Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 111 1 Н 03 М 1/64 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 607249, кл. О 08 С 9/04, 1974.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВКОД(57) Изобретение относится к вычислительной технике и является усовершенствованием изобретения по авт.св.В 607249. С целью повышения достоверности преобразователя путем выработки сигнала неисправности припревышении погрешности преобразователя допустимого значения в преобразователь введены дополнительный переключатель напряжений, реверсивныйсчетчик, элемент И-ИЛИ-НЕ и четвертый элемент И. Выходные напряжениясинусного-косинусного трансформатора СКТ) через переключатель поступают на входы фазосдвигающей цепи,на выходе которой вырабатывается напряжение, смещенное по фазе на величину, пропорциональную углу поворота ротора СКТ, Из этого напряжения компаратором выделяются фазовые импульсы. Преобразование угла производится в два цикла при различных подключениях входных обмоток СКТ к однофазному напряжению источника питания. В каждом иэ циклов преобразование производится при двух различных положениях переключателя синфазных напряжений СКТ, попаваемых на входыфазосдвигающей цепи. В конце второго цикла в счетчике фиксируется код, эквивалентный угловому перемещению, а в реверсивном счетчике - код погрешности преобразования. На элементе -ИЛИ-НЕ производится анализ состоя" ния кода старших разрядов реверсивного счетчика. Если этот код будет соответствовать всем "1" или всем 11 110 , то полученный в счетчике к од является достоверным и пригодным к использованию . В противном случае вырабатывается сигнал неисправности . Последовательность работы преобразователя обеспечивается выходными сигналами блока управления . 1 з . п . ф-лы , 3 ил.Изобретение относится к вычислительной технике.Цель изобретения - повышение достоверности преобразователя путем выработки сигнала неисправности при превышении погрешности преобразователя допустимого значения.На Фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг,2 структурная схема блока управления; на Фиг, 3 - временная диаграмма раббты преобразователя.Преобразователь содержит источник 1 напряжения, синусно-косинусный трансформатср (СКТ) 2, переключатель 3 синфазных напряжений, фазосдвигающую цепь 4, компаратор 5, блок 6 управления, элементы И 7 и 8, триггер 9, элемент И 10, счетчик 11 импульсов, генератор 12 импульсов, дополнительный переключатель 13 напряжений, реверсивный счетчик 14, элемент И-ИЛИ-НЕ 15, элемент И 16, второй триггер 17. Злемент И-ИПИ-НЕ 15 содержит две группы по (и-ш) входов, где п - число разрядов реверсивного счетчика; ш - число разрядов допустимой погрешности преобраэов.чния.Блок 6 управления содержит дешифратор 18, первый 19, второй 20, третий 21 и четвертый 22 элементы ИЛИ, первый 23, второй 24 и третий 25 триггеры, счетчик 26 импульсов.Преобразователь работает следующим образом.Импульсы генератора 12 поступают на счетчик 26 блока 6 управления. С первого выхода счетчика 26 сигналы поступают в источник 1, где вырабатывается гармоническое напряжение с периодом Т (фиг. 3 к ), Это напряжение через переключатель 13 подается на входные обмотки СКТ 2. На выходных обмотках СКТ 2 вырабатываются напряжения, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу углового перемещения, Выходные напряжения СКТ 2 через переключатель 3 подаются на входы фазосдвигающей цепи 4. На выходе фазосдвигающей цепи 4 вырабатывается напряжение, сдвинутое по фазе по отношению к напряжению питания на величину, пропорциональную углу й поворота ротора СКТ 2 относительно статора, которое поступает на компаратор 5, формирующий Фазовые импульсы в момент перехода гармонического напряжения черезну 5 1 О 15 20 левое значение, Сигнал с компаратора 5 (фиг, 3 3 ) поступает на информационные входы.элемейтов И 7 и 8.Преобразование угла поворота в код производится в два цикла. В первом цикле переключатель 13 находится в первом положении (фиг.3), при котором напряжение питания от источника 1 поступает на обмотку возбуждения СКТ 2, а его квадратурная обмотка замкнута. Во втором цикле переключатель 13 находится во втором положении, при котором напряжение питания подается на квадратурную обмотку СКТ 2, а его обмотка возбуждения замкну-та. Счетчик 11 и в первом, и во втором циклах преобразования работает в режиме прямого счета - спожения, Реверсивный счетчик 14 в первом цикле преобразования работает в режиме прямого счета, а во втором цикле - в режиме обратного счета - вычитания. 25 30 35 40 50 55 Преобразование углового перемещения в код начинается с установки в исходное положение счетчиков 11 и 14 сигналом от блока 6 (фиг, 3, первый выход дешифратора 18). Далее и в первом, и во втором циклах преобразования проводятся одинаковые операции. В первом положении переключателя 3 (Фиг. 3 6) от блока 6 сигнал (Фиг. 3 а ) длительностью Т поступает на второй вход элемента И 8, который разрешает прохождение сигнала (Фиг. 3 о) с компаратора 5 на первый вход триггера 9 (Фиг. Зе), Во втором положении переключателя 3 (фиг.