Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (11) 37/О 04 В К А 8 ТОРСК ЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ОПИСАНИЕ ИЭ(56) Авторское свидетельство СССРВ 431920, кл. В 21 В 37/00,В 21 В 31/16 у 1972,Авторское свидетельство СССРВ 759162, кл. В 21 В 37/00, 1978.(54)(57) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА,содержащее независимые контуры регулирования положения нажимных механизмов по числу рабочих валков, включающие датчики положения, присоединенные через усилители и управляемыепреобразователи к исполнительному узлу нажимного механизма, и узелсинхронизации перемещения нажимныхмеханизмов, выходы которого соединены с входами управляемых преобразователей нажимных механизмов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения точности управления, узелсинхронизации перемещения нажимныхмеханизмов содержит два усилителя идва компаратора, первые входы компараторов соединены с выходом датчикаположения нажимного механизма, принятого за ведущий, а вторые входы -с выходами датчиков положения ведомыхнажимных механизмов, выходы компараторов соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых являются выходами узлов синхронизацииперемещения нажимных механизмов, 1219192Изобретение относится к прокатномупроизводству, а точйее к устройству:числового программного управленияположением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана,и может.быть использовано в рабочих клетяхпрокатных станов для сведения и разведения рабочих валков по заданномузакону при прокатке периодическихпрофилей.Цель изобретения - повышение точности управления.На чертеже приведена схема устройства программного управления положением нажимных механизмов трехвалкового прокатного стана.Устройство программного управлениположением нажимных,механизмов содержит преобразователи 1-3, управляющиеподачей рабочей жидкости в гидроцилиндры нажимных механизмов 4-6, перемещающих рабочие валки 7-9 соответ- .ственно, а также контуры регулирования положения каждого нажимного ме-ханизма, включающие датчики.10-12положения, присоединенные через усилители 13-15 и управляемые преобразователи 1-3 к нажимным механизмам 4-6соответственно, Устройство содержиттакже узел синхронизации перемещениянажимных механизмов, выполненный ввиде компараторов 16 и 17, число которых на единицу меньше числа нажимных устройств и усилителей 18 и 19,Выход датчика 11 положения нажимногомеханизма б, принятого.за ведущий,соединен с одним входом компараторов16 и 17, к второму входу которых подсоединены выходы соответствующих датчиков 10 и 12 положения ведомых нажимнык механизмов 5 и 4. Выходы компараторов 16 и 17 соединены с входамиусилителей 18 и 19 соответственйо,Выходы усилителей 18 и 19 соединеныс входами управляемых преобразователей 1 и 2 соответственно,Контур регулирования положениякаждого нажимного механизма управляется от общего задающего устройства 20. Устройство работает следующим образом.Задающее устройство 20 выдает сигкалы управления на входы усилителей 5 13-15, вырабатывающих усиленные сигналы ошибки, подаваемые на входыпреобразователей 1-3, При этом нажимные механизмы 4-6 начинают перемещать рабочие валки 7-9, что приводит к изменению сигналов с выходовдатчиков 10-12, При достижении валкамн 7-9 заданного положения усилители 13-15 прекращают вырабатыватьсигналы ошибки и валки останавливаются.В процессе отработки заданного перемещения на компараторах 16 и 17происходит сравнение информации отекущем положении валков 7 и 8 с 20 положением валка 9, принятого за ведущий. В случае синхронного перемещения нажимных механизмов 4-6 навыходе компаратора сигнал отсутствует и корректировка движения не производится. При нарушении синхронности движения валков, например валка 7 относительно ведущего валка 9,на выходе компаратора 16 появляетсясигнал, причем его полярность эавиЗ 0 сит от того, отставал ведомый валокот ведущего или опережал его.Сигнал с выхода компаратора 16подается на вход усилителя 18, который вырабатывает соответствующий сигнал управления. Этим сигналом через управляющий преобразователь 1 изменяется скорость перемещения ведомого нажимного механизма. После того, 40 как ведомый валок 7 догонит ведущийвалок 9, если он отставал, или затормозится, если он ранее опережал ведущий валок, и синхронность движения восстанавливается, на выходе компара тора 16 сигнал исчезает и корректировка прекращается. Аналогично происходит корректировка движения валка 8 относительно вал-, 50 ка 9.1219192Составитель Ю. РыбьевРедактор Е. Папп Техред И.Верес Корректор В. Бутяга Заказ 1187/13 Тираж 518 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,