Устройство для автоматического раскроя заготовок на летучем отрезном станке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4740 19) Я 4 В 23 1) 36/О у (ЮЕБ Г" ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЧЕСКО М ОТРЕ ав ия в жет ис- авления стана,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Юго-Восточное производственно- техническое предприятие по ремонту наладке и проектированию энергетических установок предприятий чернои металлургии(56) Авторское свидетельство СССР В 670794, кл, С 01 В 7/04, 1978,Авторское свидетельство СССР Ф 1092015, кл. В 23 Э 25/16, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМА РАСКРОЯ ЗАГОТОВОК НА ЛЕТУЧ НОМ СТАНКЕ(57) Изобретение относится матическим системам управл прокатном производстве и м пользоваться в системах уп приводами летучего отрезно роизводящего раскрои движущихсяаготовок. Цель изобретения - повыение точности раскроя заготовок и нижение отходов металла достигаетсяведением новых блоков и функциональых связей, позволяющих автоматически рассчитывать фактическую цену импульса датчика перемещения заготовки и согласовать по скорости иположению отрезные головки с заданными местами реза. Использование датчика перемещения каретки летучего отрезного станка в качестве образцового измерителя перемещения дяавтоматической поверки датчикаперемещения заготовки с устранением двух датчиков фиксации контрольного перемещения, получение импульсов, число которых строго пропорционально измеряемому перемещению, сводят к минимуму погрешность измеренияперемещения заготовки, что позволяет повысить точность раскроя и минимизировать отходы металла. 1 ил.2847Изобретение относится к автоматическим системам управления в прокатном производстве, а именно к системе управлення приводом летучего отрезного станка, производящего раскрой движущихся заготовок.Целью изобретения является повышение точности раскроя заготовок на летучем отрезном станке и снижение отходов металла, ОНа чертеже приведена функциональная схема устройства для автоматического раскроя заготовок на летучем отрезном станке.15Устройство содержит заготовку 1, импульсный датчик 2 перемещения заготовки 1, соединенный с ней через измерительный ролик 3, летучий отрезной станок со.станиной 4 и подвижной кареткой 5, укрепленными на каретке 5 отрезными головками 6 и 7, механизмом 8 зажима заготовки с датчиком 9 конечного положения механизма 8, а также отводящим желобом 10, опираемым на отводящий рольганг 11, отрезанную заготовку 12, реечно-зубчатую передачу 13, соединяющую электродвигатель 14 с кареткой 5, импульсный датчик 15 перемещения карет- ЗО ки 5, соединенный с валом электродви-. гателя 14, систему 16 управления электродвигателем каретки 5, а также вычислительный блок 17, который включает в себя логический элемент И 18, двоичный и-разрядный счетчик 19 с выходами, обозначенными 1,2,4, 82" , соответственно цене логической единицы в каждом разряде, делитель 20 частоты с переменным ко эффициентом деления, со счетным входом Т и входами задания коэффициента, обозначенными Ч 1 Чг, Ч, Ч 8ь-,Ч соответственно числам им"ф гпульсов, выдаваемых делителем 20 приоподаче на его вход Т 2 импульсов, на соответствующий вход задания коэффициента - логической единицы, а на остальные такие входы - по логическому нулю, счетчик 21 заданного числа 2" и триггер 22, Причем первый вход элемента И 18, который является первым входом блока 17, соединен с выходом импульсного датчика 15, а, второй вход элемента 18 соединен с выходом триггера 22, выход элемента 18 соединен со счетным входом Т счет" чика 19, выходы 1,2,4,82" которого соединены с входами ЧЧг, Ч,40 2Ч Ч" делителя 20 соответственгно, выход импульсного датчика 2 соединен со счетными входами делителя 20и счетчика 21 на втором входе блока17, выход счетчика 2 соединен с входом триггера 22, выход датчика 9 соединен с входами К сброса в нулевоесостояние счетчиков 19 и 21, а также триггера 22 на третьем входе блока17. Выход делителя 20, являющийся выходом блока 17, и выход датчика 15перемещения каретки соединены соответственно с первым и вторым входами системы 16 управления электродвигателемперемещения каретки.Устройство работает следующим образом.После согласования по скорости,иположению каретки 5, а именно отрезныхголовок 6 и 7, с заданными местамирезов на движущейся заготовке 1, произведенного с помощью системы 16, иполного зажима заготовки с помощьюмеханизма 8, датчиком 9 выдаетсясигнал-импульс на входы 11, счетчиков19 и 21, а также триггера 22. Приэтом счетчики 9 и 21 обнуляются, ана инверсном выходе триггера 22 устанавливается логическая единица,поступающая на второй вход элементаИ 18,С этого момента, принимаемого эаначапо цикла работы устройства, начинается расчет фактической ценыимпульса датчика 2 перемещения заготовки. Каждый сигнал "1", поступаю .