Устройство для подачи листового материала

А 1 Ю 4 В 65 8 ПИСАН т ашине и позвогические и жности е лип ство СССР8, 1979.ЧИ ЛИСТОВОГО пленныи н ныи захват, корпусе 4 по диаметрально яющими и мех аждый захват ся к устрои -ачи заготоФфффф СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАМАТЕРИАЛА(57) Изобретение относиствам автоматической поп 801305116 вок к обрабатывающей м ляет расширить техноло эксплуатационные воэмо обеспечения подачи ли" Формата на несколько р Устройство для подачи риала имеет жестко зак кронштейне 1 централь смонтированную на его ротную планшайбу 13 с расположенными направл низм ее перемещения. К-тов различного абочих позиций листового мате1305116 имеет размещенную в его корпусе коническую вставку 6 (20) и подпружиненные опорные штыри 25 с центральными отверстиями 26 для удержания листового материала. Корпус каждого захвата имеет диаметрально расположенные и связанные с пневмосистемой каналы 24. При этом каждый захват Изобретение относится к устройствам автоматической подачи заготовокк обрабатывающей машине,Цель изобретения - расширение технологических и эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачилистов различного формата на несколько рабочих позиций,На фиг. 1 изображено устройстводля подачи листового материала, общий вид; на фиг. 2 - схема работыустройства при подаче листового материала на несколько рабочих порций;на фиг. 3 - то же, вид сбоку.Устройство для подачи листовогоматериала содержит кронштейн 1(фиг. 1) с присоединительными отверстиями 2, к которому винтами 3 жестко крепится корпус 4 центральногозахвата. В полости корпуса 4 установлена и закреплена жестко винтами5 внутри пустотелая с удлиненнойхвостовой частью коническая вставка6 причем так, что между ее внешней.цилиндрической поверхностью и внутренней поверхностьюполости корпуса 4образуется цилиндрическая камера 7,а торцовые поверхности корпуса 4 ивставки 6 лежат в одной плоскости иобразуют рабочий торец захвата, С одной стороны камера 7 сообщена черезотверстия 8 с источником сжатого воздуха (не показано), а с другой стороны посредством образованной междуфасками полости корпуса 4 и конической периферией вставки 6 кольцевойконической аэродинамической щели 9с атмосферой.Во внутренней цилиндрической поверхности хвостовой части вставки 6установлен поршень 10 со штоком 11,которые образуют вертикальный пневмоцилиндр двухстороннего действия, поимеет индивидуальный пневмопривод иустановлен в направляющих 15. Конические вставки 6 и 20 смонтированысоответственно в корпусах 4 и 19 захватов с зазором для образования аэродинамических щелей, а опорные штыриразмещены в каналах 24, 3 ил,лость которого отверстием 12 сообщена с источником сжатого воздуха. Шток11 в верхней части выполнен в видевинта, например, с прямоугольной резьбой, которым соединен с цилиндрической верхней частью поворотной планшайбы 13, выполненной с такой же внутренней резьбой и составляющей с винтом штока 11 винтовую пару,Свободно врацающяяся планшайба 13установлена в подшипнике 14 на торцекорпуса 4 центрального захвата, причем для осуществления проворота попериферии цилиндрической части кронштейна 1 предусмотрены окна,Кроме того, на поворачивающейсяпланшайбе 13 установлены направляющие - цилиндрические валы 15 для направленного радиального перемещения20 периферийных захватов при помощикронштейнов 16 с направляюц 1 ей втулкойпосредством штока 17 пневмоцилиндра18 двустороннего действия. Пневмоцилиндры 18 крепятся снизу планшайбы13, каждый из которых отдельно соединен с пневмосистемой и перемещаеттолько один периферийный захват. Самзахват крепится жестко к кронштеину1 б и содержит, как и центральный,ЗО корпус захвата 19, в полости которого установлена коническая вставка 20,так что их торцы образуют рабочий торец периферийного захвата, лежащий водной плоскости с торцом центрально 35 го. Между цилиндрическими поверхностями полости корпуса 19 и вставки 20образуется камера 21, сообщенная отверстием 22 с источником сжатого воздуха (не показано), а с другой сторо 40 ны посредством образованной на торцезахвата фаской полости корпуса 19 ипериферией вставки 20 кольцевой конической аэродинамической щелью 23 -с атмосферой. 