Реверсивный дискретный датчик перемещения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВЯЛЬСТВУс присоединением заявки кударатвеннмй камнтетСаввтв Инннетреа СССРаа делам нзебретеннйн вткрытнй иоритет Ж 2(45) Дата опубликования описанияз 06.09. Г. Торубалко, А. М. Го Шаношннк гения 71) Заявите ВЯЫЙ 1 ЕНИЯ 54 РЕ ЕТНИЙ ДАТЧИК П Изобретение отн рольно-измеритель Известен аналог атель с фогоалекгриится к области кой техники. ткл ючени я о-цифровой нреобразоческим датчиком или гся повышение 1 ке перемещеключами ОднакЭто достигается тем, что предлагаемыйдатчик снабжен вторым ключом питания,соединенным входом с выходом второговходного ключа, и двумя выходными григ- О герами, соединенными первыми входамис первыми выходамя соответствующих .:лю,чей питания. Второй триггер направленияперемещения соединен первым входом спервым выходом второго клточа питания, 15 Дизъюнктор соединен входемн со вторы-ми выходами ключей питания, а выходомсо вторыми входами всех триггеров, Первыйвыходной триггер соединен первым выходоМс третьими входами первого триггере не правления перемещения и второго выходного триггера, который первым выходом соединен с третьими входами второго триггере направления перемещения и первоговыходного триггере. Последний вторым в 25 ходом соединен с четвертым входом второ с в конечн точностьИзв ремещен ключ пи дом одн направде естен такия, соде тания, с ого из в же дискретный датчик пержащий входные ключи,единенный входом с выхоходных ключей, триггерымещения дизъюнкгор и клюи чн ния В этом дапитания и ремена задержки клюуправлении каждого иия определяют мини-, цикла работы датчи- ходного сигнала. тся наиболее близким сти к изобретению, но ыстродействие в рачием емкостей, опре ке ключейеремещедьностьОСТЬ Вь аправления п адьную длитеа и длительн от датчик хнической сущнно ымеет ограни те, вызванное нади о при работе этого устройстват накапливание ошибки, которам счете значительно снижаегкон тродя,деляющих времена задержктключей.Цедью изобретения являбыстродействия работы дег35 40 45 50 55 60 го выходного триггера, второй выход вгорого триггера направления перемещения соединен с четвертым входом первого выходного триггера, в .вторые выходы выходных триггеров являюгоя выходами датчика.На чертеже изображена блок-схема описываемого датчика. Реверсивный дискретный датчик перемещения содержит входные ключи 1, 2, ключи питания 3, 4, триггеры 5 и 6 направления перемещения, дизьюнкгор 7, выполненный в виде логической схемы ИЛИ, выходные триггеры 8, 9.Выходы каждого из входных ключей 1, 2 соединены со входами ключей питания 3, 4, первые выходы А каждого из которых соединены с первыми входами Л соответствующих триггеров 5 и 6 направления переменения и выходных триггеров 8, 9.Вторые выходы Б ключей питания 3, 4 соединены с входами дизъюнкгора 7, выход которого соединен со вторыми входами Б триггеров 5, 6, 8 и 9. Первый выход А выходного триггера 8 соединен с третьим входом В соответствующего триггера 5 направленияперемещения и с третьим входом В выходного триггера 9, а первый выход А триггера 9 - с третьим входом В триггера 6 направления перемещения и третьим входом В выходного триггера 8.Первый выход А триггера 5 соединен с четвертым входом Г триггера 6, первый выход А которого соединен с четвертым входом Г триггера 5, Второй выход Б триггера 5 соединен с четвертым входом Г выходного триггера 9, а второй выход Б триггера 6 - с четвертым входом Г выходного триггера 8. Вторые выходы Б выходных триггеров 8, 9 служат выходом датчика.Цатчик работает следующим образом. При поступлении движущегося объекта в зону действия датчика срабатывает один из входных ключей, например, ключ 2. С его выхода сигнал через ключ питания 3 и дизъюнктор 7 поступает на триггеры 5 6, 8, 9. Срабатывает триггер 5, а первый вход А выходного триггера 8 блокируется. Сигналом с первого выхода А триггер 5 блокирует четвертый вход Г триггера 6, а сигналом со второго выхода Б триггер 5- четвертый вход Г выходного триггера 9.В следующий момент времени срабатывает входной ключ 1, открывающий ключ питания 4.Далее закрывается входной ключ 2, вызывающий закрытие ключа питания 3. При этом снимается блокирующий сигнал ключа 5 10 15 20 25 30 питания 3 с первого вь 1 хода Л выходного триггера 8 и последний открывается,Пв втором выходе Б григгера 8 появляется сигнал, соответствующий определенному направлению перемещения объекта с первого выхода А триггера 8, Блокирующий сигнал поступает нв третий вход В триггера 5, вызывая тем самым его закрытие, и на третий вход В выходного триггера 9, подтверждая его закрытое состояние. После закрытия триггера 5 снимается сигнал блокировки с четвертого входа Г триггера 6. Триггер 6 открывается. С первого выхода Л этого триггера поступает блокирующий сигнал на четвертый вход Г триггера 5, подтверждая его закрытое состояние, а со второго выхода Б триггера 6 поступает блокирующий сигнал на четвергый вход Г выходного триггера 8, закрывая его. В следующий момент времени размыкается входной ключ 1 и со схемы датчика снимается напряжение. Схема возвращается в исходное состояние.Промышленная полезность изобретения подтверждается проведенны ми испы тания ми, Датчик надежен в рабоге 1 высокое быстродействие датчика позволяет контролировать положение объекта и направление его движения при достаточно высоких скоростях перемещения. формула изобретения Реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий входные ключи, ключ питания, соединенный входом с выходом одного из входных ключей, триггер направления перемедения, соединенный первым входом с первым выходом ключа питания, второй триггер направления перемещения, соединенный четвертым входом с первым выходом первого триггера направления перемещения, а первым выходом - с четвертым .входом первого триггера направления перемещения, и дизъюнктор, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен вторым ключом питания, соединенным входом с выходом второго входного ключа, и двумя выходными триггерами, соединенными первыми выходами соответствующих ключей питания, второй триггер направления перемещения соединен первым входом с первым выходом второго ключа питания, дизъюнктор соединен входами со вторыми выходами ключей питания, а выходом - со вторыми входами всех триггеров, первый выходной триггер соединен первым выходом с третьими вхо566125 Составитель О, СтрогановРедактор Л, Народная Техред Н, Андрейчук Корректор А. Кравченко Заказ 2375/27 Тираж 907 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дами первого триггера направления перемещения и второго выходного триггера,который первым выходом соединен с третьимк.входами второго триггера направления перемещения и первого выходного триггера,который вторым выходом соединен с четвертым входом второго выходного триггера,второй выход второго триггера направленияперемещения соединен с четвертым входомпервого выходного триггера, а вторыевыходы выходных триггеров являются щаходами датчика.