Система управления гелиостатом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19 1514 Р 24,Х 2/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕ и(56) Авторское свидетельство СССРУ 1147901, кл. Р 24 Ю 2/40, 1983.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЕЛИОСТАТОМ(57) Изобретение относится к гелиотехнике и позволяет упростить эксплуатацию системы и автоматизировать управление путем предотвращения вмешательства оператора .при наличии кратковременной облачности. Реле 36 имеет заземленную контактную группу(ЗКГ) 37 и две емкости 40 и 41. ЗКГ37 подключает и отключает обмотки 38и 39 с заземленными концами. Логичес кий бло с двумя СПИ САНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ У к переключения (ЛБП) выполнендополнительными выходами 42 и 43. Каждый выход 42 и 43 подключен к концу одной из обмоток 38 или 39 реле 36, Подключающая обмотка 38 цепью управления ЛБП электрически соединена со светочувствительным элементом центральной зоны поискового датчика, отключающая обмотка 39 - с источником питания ЛБП, а ЗКГ 37 - с входом силовой цепи последнего по источнику опорного сигнала управления азимутальным приводом. В результате повьшается эксплуатационная надежность системы за счет предотвращения ложного увода гелиостата в крайнее положение при облачности и сохранения возможности продолжения автоматического режима сопровожденияКроме того, упрощаются действия оператора, требуемые для восстановления режима сопровождения. 4 ил.13055 Изобретение относится к гелиотехнике, в частности к системам управления гелиостатом и является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 1147901. 5Цель изобретения - упрощение эксплуатации системы и автоматизации управления путем предотвращения вмешательства оператора при наличии кратковременной облачности, 10На фиг. 1 показана функциональная схема системы управления гелиостатом; на Фиг. 2 - угол зрения поискового датчика гелиостата в азимуте и его углы захвата в зените в периферийных 15 и центральной зонах; на фиг. 3 - функциональная схема поискового датчика гелиостата; на фиг. 4 - схема предотвращения увода гелиостата в крайнее положение при облачности. 20 Система управления гелиостатом 1 (фиг. 1) содержит азимутальный и зенитальный приводы 2 и 3 соответственно, соединенные электрическими цепями 4 с датчиками 5 и 6 и задатчиками 7 и 8 угловых положений гелиостата 1 и выходами 9 и 10 силовых цепей логического блока 11 переключений, выполненного на основе релейных элементов ЗО 12 - 14 и имеющего цепи управления, точный 15 и поисковый 16 датчики слежения, расположенные в отраженном гелиостатом 1 потоке излучения и электрически соединенные с логическим блоком 11 переключений, причем точный датчик 15 подключен к входам 17 и 18 его силовых цепей, а поисковый датчик 16 дополнительным выходом 19 подключен к цепи управления последним для 40 перевода управления гелиостатом 1 с режима грубого слежения на режим точного слежения.Система управления снабжена электрически соединенным с приводами 2 и 3 45 с образованием электрических цепей 4 блоком 20 коммутации режимов работы, имеющим задатчик 21 режима, программным блоком 22 разориентации, подключенным к дополнительным входам 23 и 24 блока 20 коммутации режимов, и электрически соединенными с остальными входами 25 и 26 силовых цепей логического блока 11 переключений противофазными источниками 27 и 28 опорных сигналов управления зенитальным приводом 3 и источником 29 опорного сигнала управления восточной ориентацией азимутального привода 2,05 2а поисковый датчик 16 выполнен одно-осным с каналом зенитального слежания, имеющим центральную зону 30(фиг. 3) центральной зоны 30 электрически соединен с дополнительным выходом 19 (фиг. 3), а светочувстви -тельные элементы 34 и 35 периферийных зон 31 и 32 (фиг, 2) - с цепямиуправления логическим блоком 11(фиг, 1) переключений с возможностьюподсоединения источника 29 опорногосигнала управления азимутальным приводом 2 при отсутствии сигнала сосветочувствительных элементов 34 и 35(фиг. 3) и подсоединения соответствующего противофазного