Устройство для диагностики состояния измельчительного агрегата

(21) (22) (46) юл. В 23енное объединение тидетельство ССС 2 С 25/00, 1979 етельство СССР 02 С 25/00, 198 О ойГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 3974638/29-33(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СТОЯНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНОГО АГРЕГА (57) Изобретение относится к ус ствам для диагностики состояния мельчительного агрегата, преиму венно износа броней в конусной дробилке, и позволяет повысить точность и надежность диагностики. Усройство содержит последовательно соединенные релейный элемент 1, датчик 2 активной мощности приводногодвигателя дробилки, первый масштабирующий блок 3, первый вычислительныиблок 4, интегратор 5, которые образуют первый канал. Также содержит пследовательно соединенные датчик 6нагрузки, второй масштабирующийблок 7, второй вычислительный блоки первый сумматор 9, которые образуют второй канал. Кроме того, устройство содержит второй сумматор 10.8 ил.1 131Изобретение относится к устройствам для диагностики состояния измельчительного агрегата, преимущественноизноса броней в конусной дробилке.Целью изобретения является понышение точности и надежности диагностики,На фиг, 1 дана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - зависимость входного и выходного сигналов релейного элемента (мощностихолостого хода); на фиг. 3 - схемамасштабирующего блока; на фиг. 4 -схема нычислительного блока; нафиг. 5 - графическая интерпретациястепенного увеличения сигнала датчика активной мощности; на фиг. б -схема интегратора; на фиг. 7 - схемасумматора; нафиг. 8 - схема выполнения датчика деформации н виде мостовой схемы из тензорезисторов.Блок-схема устройства содержит последовательно соединенные релейныйэлемент 1, датчик 2 активной мощности приводного двигателя дробилки,первый масштабирующий блок 3, первый вычислительный блок 4 и интегратор 5, которые образуют первый канал, а также последовательно соединенные датчик 6 нагрузки, второй масштабирующий блок 7, второй вычислительный блок 8 и первый сумматор 9,которые образуют второй канал. Кроме того, устройство содержит второйсумматор 1 О.Ш ьк(1 пк) - мощность дробленияили ток ротора приводного двигателя;в(1 кк ) - мощность холостого ходаили ток холостой работы приводногоэлектродвигателя.От входного импульса на реле 1,соответствующего току ротора приводного двигателя 1 , зависит выходной импульс реле 1 пык (фиг. 2).Датчик 2 активной мощности фиксируетмощность, превьппающую мощность холостой работы дробилки.Сигнал датчика 2 активной мощности поступает последовательно в масштабирующий блок 3 и вычислительныйблок 4, которые преобразуют сигналдатчика активной мощности ш ы нсигнал, соответствующий математическому выражению 8292 50 где а - масштабирующий коэффициент;1 - величина срабатывания сисрых язтемы амортизации;п- коэффициент, зависимый от ввида напряженного состояния;д - порядковый номер срабатывания амортизационной системы.Правомерность использования,зависимости (2) для определения нагрузок 55 Гп кппыхп= а щ вка где а - масштабный коэффициент (а:)КК щ, - экспериментальный коэффициент, зависимый от вида напряженного состояния детали.Перньп вычислительный блок 4(фиг. 4) реализует степенное увеличение сигнала датчика 2 активноймощности. Для простоты и надежностиэксплуатации блока 4 принята аппроксимация этого параметра, суть кото рой графически изображена на фиг. 5.В данном случае подбирается коэффициЩ 5ент К, позволяющий величину ы ппредставить выражением Кипы . Погрешность такой аппроксимации зависитот интервала варьирования действительных значений цгык, и юДляпькйобеспечения заданной точности могутбыть применены несколько интерваловдля параметра, в которых реализуются 20 различные коэффициенты К;.Сигнал вычислительного блока 4 Кы поступает в интегратор 5, реаЬЫх 2лизующий получение общего сигнала ис 25пользования ресурса работоспособности детали или узла, соответствующегосвыражениюКш,щс 1 С, т.е, учитываетовремя наработки и уровень энергетической загруженности деталей узловдробилки,Второй независимый от первого канал устройства учитывает перегрузкидеталей и узлов при прохождении дро 35 бящего пространства недробимыми телами, которыми могут оказаться зубьяковшей экскаватора, буровые долота,опорные ролики конвейеров и простослучайные предметы. Сигналы от дат 40чика 6 нагрузки через масштабирующийблок 7 и второй вычислительный блок 8,3 131829на эксцентриковый узел следует из теории конусных дробилок, в соответствии с которой существует линейнаяаналитическая зависимость между усилием прижатия дробящих чаш и нагрузками на эксцентриковый узел, а вертикальные перемещения регулирующегокольца при срабатывании амортизационной системы равны усредненной величине дополнительной деформации амортизирующих пружин, расположенных диаметрально и произвольно,Величина дополнительной деформацииамортизационных пружин может быть измерена, например, при помощи обычной 15мостовой схемы (фиг. 8), в которойсопротивления К;, К и К являютсякомпенсационными, а К и К- рабочими, изменяющимися при дополнительнойдеформации амортизационной системы. 20В исходном состоянии К = К = К =4Сигналы интегратора 5 И сумматора,9 интегрируются сумматором 10,который образует сигнал, соответству ющий выражениюьУт Л 1 Г 3а выл + аг 4, (3)сЭ 1 от сигнал, соответствующий использованию ресурса произвольной детали или узла, сравнивается с полнымресурсом этих же деталей и узлов итаким образом .прогнозируется срок 2 4бесперебойной эксплуатации дробилки и разрабатывается стратегия планово- предупредительных ремонтов дробильного парка предприятия.Формула и з о б р е т е н и яУстройство для диагностики состояния измельчительного агрегата, преимущественно износа броней, содержащее датчик активной мощности приводного двигателя дробилки, репейный элемент, первый и второй масштабирующие блоки, интегратор, первый и второй сумматоры, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности и надежности диагностики, оно снабжено первым и вторым вычислительными блоками и датчиком нагрузки, причем релейный элемент подключен к входу датчика активной мощности приводного двигателя дробилки, вь 1 ход которого через последовательно соединенные первый масштабирующий и вычислительный блоки подключен к входу интегратора, датчик нагрузки через последовательно соединенные вторые масштабирующий и вычислительный блоки подключен к входу первого. сумматора, а выходы интегратора и . первого сумматора соединены с соответствующими входами второго сумматора.аСоставитель Л. Шаров Техред Л. Олейник Николайчу рректор С. Черн едакт аказ 2452/ писное та СССР ыти, д, 4/ 113 роектная, 4 изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро ИИПИ Гос по дела МосквТираж 572 рственного коми зобретений и от Ж, Раушская