1 ругие периферийныезахваты по конструкции и применению1не отличаются от описанного, центрального и периферийных захватовВканалах 24 установлены опорныештыри25, осевые отверстия 26 которых выполнены нормально плоскости заготовок. 11 тыри 25 установлены так, чтоони выступают ниже рабочего торцазахвата на величину, превышающую толщину воздушной подушки, и каждая группа штырей 25 одного захвата имеетсвой индивидуальный привод, сообщающий каналы 24 с одной стороны с пневмосистемой, а с другой - отверстиями26 с атмосферой,Для управления подачей сжатоговоздуха в каналах 24 предусмотреныэлектропневмозолотники (не показаны),входные отверстия которых сообщены 20с сетью, а выходные - с выходными отверстиями 26 опорных штырей 25.С целью Фиксированного линейногоперемещения периферийных захватов понаправляющим 15 планшайбы 13 или проворота их на определенный угол предусмотрены соответственно путевые переключатели 27, укрепленные кронштейном к платформе 13, и путевые переключатели 28, которые установлены З 0посредством хомутика 29 на кронштейне 1. Все путевые переключатели 27и 28 электрически соединены с электропневмозолотниками, а подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 18 и элек.35тропневмозолотники каналов 24 также. синхронизована.Устройство может быть установленонеподвижно над вертикально подвижнойстопой заготовок для отслоения и зах вата верхней. заготовки 30 либо крепиться к вертикально подвижному устройству, например автоматическому манипулятору, посредством кронштейна 1для съема заготовок с неподвижной 45стопы (не показано).1 сУстройство для подачи листовогоматериала работает следующим образом.Перед началом рабочего цикла устройство подводится к стопе заготовоки сжатый воздух"от сети через отверстие 8 и отверстия 22 периферийныхзахватов поступает соответственно вкамеры 7 и 21. В последствии ои 55сквозь соответственные кольцевые ко-.нические щели 9 и 23 истекает в атмосферу, образуя на рабочих торцахзахватов аэродинамический эффект притяжения, т. е. присасывающую силу от разряжения, возникающую вследствие эжекции струи,Под преобладающим действием этой силы заготовка 30 с некоторого расстояния будет поднята вверх и прижата к рабочим торцам центрального и периферийных захватов до сопротивления с торцами упорных штырей 25. Силами трения, возникающими в точках контакта с этими штырями, заготовка 30 надежно удерживается от перемещения в собственной плоскости на возникающей в зазоре между торцами захватов и плоскостью заготовки воздушнойподушке. Определяющим при включениив работу центрального или необходимото количества периферийных захватов является масса и габаритные размеры загружаемых заготовок.Для подачи захваченной заготовки в рабочий орган машины необходимо включить в работу привод .перемещения заготовки в собственной плоскости. С этой целью по сигналу командоаппарата (не показан) срабатывает пневмоцилиндр 18 линейного перемещения захватов и именно тот, который обеспечивает перемещение в нужном направлении. При подаче воздуха от сети вполость пневмоцилиндра перемещаетсяпоршень со штоком 17 и жестко связанный с ним кронштейн 16, который установлен на направляющем валу 15. Перемещается также и укрепленный на кронштейне 16 периферийный захват, который силами трения в местах контакта заготовки о торцы упорных штырей 25 осуществляет транспортирование заготовки 30.Для обеспечения поставленной задачи необходимо одновременно с пода-. чей воздуха к пневмоцилиндру 18 произвести подачу его к каналам 24 всехзахватов, кроме захвата, перемещаемого этим пневмоцилиндром. В дальнейшем сквозь отверстия 26 штырей 25 воздух истекает в зазор между заготовкой 30 и торцами захватов, благодаря чему в зазоре возникает воздушная подушка, которая не препятствует транспортированию заготовки в собственной плоскости при неподвижныхцентральном и других, не участвующих в транспортировании периферийных захватах, При необходимости проворота заготовки с целью, например, дополнительной ориентации включается в работу130515вертикальный пневмоцилиндр. Для этого сжатый воздух от источника подается сквозь отверстие 12 в камеру .