Устройство для штабелирования и поштучной выдачи плоских изделий

(5) 4 В 65 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИ ОБРЕТЕН В У СВИ КА 6/31-185-летия Ве ческой ре ут поштучнои вы Устроиство с цииПакир монтированны ержит с стойки воротнымипенкора а основанииными ча них енвокрами 88.8)идетельст ос звезд е м икса о м под ерево т. Меха дочки в мех м 54) УСТР ПО 111 ТУЧН 111 ТАБ ЕЛИРО ПЛОСКИХ ИЗ осится к роению и я штабели ние за низм и выдачу узки ъема г ВЬ обесле й, 1)1 аг рассто и изделиаетсяВыда Изобретениению и прибориспользован оже жду звез изводитс ил. ии з с лий к т с монтажом вверх выдачи и з.п5 социалисти(56) Авторское ск 612876, кл. В оставе сборо омплексов. И лучшить усло беспечения р ототехническихие позволяетлуатации путемго хранения ис монтажом. низм фик- положеа меха- поштучную ния изде1 1313784 2Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано для штабепированияи поштучной выдачи плат с монтажомв составе сборочных робототехнических комплексов.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации,На фиг.1 показан вариант устройства для штабелирования круглых плат, 10имеющих центральное отверстие, общийвид; на фиг.2 - то же, для прямоугольных плат; на фиг,3 - схема устройства; на Аиг.4 - механизм фиксациизвездочек; на Аиг.5 - вид Л на фиг.4, 15положение звездочек при поштучнойвыдаче плат (положение выгрузки);нафиг.б - то же, положение звездочекпри штабелировании плат (положениезагрузки); на фиг.7 - узел Т на фиг, 20и 2; на Аиг,8 - вид Б на Аиг,7; наАиг.9 - сечение В-В на фиг,7.Устройство состоит иэ основания 1,к которому крепятся стойки 2 и система синхронно выдвижных лепестков 3,На стойках 2 установлены оси 4, накоторых закреплены звездочки 5. Кстойкам 2 прикреплены упоры 6 и фиксаторы положения звездочек, состоящие из стержней 7, установленных внаправляющих 8, профильных губок 9 ипружин 10. Система синхронно выдвижных лепестков состоит из закрепленных на основании вертикальных планок11, в которых выполнены пазы 12, В 35пазы 12 входят оси 13, на которыхзакреплены подвижные пластины 14 илепестки 15. В последних выполненыпазы 16, в которые входят штыри 17,связанные с тягой. 18, 40Устройство работает следующим образом.Для загрузки устройства тяга 18переводится в нижнее положение и через штыри 17 втягивает лепестки 15 45внутрь планок 11, опуская одновременно пластины 14, которые увлекают засобой оси 13 вместе с сидящими наних лепестками 15. Ход пластин ограничивается длиной пазов 12, выполненных в планках 11 и в которые входятоси 13. Стержни 7 переводятся в нижнее положение, увлекая за собой губки 9 и пружины 1 О. При этом губки 9 своими поверхностями 19 входят в контакт с поверхностью 20 звездочек 5 и переводят их в положение загрузки (фиг,б). Одновременно поверхности 21 губок 9 вышестоящего ряда входят в контакт с поверхностями 22 звездочек 5 и удер-, живают их от проворота вокруг осей 4,Первая плата подается сверху и при надавливании на нее оператором, прощелкнув звездочки 5, ложится на поверхность 23 самого нижнего ряда звездочек 5. Следующая плата ложится на поверхность 23 звездочек 5 второго снизу ряда и т.д, до полного заполнения устройства.После того как устройство заполнено, стержни 7 переводятся в верхнее положение увлекая за собой губки 9 и пружины 10. При этом губки 9 поверхностями 19 входят в контакт с поверхностями 22 звездочек 5 и переводят их в положение разгрузки (фиг,5), Одновременно поверхности 21 губок 9 этого же ряда входят в контакт с поверхностями 20 звездочек 5 и удерживают их от проворо га. При этом самая нижняя плата опускается на упоры 6, а остальные платы - на поверхности 24 звездочек 5 нижестоящего ряда и перемещая тягу 18 вверх через штыри 7, входящие в пазы 16 лепестков 15, раздвигают последние, начинают поднимать их вместе с пластинами 14, При этом лепестки 15 упираются в нижние плоскости плат и начинают поднимать их. После прощелкивания звездочек 5 тяга останавливается и возвращается в исходное положение, а платы ложатся на поверхности24 звездочек 5 вышестоящего ряда. Далее цикл повторяется до полной разгрузки устройства,Ф о р м у л а изобретения1. Устройство для штабелирования и поштучной выдачи плоских изделий, преимущественно плат с монтажом, содержащее основание со стойками, на которых на осях установлены поворотные в вертикальной плоскости звездочки с фиксаторами их положения, а лучизвездочек образуют опорные площадкидля штабелируемых изделий, о т л ич а ю ше е с я тем, что, с цецьюулучшения условий эксплуатации, оно снабженолепестками, установленными на закрепленных на основании вертикальныхпланках тягой, установленной вдоль последних с возможностью осевого перемещения и с воэможностью осевого и ортогонального перемещения пластинами, причем лепестки закреплены на пластинах с возможностью синхронного3 1313784 4поворота в вертикальной плоскости и 2. Устройство по и.1, о т л и - связаны с тягой с возможностью их ч а ю щ е е с я тем, что тяги выпол" осевого перемещения, а фиксаторы по- иены со штырями, а лепестки в их оселожения звездочек содержат стержни, вом направлении с пазами для размещеустановленные параллельно стойкам с 5 ния штырей и каждый из лепестков со" возможностью ограниченного вертикаль- единен с пластиной осью, свободный ного перемещения, и подпружиненные конец которой взаимодействует с выполпрофильные губки, закрепленные на ненным в вертикальной планке направстержнях. ляющим пазом,.Ковтун едак аказ 2174 2 ул. Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г,ВНИИПИ Госу пЬ делам 113035, МосквТираж 778 Подписнрственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб д, 4/5