 1 перемещает клин 20 влево, дополнительный ползун 16 с корпусом 15 выдвигаются на величину поперечной подачи чистового прохода. После окончания каждого прохода для возвратного хода суппорта 1 продольной подачи подается рабочая жидкостьв верхнюю полость гидроцилиндра 24,который отводит ползун 23 и вместе сним дополнительный ползун и корпус золотникового механизма. Ц 1 уп 14 выходит иэ контакта с изделием и под действием пружины перемещает золотник 13 относительно корпуса 15, открываются каналы 9 и 11, рабочая жидкость5 1351 поступает в верхнюю полость гидроцияиндра 3, суппорт 2 отводит обрабатывающий инструмент от детали.При электрическом приводе устройства корректирующий щуп 31 (фиг.5)5 смещается вниз при увеличении размера обработки и своим кулачком 29 замыкает контакты 27, при уменьшении размера обработки он смещается вверх и кулачком 30 замыкает контакты 28. . Напряжение подается на привод суппорта поперечной подачи, который соответственно изменяет положение обрабатывающего,инструмента. При соответст Вии размера обработки заданному контакты 27 и 28 разомкнуты. Для изменения размера обработки программным устройством изменяется положение ползуна 26, контакты 27 или 28 находят на один из кулачков щупа 31, напряжение с замкнувшихся контактов подается на привод суппорта поперечной подачи, который изменяет положение обрабатывающего инструмента. 25 Формула изобретенияУстройство для управления обрабатывающим инструментом, установленным на суппорте поперечной подачи, который размещен на суппорте продольной 7446подачи, включающее следящий и корректирующий щуп, гидроприводы суппортов продольной и поперечной подач и программное устройство, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, гидроцилиндр привода поперечного суппорта связан с системами давления и слива через введенный в устройство золотниковый механизм, устройство также снабжено установленным на суппорте продольной подачи ползуном отвода и размещенным на нем основным ползуном с дополнительным ползуном, на котором жестко установлены следящий щуп, предназначенный для взаимодействия с обрабатываемой поверхностью до обрабатывающего инструмента по ходу его движения, и корпус золотникового механизма, при . этом корректирующий щуп подпружинен относительно ползуна отвода и предназначен для взаимодействия с обрабатываемой поверхностью за обрабатывающим инструментом по его следу, а на основном ползуне установлены клиновое устройство управления допол. нительным ползуном и контакты его положения, гидроцилиндры привода основного ползуна и ползуна отвода соединены с программным устройством.1351744 Составитель А. Семеноваактор М. Келемеш Техред Л.Сердюкова Коррект Обруч Подписно 5 Производственно-полиграфическое предприятие,ород, ул каз 5524/11ВНИИПИ Госудпо делам и.113035, Моск рстобра,Тираж 78 бнного комитета СССРений и открытий35, Раушская наб.,