источника 27или 28 (фиг, 1) опорного сигнала управления зенитальным приводом 3 присигнале одного из светочувствительных элементов 34 или 35 (фиг. 3), аугол зрения поискового датчика 16(фиг. 1 и 2) в азимуте и угол захвата в центральной зоне 30 выбраныменьше углов захвата двухосновноготочного датчика 15 (фиг.1). Система управления гелиостатом также снабжена реле 36 (фиг. 4), имеющим заземленную контактную группу 37, подключающую 38 и отключающую 39 обмотки с заземленными концами и две емкости 40 и 41, а логический блок 11 переключения выполнен с двумя дополнительными выходами 42 и 43, каждый из которых через соответствующую емкость 40 или 41 подключен к концу одной из обмоток 38 или 39 реле 36. Причем подключающая обмотка 38 цепью управления логического блока 11 пере ключений электрически соединена со светочувствительным элементом 33 центральной эоны 30 поискового датчика 16, отключающая обмотка 39 - с источником 44 питания логического блока 11 переключений, а заземленная контактная группа 37 ; входом 26 силовой цепи последнего по источнику 29 опорного сигнала управления аэимутальным приводом 2,Поисковый датчик 16 имеет оптический блок 45 и усилители 46 - 48. Его выходы 49 и 50 подключены к цепям управления логическим блоком 11 переключений. Угол зрения поискового дато чика 16 в азимуте составляет +2 (фиг.2), а угол ахвата в канале зенитального слежения +35 , причем в1305505 4в- Б зависимости от поступающего наблок 20 (фиг, 1) коммутации режимовработы командного сигнала задатчика я, 21 выбирается тот или иной сигналуправления, поступающий от выходов 9 м и 1 О блока 11 переключений, входов 23и 24 или входов 70 и 71 блока 20.При наличии любого из режимов автоматического сопровождения, сводяще 10 гося к предварительной грубой азимутальной ориентаЦии гелиостата 1, дон- гоняющего Солнце с помощью источника29 опорного сигнала, и последующемузахвату поисковым датчиком 16 отрае женного луча в зенитальном каналеслежения с помощью светочувствительных элементов 34 или 35 периферийныхзон 31 или 32 соответственно, происходит прохождение импульса зарядного е 20 тока емкости 41 реле 36 на его отключающую обмотку 39 от источника 44 пигания логического блока 11 переклюнений через дополнительный выход 43, с в что обеспечивает нахождение заземлен 25 ной контактной группы 37 в разомкнутом состоянии.Б момент перехода системы в режимавтоматического управления по сигналам точного датчика 15 появляется30 сигнал на дополнительном выходе 19поискового датчика 16 и на пороговомустройстве 53 логического блока 11переключений, благодаря которому отдополнительного выхода 42 происходитпрохождение импульса зарядного токаемкости 40 реле 36 на его подключающую обмотку 38, что обеспечивает замыкание заземленной контактной группы37 и, соответственно, заземление ис 40 точника 29 опорного сигнала управления восточной ориентацией азимутального привода 2 по входу 26 силовойцепи логического блока 11 переключении. центральной зоне 30 этот угол состаляет + 2 . При освещении элементов33 - 35 на выходах 19, 49 и 50 появляется сигнал постоянного напряжениравный 7,5 В.Цепи управления логическим блоко11 переключений включают пороговыеустройства 51 - 53, инвертор 54 и источник 44 питания, Релейный элемент12 имеет контакты 55 и 56, релейныйэлемент 13 - контакты 57 и 58, а релейный элемент 14 - контакт 59 и котактные группы 60 и 61, Источник 29опорного сигнала имеет делитель 62напряжения, а источники 27 и 28 - длитель 63 напряжения и резисторы 64и 65,Блок 20 коммутации режимов работьимеет входы 66 - 69 командных сигналов "Отбой режимов", "Автоматическосопровождение", "автоматическое сопровождение с регулированием температуры и Полуавтоматическое управление оператором" соответственно, обепечивающие прохождение сигналов управления на приводы 2 и 3. Причем врежиме "Автоматическое сопровождениесигналы управления поступают с выходов 9 и 10 силовых цепей логическогоблока 11 переключений, в режиме "Ав -томатическое сопровождение с регулированием температуры - дополнительно с входом 23 и 24, а в режиме "Полуавтоматическое управление оператором" сигналы управления поступаюттолько с входов 70 и 71.