щий с выхода датчика 15 перемещениякаретки на первый вход элементаИ 18, вырабатывает сигнал "1" на выходе этого элемента, Эти сигналы -импульсы считаются счетчиком 19. Одновременно импульсы, выдаваемые датчиком 2 перемещения заготовки, счи-таются счетчиком 21. В момент переполнения счетчика 21 числом 2 с еговвыхода на вход Я триггера 22 выдается импульс. При этом иа инверсном выходе триггера и на соединенном с ним втором входе элемента И 18 устанавливается "0", что исключает дальнейшее поступление импульсов на вход счетчика 19. Расчет фактической цены импульса датчика 2, занявший некоторое время с, заканчивается. Результатом расчета является накопленное в счетчике 19 число А. Это число, пропорциональное средней за времяфактической1284740 Величина А, точное значение которой дает выражение (2), представлено в счетчике 9 приближенной величиной, а именноавЕ(А)=Ч, 2 +Ч 2 +Ч 2 +Ч 2 +Ч, 2 (9)где 171 фв- величины, принимающие значения 0 или 1 соответственно сигналам "0" и и ф 1 нна одноименных входах делителя 20.Так как А изменяется плавно, а Я(А)дискретно - на единицу при засчиты"ванин очередного импульса, приближенная величина может отличаться отточной не более, чем на единицу 35 Делитель 20 частоты, содержащий п-разрядный счетчик, преобразует те кущее число Бимпульсов датчика 2 перемещения заготовки, поступающие на его вход Т в число 11 им"вьх пульсов, выдаваемых с его выхода, в соответствии с выражением 50вь 1 х 2 1 вх(3)Ъгде 2 - схемный коэффициент причем А 2 - 1. 55Из выраженийи (3) следует,что(4) цене б , импульса датчика 2, устанавливается на входах задания коэффициента делителя 20 в виде комбинациилогических нулей и единиц.С этого момента в течение времени й до конца цикла работы устройства импульсы датчика 2 преобразуются делителем 20 частоты в импульсы с эталонной ценой бэ , равнойцене импульса датчика 15, постоян- Оство которой обеспечивается соединением датчика 15 с кареткой 5 реечно-зубчатой передачей 13.Числом и частотой импульсов, выдаваемых с выхода делителя 20 навыход вычислительного блока 17 и снего на первый вход системы 16, измеряются соответственно путь и скорость перемещения заготовки 1,тогда как числом и частотой импульсов, выдаваемых датчиком 15 на второй вход системы 16, измеряются соответственно путь и скорость перемещения каретки 5.Работа устройства поясняется сле.дующими выражениями.Путь, проходимый заготовкой 1 и,вгде 2 /О - постоянный коэффициент, 40 те. число А действительно пропорционально фактической цене 6 ,. Измеряемое перемещение заготовки, выраженное через число импульсов датчика 2=б1 вх ю (5) где ( - фактическая средняя завремя измеряемогоперемещения х цена импульса датчика 2.Из выражений (4) и (5) находимргх = -- -6 "вэ вых(6) Считая, что цена импульса датчика 2 в течение одного цикла не может существенно измениться, принимаем АМр, (7)С учетом (7) из выражения (6) на- ходим Следовательно, погрешность Ь, х, вносимая измерительным роликом, скомпенсирована: импульсы датчика 2 с ценой б преобразуются в выходные импульсы с эталонной ценой бэ. Подставляя предельно отличающиесяот А значения Е(А) в выражение (3)на место А, находим соответствующиечисла выходных импульсов Иэ выражений (3) и (О) находитсяпогрешность в числе импульсов навыходе вычислительного блока 17 111 вых фвьц 1 1 еых - 2 я вх(11)Так как результат измерения перемещения получается умножением числа выходных импульсов на эталонную цену бэ погрешности Ь 11 вы соответствует погрешность измерейия переме- щения Ьх = бзЬМвых 21 11 вю(12)б Иэ (5) и (12) следует, что б,Ьх - - - - -х 2 "6(р откуда с учетом выражений (2) и (7) находим(14) Ф о р м у л а изобретения Устройство для автоматического раскроя заготовок на летучем отрезном станке с подвижной кареткой, отрезными головками и механизмом зажима заготовок, содержащее импульсныйдатчик перемещения заготовок, датчик Ьх + 1.3 йФх АИспользование изобретения позволя- ет повысить точность раскроя заготовки и уменьшить отходы металла за счет автоматической компенсации по-,. грешности перемещения заготовки. конечного положения механизма зажима заготовок, электродвигатель каретки, импульсный датчик перемещениякаретки, сочлененный с валом электродвигателя каретки, систему управленияэлектродвигателем каретки, вычислительный блок, содержащий счетчик, делитель частоты с переменным коэффици.ентом деления, входы задания коэффи циента деления которого сбединеныс выходами первого счетчика, и логический элемент И, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения точности раскроя заготовок и 15 снижения отходов металла, оно снабжено вторым счетчиком импульсов итриггером, один из входов элементаИ соединен с выходом импульсного датчика перемещения каретки, а другой - 20,с выходом триггера, выход элементаИ соединен со счетным входом первогосчетчика, выход импульсного датчикаперемещения заготовки соединен сосчетными входами делителя частоты с 25 переменным коэффициентом деления ивторого счетчика, выход которого соединен с входом триггера, выход дат-,чика конечного положения механизмазажима заготовки соединен с входами ЗО сброса в нулевое состояние первогои второго счетчиков и триггера, а выход делителя частоты с переменнымкоэффициентом деления соединен свходом системы управления электро двигателем каретки.1284740 Составитель 10. Рыбьеведактор А.Ворович Техред Д,Сердокова Корректор И.Самборская Подписное Зака и откр ска Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород ул.Проектная,7501/1,4 ВБИИЛИ Го по дел 113035, Тираж 972 ударственного м изобретений сква, Ж, Р та СССРжий наб., д.