З 5 ) от блока 6 сигнал длительностью Т (Фиг. 3 5 ) поступает на второй вход элемента И 7, который. разрешает прохождение сигнала (фиг. 3 о ) с компаратора 5 на второй вход триггера 9 (фиг. 3 ж ), На выходе триггера 9 вырабатывается временной интервал (Фиг, 3 О ) пропорциональный угловому перемещению, в течение которого на входы счетчиков 11 и 14 поступают через элемент И 10 импульсы от генератора 12. В конце второго цикла в счетчике 11 Фиксируется код, эквивалентный угловому перемещению, а в счетчике 14 - погрешности преобразования. Полный цикл преобразования заканчивается установкой переключателей 3 и 13 в первое положение сигналом с тринадцатого выхода .дешифрато 277ра 18 посредством триггеров 24 и 17соответственно,При коммутации напряжений переключателями 3 и 3 возникают переходные процессы, длительность которых можно регулировать с помощьюрезисторов, подключаемых к выходнымобмоткам СКТ 2 и выходу источника 1напряжения. В преобразователе на переходные процессы отведено время0,5 Т. На время переходных процессовна вторые входы элементов И 7 и 8от блока 6 поступают запрещающие сигналы, тем самым блокируются выходныеимпульсы с компаратора 5. 15На элементе И-ИЛИ-НЕ 15 осуществляется анализ кода погрешности преобразования, зафиксированный в счетчике 14. Допустимая погрешность преобразования определена в + ш младших 2 бразрядов счетчика 14, Если код погрешности преобразования находится впределах + ш разрядов, то в(п-ш)старших разрядах счетчика 14 код25соответствует всем или всем "0"и на выходе элемента И 16 - низкийпотенциал, сигнализирующий о достоверности кодовой информации, вырабатываемой преобразователем. Если погрешность преобразования выходит запределы ш разрядов, то в (и-ш) старших разрядах счетчика 14 код не соответствует всем "1" или "0", а навыходе элемента И-ИЛИ-НЕ 15 вырабатывается высокий потенциал. Тогда З 5сигнал контроля от блока 6 (с тринадцатого выхода дешифратора 18) проходит через элемент И 16, сигнализируя о неисправности преобразователя,т.е. недостоверности его выходного 0кода.Сигнал неисправности преобразователя может быть использован для запирания приемных устройств потребителя и защиты от использования недостоверной кодовой информации.Длительность одного полного измерения углового перемещения для принятого варианта построения блока 6управления составляет шесть периодов бнапряжения питания.Диапазон однозначного преобразовавния составляет 0-90 . Введение впреобразователь второго, грубого,отсчета (ГО) измерения, аналогично Ядвухотсчетным преобразователяй с редукцией, обеспечивает расширение диапазона однозначного преобразования 401 аугла до 0-360 , Причем в качестве кода ГО следует использовать код, который вырабатывается пропорционально сдвигу фаз напряжения источника 1 и выходного напряжения фазосдвигающей цепи 4 в первом положении переключателей 3 и 13.Формула изобретения1. Преобразователь перемещения вкод по авт, св. В 607249, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения достоверности преобразователя, в него введены дополнительныйпереключатель напряжений, реверсивный счетчик, элемент И-ИЛИ-НЕ, четвертый элемент И и второй триггер,информационные входы дополнительногопереключателя напряжения соединеныс выходами источника напряжения, авыходы подключены к входам синуснокосинусного трансформатора, генератор импульсов подключен к входу блока управления, пятый выход которогоподключен к входу источника напряжеия, шестой и седьмой выходы блокауправления подключены к соответствующим входам второго триггера, выходкоторого подключен к управляющемувходу дополнительного переключателянапряжений и к управляющему входуреверсивного счетчика, счетный и установочный входы которого соединенысоответственно со счетным и установочным входами счетчика импульсов,прямые и инверсные выходы старшихразрядов реверсивного счетчика подключены соответственно к одной и другой группам входов элемента И-ИЛИ-НЕ,выход которого подключен к одномувходу четвертого элемента И, другойвход четвертого элемента И соединенс седьмым выходом блока управления,а выход является дополнительным выходом преобразователя,2. Преобразователь по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блокуправления содержит дешифратор, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ,первый,второйи третий триггеры и счетчик импульсов, вход которогоявляется входом блока управления,выходы счетчика импульсов подключены к входам дешифратора, второй ивосьмой выходы дешифратара через пер"вый элемент ИЛИ подключены к одномувходу первого триггера, четвертыйи десятый выходы дешифратора черезвторой элемент ИЛИ подключены к другому входу первого триггера и к одному входу второго триггера, пятыйи одиннадцатый выходы дешифратора через третий элемент ИЛИ подключены кодному входу третьего триггера,седьмой и тринадцатый выходы дешифратора через четвертый элемент ИЛИподключены к другим входам второго и третьего триггеров, выходы перво" го, третьего и второго триггеров являются соответственно первым, вторым, третьим выходами блока управле ния, первый выход дешифратора, первый выход счетчика, седьмой и тринадцатый выходы дешифратора являются соответственно четвертымпятым, шестым и седьмым выходами блока управления.1277401 оставитель А. Смирнехред Л.Олейник едактор И. Касарда Корректор С. Шекм Тираж 816ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская на Заказ 6760 одпис д. 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4;