пневмоцилиндра, Под его действием в зависимости от направления подачи воздуха поршень 1 О со штоком 11 перемещаются вниз или вверх, приводя в движение вращательно подвижную винтовую пару штока 11 и планшайбу 13. Посредством такого взаимодейст вия поворачивается на заданный угол планшайба 13 с укрепленными на ней периферийными захватами до соприкосновения с путевым переключателем 28, подающим команду о прекращении пода чи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, В свою очередь проворачивается притянутая к торцам захватов заготовка 30. Одновременно с этим при повороте сжатый воздух подается также к кана лам 24, размещенным на центральном захвате, обеспечивая появление воздушной подушки в местах контакта упорных штырей 25 и заготовки посред.ством истечения струи воздуха сквозь 25 отверстия 26, а поворот обеспечивается силами трения о торцы штырей 25, размещенных на периферийных захватах.Процесс загрузки больших листов в несколько рабочих позиций, размещен ных по разные стороны питателя (фиг.3) происходит следующим образом.Захватом сначала снимается со стопы верхняя заготовка, а затем по предварительно установленной циклограмме загружает ими поочередно рабочие позиции 1 - 17. Причем перемещение притянутой к торцу захвата и легко подвижной в собственной плоскости осуществляет силами трения о торцы 40 штырей 25 тот струйный периферийный захват, со стороны которого находится рабочая позиция. Остальные захва" ты, подцерживая заготовку, могут оставаться неподвижными или перемещать ся дополнительно может также противоположный транспортирующему захват. При одновременной загрузке разных машин с нескольких стоп, например с двух (фиг, 3), необходимым условием работоспособности также является доставка верхних заготовок обеих стоп в зону действия просасывающего усилия соответствующих им струйных захватов ) 55 предварительная подготовка стоп заготовок и отладка программы рабочаяпозиция - струйный захват. В этомслучае в питателе каждый из захватов,индивидуально сообщающийся с пневмосистемой, работает, например, как отдельный манипулятор. Левый захват 19(фиг, 3) снимает верхнюю заготовку30 со стопы 1 и транспортирует ее нарабочую позицию машины, Одновременно,независимо от работы первого, второйправый захват.19 производит съем сориентированной относительно негостопы 11 другую верхнюю заготовку 30и транспортирует ее на рабочую позицию уже другой машины,Таким образом, изобретение позволяет расширить технологические и эксплуатационные возможности устройствадля подачи листового материала путемобеспечения подачи листов различногоформата на несколько рабочих позиций.Формула изобретенияУстройство для подачи листового. материала, содержащее кронштейн и связанный с пневмосистемой механизмотделения и перемещения верхнего листа стопы, включающий захваты и пневмопривод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью расширения техноло - гических и эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций, оно имеет жестко закрепленный на кронштейне центральный захват, смонтированную на его корпусе поворотную планшайбу с диаметрально расположенными направляющими и механизм ее перемещения, каждый захват имеет размещенную в его корпусе коническую вставку и подпружиненные опорные штыри с центральными отверстиями для удержания листового материала, а корпус захвата имеет диаметрально расположенные и связанные с пневмосистемой каналы, при этом каждый захват имеет индивидуальный пневмопривод и установлен в направляющих, конические вставки смонтированы в корпусах захватов с зазором для образования аэродинамических щелей, а опорные штыри размещены в каналах.305116 а Можае оставител ехред А,К Корректор С. Че Редактор Н. Гунь ук П тета СССР8 Тираж 591ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и о13035, Москва, Ж, Раушская каз 1377/1 н ы