Переставитель стеклянных изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51)4 С 35 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ДТ:(54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛЯН (57) Изобретение относится ленности строительных мате именно к устройствам для п стеклоизделий с отопочной транспортер. Изобретение по ханизироватьизвлечение сте из глубоких держателей отопо ны. Устройство закреплено к 11 отопочной машины так, ч альный СССР1981СР1983 льство 35/06, ство С 35/00,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ1308575 Йоочередно входит в зацепление с шпинделями 13 держателей 14 стеклоизде-лий. При непрерывном движении шпинделей 13, прикрепленных с определеннымшагом к цепи отопочной машины, рычаг6 поворачивается на определенный уголи через вертикальный вал 4, смонтированный с воэможностью вращения на остове 1, соответственно поворачиваетмеханическую руку 2 в горизонтальнойплоскости. Механическая рука, взаимодействуя с копиром 5, приобретает дополнительный поворот в вертикальнойплоскости. На руке закреплен толкатель 3, взаимодействующий со стеклоиэделиями 24, установленными в глубоких держателях 14 отопочной машины,Толкатель 3, получая сложное движениеот руки, выталкивает стеклоизделияиз держателей и одновременно разворачивает их, При этом закругленный то 1Изобретение относится к промышлен ности строительных материалов, а именно к устройствам для перестановкистеклоизделий с отопочной машины натранспортер, и может быть использовано в стекольной промышленности,Цель изобретения - механизация процесса извлечения стеклоизделий из глубоких держателей отопочной машины.На фиг.1 изображен переставительстеклоизделий, общий вид; на Фиг.2то же, вид сверху; на фиг.3 - сечениеА-А на Фиг.2; на Фиг.4 - разрез Б-Бна фиг.1; на фиг,5 - схема извлечениястеклоизделия из держателей.Устройство содержит остов 1, механическую руку 2, толкатель 3 стеклоиэделий, вертикальный вал 4, копир 5,рычаг 6, горизонтальное шарнирное соединение 7 руки с вертикальным валом,пружины 8. Остов состоит из корпуса 9подшипников и кронштейна 10. В корпусе 9 смонтирован вертикальный вал 4с возможностью вращения, С помощью25кронштейна 10 остов крепится к конструкции 11 отопочной машины, Рычаг6 закреплен в отверстии нижнего концавертикального вала 4, перпендикулярноему, и зафиксирован стопором 12. Сво 30бодный конец рычага входит в зацеплерец держателя используется в качестве опоры для разворота стеклоиэделия нао180 . Стеклоизделие устанавливается на транспортер, находящийся рядом с стопочной машиной, донышком кверху. По выходе иэ зацепления рычага 6 со шпинделем 13 рука с толкателем под воздействием пружины возвращается в исходное положение, а рычаг 6 входит в зацепление с очере,цным шпинделем, Копир 5 закреплен с помощью Г-образной стойки 18 в пазу 21 остова, что позволяет перемещать его для переналадки по трем направлениям в пространстве, а толкатель 3, механическая рука 2 и рычаг 6 выполнены с возможностью изменения длины их вылетов, что позволяет производить необходимую регулировку переставителя для синхронизации его работы с отопочной маши-. нои 1 зеп. Ф-лы, 5 ил. 2ние со шпинделем 13 держателей 14 стеклоизделий Шарнирное соединение 7 состоит иэ горизонтальной оси 15, закрепленной на верхнем конце вертикального вала 4, и втулки 16, закрепленной на оси 15 с возможностью вращенияМеханическая рука закреплена во втулке 16 стопором 17, Пружина 8 обеспечивает гибкое соединение руки с остовом. Копир 5 закреплен к Г-образной стойке 18 с помощью втулки 19 и стопора 20, а стойка 18 закреплена в сквозном пазу 21 корпуса остова 1 гайками 22. На свободном конце механической руки 2 имеется вертикальное отверстие, в котором закреплен с помощью стопора 23 толкатель 3 с возможностью его регулирования в вертикальном направлении.Переставитель работает следующимобразом.