Устройство контроля заполнения межклетевого промежутка при многониточной прокатке

СОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИ СПУБЛИН 1 В 3(50,4 В ИСА ОРСКОМУ Ф 17 еталлуросова котова3 (088,8ов В.С.тизация танов.199-201,ЗАПОЛНЕНИЯРИ МНОГОГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ.(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯМЕЖКЛЕТЕВОГО ПРОМЕЖУТКА ПНИТОЧНОЙ ПРОКАТКЕ(57) Изобретение относится к контрольным устройствам прокатных стайов. Цель изобретения - повышениекачества готового проката за счетувеличения точности определения числа заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях при многониточной прокатке. Существо изобретения заключается в том, что при захвате первой заготовки валками предыдущей клети происходит скачкообразное нарастание сигнала на выходеблока 1 анализа заполнения калибровэтой клет 1, Этот сигнал поступает навход компаратора б, на выходе которого появляется сигнал логическойединицы, поступающий на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, с выхода которого сигнал логической единицы поступает навход установки нуля реверсивногосчетчика 8, который переходит в реким счета. При захвате заготовкивалками 4 последующей клети скачкообразно нарастает сигнал на выходеблока 2 анализа заполнения калиброввалков, Сигнал с блока 2 поступаетна вход компаратора 5 и Ъормирователя 3 импульсов. На выходе 5 появляется сигнал логической единицы, поступающий на вход элемента ИЛИ-НЕ 7,выходной сигнал которого при этомсохраняет значение логического нуля.В дальнейшем при наличии, по крайнеймере, одной заготовки в валках выходной сигнал элемента ИЛИ-НЕ .7 имеет значение логического нуля, а счетчик 8 работает в режиме счета. 1 ил.Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов и может быть использовано для автоматизации многониточных сортовых и проволочных станов, в частности при создании систем управления натяжением заготовок с использованием информации о числе заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях многониточной группы клетей.Цель изобретения - повышение качества готового проката за счет увеличения точности определения числа заготовок, прокатываемых одновремен 10 но в. смежных клетях при многониточной 15 прокатке.На чертеже приведена блок-схемаустройства,Устройство содержит блоки 1 и 2анализа заполнения калибров валковсоответственно предыдущей и последу 20 ющей по ходу прокатки смежных клетей,входящих в непрерывную многониточную группу прокатных клетей. Каждый изблоков 1 и 2 анализа заполнения калибров валков прокатной клети выполнен в виде анализатора загрузки прокатной клети. Анализатор загрузкипрокатной клети предназначен для получения на его выходе сигнала, функционально, например прямо пропорционально, зависящего от числа заготовок, прокатываемых в текущий моментвремени в калибрах валков прокатной клети, и скачкообразно изменяющегося при захватах и выбросах заготовок. Анализатор загрузки прокатной клети содержит датчик тока приводногоэлектродвигателя (не показан), соединенный своим выходом с входом кван тователя уровня (не показан),выходкоторого является выходом анализатора загрузки клети и блока анализа заполнения калибров валков прокатнойклети, причем число уровней квантова ния равно числу ручьев в прокатнойклети (ниток в непрерывной группеклетей). Значения 1 1 у 1 э и 1, тока при водного электродвигателя, при которых происходят скачкообразные изменения выходного сигнала блока анализа заполнения калибров валков прокатной клети, выбираются равными минимальным 55 значениям тока при наличии в валках клети соответствующего числа заготовок. Эти значения тока определяются экспериментально или расчетным путем. Возможны и другие варианты выполнения анализаторов загрузки прокатных клетей, например, с использованием вместо датчиков тока датчиков электромагнитного или статического момента приводных электродвигателей или датчиков давления металла на валки соответствующих клетей при условии, что анализаторы загрузки прокатных клетей будут работать абсолютно точно и не менее надежно, чем при указан"ном варианте их выполнения с использованием датчиков тока приводных электродвигателей,Выходы блоков 1 и 2 анализа заполнения калибров валков смежных клетей соединены с входами соответственно первого 3 и второго 4 формирователей импульсов, выполненных, например, в виде дифференцирующего звена, а также с входами соответственно первого 5 и второго 6 однопороговых компараторов. Первый 3 и второй 4 формирователи импульсов различаются между со -бой тем, что первый из них выдает импульс при скачкообразном увеличении входного сигнала, т.е. при захвате заготовки валками последующей клети, а второй - при скачкообразном уменьшении его входного сигнала, т.е. при выбросе заготовки из валков предыдущей клети. Первый 5 и второй 6 однопороговые компараторы формируют насвоих выходах сигналы логи-. ческой единицы при отличии от нуля сигналов на их входак, т.