Устройство для закрепления приспособлений-спутников

.87. Бюл. Ф 40ожухов, А.И.Третьяк 088.8)видетельство СССР 23 0 3/00, 1979. 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к обраке материалов резанием, а именноустройствам для закрепления присп соблений-спутников на сменных столахметаллорежущих станков. Изобретениерасширяет технологические возможности путем загрузки устройства роботомкак сверху, так и сбоку. В корпусе2 размещены качающиеся опоры 7 с поперечными пазами 12 и внутренними перемычками 13, которые шарнирно закреплены в кронштейнах 14 с клиновидным основанием 15. Кронштейны 14 закреплены на корпусе 2 с возможностьюрегулировочного перемещения и имеютпродольные пазы 18, в которых расположены рабочие элементы-плунжеры 23.1 3481 30 1 О Каждый прихват выполнен в виде установленной в качающейся опоре 7 подпружиненной посредством пружины 9 сбоковым 10 и нижним 11 регулируемыми Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления приспособлений-спутников на сменных столах металлорежущих станков.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем загрузки его роботом как сверху, так и сбоку. На фиг.1 изображено устройство, общий вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. в положении закрепления приспособления-спутника; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез А-А на фиг,1 в положении раскрепления приспособления-спутника.Устройство для закрепления приспо 20 соблений-спутников работает от внешнего цилиндра 1 и содержит корпус 2, в котором смонтированы прихваты 3, механизм 4 их перемещения и баэирующие штыри 5.25Прихваты 3 включают скобы 6, шарнирно установленные на качающихся опорах 7 посредством осей 8 и снабженные наружными нажнмными пружинами 9 и боковыми 10 и нижними 11 регулируемыми упорами. Качающиеся опоры 7 выполнены Н-образной формы с поперечными пазами 12 и внутренними перемычками 3 и шарнирно установлены в кронштейнах 14 с клиновидными основаниями 15. Кронштейн 14 прикреплены к боковым сторонам корпуса 2 устройства с возможностью регулировочного перемещения винтами 16 с косыми шайбами 17, входящими в продольные пазы 18, выполненные на клиновидном осно 40 вании 15.Механизм перемещения прихватов 3 содержит приводные элементы-толкатели 19 н 20, каждый из которых связан тягами 21 и 22 и рабочими элементами - плунжерами 23 с двумя противопоупорами скобы Ь. Приводные элементывыполнены в виде соосно расположенных в корпусе 2 подпружиненных толкателей. 5 ил. ложно расположенными качающимися опорами 7 прихватов 3. Тяги 21 и 22 шар-, нирно соединены друг с другом, а также с плунжерами 23 посредством осей 24 и 25 соответственно, причем оси 24 расположены в поперечных пазах толкателей 19 и 20. Плунжеры 23 шарнирно соединены с качающимися опорами 7 прихватов 3 осями 26, которые расположены в поперечных пазах 12 качающихся опор 7.На толкателях 19 и 20 установлены с помощью стопорнык колец 27 пружины 28, Пружина 28 толкателя 19 упирается в упор 29, прикрепленный к корпусу 2 устройства.Конические базирующие штыри 5 установлены в расточках корпуса 2 уст" ройства и поджимаются кверху пружинами 30 для фиксации приспособления- спутника 31. Устройство работает следующим образом,Пружины 28 через кольца 27 воздействуют на толкатели 19 и 20, которые посредством осей 24 передаютусилия от пружин через тяги 21 и 22на плунжеры 23. Последние воздействуют через оси 26 на качающиеся опоры 7, которые стремятся повернутьсяи опустить скобы 6. Скобы 6 прижимают спутник 31 к базовой поверхности корпуса 2.Для разжатия приспособления-спутника 31 при его замене, срабатываетвнешний цилиндр 1, шток котороговыдвигается и перемещает толкатели19 и 20 внутрь корпуса 2 устройства,сжимая при этом пружины 28. Толкатели 19 и 20 воздействуют через тяги21 и 22 и плунжеры 23 на качающиесяопоры 7 прихватов, поворачивая ихтак, что скобы 6 поднимаются. Приэтом скобы 6, прижатые под воздействием пружин 9 своими боковыми упораЗО ми 10 к основаниям кронштейнов 4, перемещаются вертикально вверх до тех пор,пока их нижние упоры 11 не упрутся во внутренние перемычки 136 качающихся опор 7. Далее скобы 6 поворачиваются совместно с качающимися опорами 7 как одно целое и отводятся от приспособления-спутника 31 (положение откинутых скоб 6 показано ца 1 О фиг.5 штрихпунктирной линией). Затем спутник 31 снимается вертикально вверх с базирующих штырей 5 с помощью робота (не показац), а вместо него устанавливается новый. 15После замены приспособления-спутника 31 шток внешнего цилиндравтягивается и освобождает толкатсли 19 и 20, которые под действием пружин 28 выдвигаются в переднее попожение. О При этом скобы 6 поворачиваются совместно с качающимися опорами 7 как одно целое, пока не упрутся своими боковыми упорами 10 в основания кронштейнов 14 (фиг,5). При дальнейшем повороте качающихся опор 7 скобы 6 перемещаются вертикально вниз и зажимают спутник 31, сбазированный на штырях 5.Регулировка устройства сводится к обеспечению зазора Г (фиг.1) между торцами толкателей 19 и 20 в положении закрепления, причем оси 2 л должны находиться посредине поперечных пазов толкателей (фиг,ч) с целью обеспечения равномерного эажатияприспособлений-спутников 31 скобами 6. Это достигается путем регулировки по высоте кронштейнов 14 с клицовидными основаниями 5. Необходимая 4 п траектория скоб 6 прихватов 3 при разжатии обеспечивается регулировкой боковых 10 и нижних 1 упоров скоб 6,формул а и з о б р е т е н и яУстройство для закрепления приспособлений-спутников, содержащее корпус, подвижные баэирующие штыри и шарнирно установленные прихваты, связанные посредством рабочих и приводных элементов с механизмом их перемещения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что,.с целью расширения технологических воэможностей путем загрузки устройства роботом как сверху, так и сбоку, оно снабжено качающимися опорами с поперечным пазом и внутренней п ремычкой и установленными на корпусе с воэможностью регулировочного перемещения по высоте кронштейнами с клиновидным основанием и продольным пазом, при этом каждый прихват выполнен в виде устацовленцой в качающейся опоре подпружиненной скобы, снабженной боковым и нижним регулируемыми упорами, а каждый рабочий элемент - в виде расположенного в продольном пазу кронштейна одним концом плунжера, при этом каждый кронштейн предназначен для размещения качающейся опоры, боковой упор скобы - для взаимодействия с клиновидным основанием, нижний упор - с перемычкой качающейся опоры, а стенки поперечного паза - с пгунжером, причем приводные элементы выполнены в виде соосно расположенных в корпусе подпружиненных толкателей..Эрдейи Редактор А.Ог Заказ 5151/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. .ж ор д, у . рУ го о л. Проектная,Д б Тираж 785 ВНИИПИ Государственно по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, Подписноео комитета СССРй и открытийРаушская наб., д, 4/5