Стеклоиэделия 24 с определенным шагом, равным шагу расположения держателей на цепи 25 отопочной машины, непрерывно поступают к позиЦии съема, где выталкиваются иэ держателей толкателем 3. Толкатель 3 при этом перемещается вверх и в направлении к месту разгрузки на транспортер 26. На Фиг.5 исходное положение показано ос 13085виновными сплошными линиями, а промежуточное и конечное положения - штрих- пунктирными линиями.Движение толкателю передается следующим образом. Шпиндели 13 держателей 14, непрерывно перемещаясь по трассе цепи 25 стопочной машины, поочередно вступают во взаимодействие с рычагом 6, который, поворачиваясь на необходимый угол поворота, через 10 вал 4 приводит в угловое движение руку 2. Рука, взаимодействуя с копиром 5, приобретает вертикальное угловое движение относительно горизонтальной оси 15, что обеспечивает движение 15 толкателю 3 по необходимой траектории, При этом стеклоиэделие с одной стороны, выталкиваясь толкателем из держателя кверху, одновременно другой своей стороной опирается на закруг ленный торец 27 держателя 14, скользит по нему, переворачивается на 180 и устанавливается на транспортер 26 донышком кверху. По выходе из зацепления рычага 6 со шпинделем 13 рука с толкателем под воздействием пружины 8 возвращается в исходное положение, а рычаг 6 входит в зацепление с оче-.редным шпинделем, Направления движения шпинделя и рычага показаны стрел ками на фиг.4, а направления рабочих движений толкателя показаны стрелками на фиг.5. При смене типоразмера обрабатываемых изделий необходимо изменять длину вылета руки, величину углов 35 ее поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, исходное и конечное положения толкателяИзменениедлины вылета руки производится ее смещением во втулке 16. Изменение 40 угла поворота руки в горизонтальной плоскости достигается изменением длины вылета рычага 6 его смещением вдоль оси отверстия вертикального вала, в котором он закреплен. Величина угла 45 поворота руки в вертикальной плоскости достигается смещением Г-.образной стойки 18 вместе с копиром 5 вдоль паза 21, а регулировка крайних положений толкателя достигается перемещением Г-образной стойки 18 вместе с копиром по вертикали с помощью гаек 22, перемещением копира вдоль гори 75 4зонтальнои части Г-образнои стоики 18 и вертикальным перемещением толкателя относительно руки, т.е. изменением вылета толкателя. Таким образом, Г-образная стойка позволяет перемещать копир по трем направлениям в пространстве. Такая регулировка обеспечивает полную синхронизацию работы переставителя с отопочной машиной.Использование предлагаемого пере- ставителя стеклоизделий позволяет высвободить рабочих, занятых на ручной перестановке стеклоизделий транспортируемых на отопочной машине в глубоких держателях и, следовательно, снизить себестоимость продукции,формула изобретения1. Переставитель стеклянных иэделий с отопочной машины на транспортер, содержащий остов, смонтированнуюна вертикальном валу механическую руку, узел поворота руки в горизонтальной плоскости, узел синхронизации работы переставителя с отопочной машиной, о т л и ч а ю щ и й с я . тем,что, с целью механизации процесса извлечения стеклоизделий из глубокихдержателей отопочной машины, он снабжен копиром, смонтированным с помощьюГ-образной стойки на остове с воэможностью взаимодействия с механическойрукой, шарниром поворота руки в вертикальной плоскости, закрепленным наверхнем конце вертикального вала,толкателем стеклоизделий, закрепленным на конце механической руки, и рычагом, закрепленным на нижнем концевертикального вала перпендикулярноему с возможностью взаимодействия сдержателями стеклоизделий, каждый изкоторых выполнен с закругленным торцом опоры для переворачиваемого изделия,2, Переставитель по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения переналадки на другой типоразмер изделий, механическая рука,рычаг и толкатель выполнены с регулируемой длиной вылета, а копир закреплен с воэможностью смены своего положения в пространстве, 13085751308575 ставитель В.Юдинахред Л.Сердюкова Корр ор С.Ц 1 екм Гратил едакт 770/9 Тираж 428 ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры 13035, Москва, Ж, Раушская на ПодписССР з 5 прияти изводственно-полиграфическое Ужгород, ул. Проектн