Точный датчик 15 имеет оптическийблок, светочувствительные элементы,расположенные по азимутальной и зенительной осям, и усилители (не показаны), подключенные к входам 17 и18 силовых цепей блока 11 переключений. Датчик 15 имеет линейную характеристику в каждом канале слежения впределах +25 угловых минут и при выходе за эти пределы формирует на входах 17 и 18 управляющий сигнал постоянного уровня, равный + 7,5 В. Датчики 15 и 16 установлены перед 50 центральной Ьацетой гелиостата 1 на неподвижной штанге оптически соосно (не показано). Приводы 2 и 3 выполнены одинаково 55и включают сумматор 72, усилитель 73,двигатель 74 и редуктор 75,Система управления гелиостатом работает следующим образом. При наличии облачности сигнал на дополнительном выходе 19 поискового датчика 16 и на пороговом устройстве 53 логического блока 11 переключений исчезает, но это не сказывается на состоянии реле 36, поскольку импульса тока на его отключающей обмотке 39 не образуется и источник 29 опорного сигнала остается заземленным. Следовательно, ложное состояние поис- кового датчика 16 и логического блока 11 переключений не приводит к уводу гелиостата 1 в крайнее (западное) положение, и после кратковременной130 облачности возможно автоматическое продолжение слежения по сигналам точного датчика 15. Так, при двухгра,дусном диапазоне углового зрения точного датчика 15 продолжение автоматического слежения возможно при длительности облачности, не превышающей 8 мин. Более длительная облачность потребует вмешательства оператора путем отключения питания системы управления и последующего включения .режима работы, ранее имевшего место. Обеспечинание системы управления вызывает разряд емкостей 40 и 41 через цепи управления логического г,лока 11 переключений.Предлагаемое усовершенствование системы управления гелиостатом повышает ее эксплуатационную надежность за счет предотвращения ложного увода гелиостата в крайнее положение при облачности и сохранения возможности продолжения автоматического режима сопровождения, а также упрощает действие оператора, требуемые для восстановления режима сопровождения,5505 6 Формула изобретения Система управления гелиостатом поавт.св, У 1147901, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения ее эксплуатации и автоматизацииуправления при кратковременной облачности, она снабжена реле, имеющим заземленную контактную группу, подклю 10 чающую и отключающую обмотки с заземленными концами, и две емкости, алогический блок переключения выполнен с двумя дополнительными выходами,каждый из которых через емкость под 15 ключен к концу одной из обмоток реле,причем подключающая обмотка цепью управления логического блока переключений электрически соединена со светочувствительным элементом центральной20 зоны поискового датчика, отключающаяобмотка - с источником питания логического блока переключений, а заземленная контактная группа - с входомсиловой цепи последнего по источнику25 опорного сигнала управления азимутальным приводом,305505 Составитель Н. Иендерович Техред В.Кадар Корректор Л.Патай дакт Заказ 1418 1130 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн 8 Тираж 660 ВНИИПИ Государственнпо делам изобретений 35, Москва, Ж, Ра о ко и о ская
СмотретьЗаявка
3986412, 09.12.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8670
СОКОЛОВ ЛЕОНИД ВЛАДИМИРОВИЧ, НИКОЛАЕВ ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, СЕМУШКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, СЕМЕНЦОВ ЛЕВ ВАСИЛЬЕВИЧ, НОВОСЕЛОВА НИНА ГЕОРГИЕВНА, КЕДРОВ БОРИС ИГОРЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F24J 2/40
Метки: гелиостатом
Опубликовано: 23.04.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1305505-sistema-upravleniya-geliostatom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления гелиостатом</a>
Предыдущий патент: Воздухораспределитель
Следующий патент: Свободнопоршневой детандер-компрессор
Случайный патент: Способ оценки технического состояния механизма с зубчатыми колесами