е, при наличии по крайней мере одной заготовки в валках соответственно последующей и предыдущей клетей. Пороги срабатывания компараторов 5 и 6 выбираются несколько меньшими значений выходных сигналов соответственно блоков 1 и 2 анализа заполнения калибров валков прокатных клетей при наличии в валках этих клетей в точности по одной заготовке.Первый 5 и второй 6 однопороговые компараторы своими выходами соединены соответственно с первым и вторым входами логического элемента ИЛИ-НЕ 7, выход которого соединен с входом установки нуля реверсивного счетчика 8Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 имеет значение логической единицы лишь в случае, когда выходные сигналы компараторов 5 и 6 имеют значение логического нуля, т.е. при отсутствии заготовок в валках обеих смежных клетей. Таким об3 13084 разом, схемный узел устройства, содержащий первый 5 и второй 6 однопороговые компараторы и логический элемент ИЛИ-НЕ 7 с их связями, предназначен для подачи на вход установкинуля реверсивного счетчика 8 сигнала логической единицы при отсутствии 25 30 счета (суммирования и вычитания импульсов, поступающих на входы соответственно прямого и обратного счета) на выходе реверсивного счетчика 8 Формируется сигнал Е, несущий инФормацию о числе заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях40 данного межклетевого промежутка в текущий момент времени, Сигнал Е имеет цифровую или аналоговую форму в зависимости от исполнения реверсивного счетчика 8, В первом случае это45 будет, например, двоичный код, а во 50 55 ков 1 и 2 анализа заполнения калиброввалков соответственно предыдущей и заготовок в валках, смежных клетей с целью установки нулевого значения сигнала Е, на выходе последнего. Это необходимо осуществлять после пуска стана перед началом прокатки заготовок.Выходы первого 3 и второго 4 формирователей импульсов соединены соответственно с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика 8. Последний предназначен для суммирования импульсов, поступающих на его вход прямого счета и вычитания из этой суммы импульсов, поступающих на его вход обратного счета, при условии, что сигнал на его входе установки нуля имеет значение логического нуля,Поскольку появление импульса на входе прямого счета свидетельствует о заполнении заготовкой одной из ниток межклетевого промежутка, а появление импульса на входе обратного счета - об освобождении заготовкой одной из ниток, то в результате выполнения операций прямого и обратного втором - напряжение, пропорциональноечислу М заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях. Устройство работает следующим образом.За исходное принимаем состояние, когда не производится прокатка заготовок ни в одной из смежных клетей рассматриваемого межклетевого промежутка, оборудованного предлагаемым устройством, Сигналы на выходах бло 10 15 20 11 4последующей клетей равны нулю. При этом также равны нулю сигналы на вы" ходах первого 3 и второго 4 формирователей импульсов, первого 5 и второго 6 однопороговых компараторов, - Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 имеет значение логической единицы. Этот сигнал подается на вход установки нуля реверсивного счетчика 8, в результате чего на выходе последнего Формируется нулевое значение сигнала Е, что свидетельствует о том, что ни одна нитка в межклетевом промежутке не заполнена заготовкой.При захвате первой заготовки валками предыдущей клети происходит скачкообразное нарастание сигнала на выходе блока 1 анализа заполнения калибров валков этой клетиЭтот сигнал поступает на вход второго одно- порогового компаратора 6, на выходе которого появляется сигнал логической единицы, поступающий на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 7, в результате чего с выхода последнего снимается сигнал логической единицы, воздействующий на вход установки нуля реверсивного счетчика 8, и счетчик 8 переходит в режим счета.Второй формирователь 4 импульсов на нарастание его входного сигнала не реагирует. При захвате заготовки валками последующей клети скачкообразно нарастает сигнал на выходе блока 2 анализа заполнения калибров валков последующей клети, поступающий на входы первого однопорогового компаратора 5 и первого Формирователя 3 импульсов, На выходе компаратора 5 появляется сигнал логической единицы, поступающий на первый вход логического элемента ИЛИ-НЕ 7, выходной сигнал которого при этом сохраняет значение логического нуля. В дальнейшем при наличии, по крайней мере, одной . заготовки в валках хотя бы одной из смежных клетей выходной сигнал логического элемента ИЛИ-НЕ 7 имеет зна" чение логического нуля, а реверсивный счетчик 8 работает в режиме счета.Скачкообразное нарастание выходного сигнала блока 2 анализа заполне" ния калибров валков последующей клети приводит к формированию импульса на выходе первого формирователя 3 импульсов. Этот импульс поступает на вход прямого счета реверсивного.РЪ счетчика 8, в результате чего значе 5 13084ниЪ выходного сигнала Еп последнего. возрастает и принимает значение, интерпретируемое как 0=1.Захват каждой следующей заготовкивалками предыдущей клети сопровожда"ется скачкообразным увеличением сигнала на выходе блока 1 анализа заполнения калибров валков этой клети,что не приводит к изменению состояния формирователя 4 импульсов, компаратора,б, элемента 7 и счетчика 8устройства. Число И заготовок, прокатываемых одновременно в валках смежных клетей, при этом также не изменяется. 15Захват каждой следующей заготовкивалками последующей клети приводит кскачкообразному нарастанию сигналана выходе блока 2 анализа заполнениякалибров валков. этой клети, что не дОизменяет состояния компаратора 5 иэлемента 7 устройства, а на выходепервого формирователя 3 импульсов вэти моменты времени формируются им"пульсы, поступающие на вход прямого 25счета реверсивного счетчика 8, в результате чего значение сигнала Е наего выходе при поступлении каждогоиз этих импульсов получает приращение 62 п, интерпретируемое как увеличение числа Н на единицу,При выбросе заготовки иэ валковпредыдущей клети сигнал на выходеблока 1 анализа заполнения калиброввалков этой клети. скачкообразно35уменьшается. Состояние компаратора5, формирователя 3 импульсов и элемента 7 устройства при этом не изменяется и сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 сохраняет зна Очение логического нуля, а на выходевторого формирователя 4 импульсовформируется импульс, поступающий навход обратного счета реверсивногосчетчика 8. Значение выходного сигнала Е реверсивного счетчика 8 уменьшается на величину 62,. что свидетельствует об уменьшении на единицучисла Б заготовок, прокатываемыходновременно в смежных клетях. Аналогичные процессы происходят в устройстве при выбросе каждой следующейзаготовки из валков предыдущей клети,Выброс заготовок из валков последующей клети приводит к скачкообразному уменьшению сигнала на выходеблока.2 анализа заполнения калиброввалков этой клети. Состояние формиро 11 6вателя 3 импульсов и счетчика 8 приэтом не изменяется, еспи в валкахпредыдущей или последующей клети цро"катывается хотя бы одна заготовка. Впротивном случае на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 появляетсясигнал логической единицы, устанавливается нулевое значение сигнала Ена выходе реверсивного счетчика 8 иустройство переходит в рассмотренноевьппе исходное состояние.Таким образом, устройство осуществляет контроль заполнения межклетевого промежутка заготовками по всемниткам и выдает сигнал Е с выходареверсивного счетчика 8, в точностисоответствующий (в цифровом коде илив аналоговой форме) значению числаИ заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях данного межклетевого промежутка в текущий моментвремени,Сигнал с выхода устройства можетиспользоваться, например в системахуправленИя натяжением заготовок в межклетевых промежутках многониточныхнепрерывных групп клетей сортопроволочных станов для формирования управляющих воздействий, например заданного межклетевого усилия натяжения,. взависимости от числа заготовок, прокатываемых одновременно в смежныхклетях.Экономический эффект от примененияавтоматических систем с использованием предлагаемого устройства состоит,в основном, в повьппении качества готового проката, сокращении выходанекондиционной продукции,формул аизо 6 ре т енияУстройство контроля заполнения межклетевого промежутка при многониточной прокатке, содержащее блоки анализа заполнения калибров валков предыдущей и последующей по ходу прокатки смежных клетей и первый формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом блока анализа заполнения калибров валков последующей клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения качества готового проката за счет увеличения точности определения числа заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях при многониточной прокатке, оно снабжено вторым формирователем импульсов, реверсивным счетчиком,Тираж 481 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1662/11.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 первым и вторым однопороговыми компараторами и логическим элементомИЛИ-НЕ, причем входвторого формиро- .вателя импульсов соединен с выходомблока анализа заполнения калиброввалков предыдущей клети, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены соответственно с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика, вход установки ну- Ю ля которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ, выходы блока анализа заполнения калибров валков последующей и предыдущей клетейсоединены также с входами соответст"венно.первого и второго однопорого"вых компаратОров, соединенных своимивыходами соответственно с первым ивторым входами логического элементаИЛИ-НЕ.