Зубодолбежный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 23 Р 23/10 СССРКРЫТИЙ ТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30.11.86. Бюл. У 44 (71) Новополоцкий политехнический институт им, Ленинского комсомола Белоруссии(56) Авторское свидетельство СССР Р 431970, кл. В 23 Г 23/10, 1972. (54) ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к област станкостроения, в частности к зубодолбежным станкам для обработки зубчатых колес в условиях обката и касательного движения врезания. Изо ретение позволяет повысить кинема 80127 21 тическую точность и снизить уровеньшума за счет упрощения механикистанка, Станок содержит привод касательного врезания продольного стола7, привод делительного стола 6 ипривод круговых подач штосселя 8долбяка. Приводы делительного стола6 и продольного стола 7 соединеныпосредством функциональных связей.Функциональные связи выполнены набазе устройства ЧПУ, снабженногосистемой синхронизации движений.Система синхронизации включает импульсные измерительные преобразователи 9, 17, 26, установленные соответственно на столах 6, 7 и штосселе8 2 илИзобретение относится к станко"1строению, в частности к зубодолбежным станкам для обработки зубчатыхколес в условиях обката и касательном движении врезания,Цель изобретения - повышение кинематической точности и снижениеуровня шума.за счет сокращения механических связей станка.На фиг. 1 изображена общая схемастанка, на фиг. 2 - блок-схема устройства управления станка.Электродвигатель 1, получающийэнергию движения от устройства 2 ЧПУчерез блок 3 путевого управления иусилитель 4 мощности кинематическисвязан через червячную делительнуюпару 5 с делительным столом 6, установленным на продольном столе 7.Функциональная связь между столами 6 и 7, воспроизводящая зубчатореечное зацепление, обеспечиваетсячастью системы синхронизации движения, согласующей поступательное перемещение продольного стола 7 с вращением делительного стола 6. Другаячасть системы синхронизации обеспечивает функциональную связь делительного стола 6 со штосселем 8 долбяка, воспроизводящую движение обката (профилирования).Обе части системы синхронизациидвижения имеют общий участок. Онвключает первый круговой импульсныйизмерительный преобразователь 9,например фотоэлектрический, установленный на делительном столе 6 и соединенный посреством последовательновключенных первого усилителя 10 импульсного сигнала и первого счетчика 11 импульсов с первыми входамифазовых дискриминаторов 12 и 13. Ксчетчику 11 импульсов подключенытакже через коммутатор 14 блок 15задания подачи врезания и блок 16задания круговой подачи,Часть системы синхронизации, обес.печивающая функциональную связь столов 6 и 7, содержит также линейныйимпульсный измерительный преобразователь 17, установленный на продольном столе 7 и соединенный черезпоследовательно включенные второйусилитель 18 импульсного сигнала ивторой счетчик 19 импульсов с вторымвходом первого фазового дискримина"тора 12К счетчику 19 импульсовприсоединен также блок 20 задания 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55гулирование круговой частоты при настройке станка на режим обработки, причем электродвигатель 1 при - вода вращения делительного стола 6 является задающей координатой, управляемой независимо от способа задания программы от устройства 2 ЧПУ.Подача касательного врезания устанавливается блоком 15, а круговая подача - столом 16 системы синхро О низации движений.Передаточное отношение функциональной связи столов 6 и 7 устанавливается блоком 20 в виде коэффициента, определяющего соотношение 11 круговой частоты делительного стола (задающий координаты) и круговой частоты винта винтовой передачи 25 продольного стола. Аналогично блоком 29 устанавливается передаточное 20 отношение функциональной связи делительного стола 6 и штосселя 8 долбяка.Станок работает следующим образом. 25При включении электродвигателя 37 получает поступательное возвратное движение П, гильза 35 штосселя 8 долбяка, Затем после ускоренного перемещения продольного стола 7 в 30 исходную для обработки точку попрограмме включается электродвигатель 1 задающей координаты, который сообщает вращение В делительному столу 6 с заданной круговой частотой.з 5 Одновременно включается часть системы синхронизации движения, которая обеспечивает функциональную связь столов 6 и 7.40Первый импульсный измерительный преобразователь 9 вырабатывает высокочастотный импульсный сигнал, например 18000 имп/об. Этот сигнал, пройдя первый усилитель 10 импульс ного сигнала, поступает в счетчик 11 импульсов, который запускает через коммутатор 14 блок 15 задания подачи касательного врезания. Блок 15 вырабатывает аналоговый сигнал. 50 После прохождения усилителей 22 и 23 этот сигнал приводит во вращение электродвигатель 24 привода касательного врезания. В результате описанного прохождения и преобразования 55 сигнала, вырабатываемого импульсным измерительным преобразователем задающей координаты, продольный стол 7 получает начальное поступательное движение П касательного врезания.Одновременно с началом движения П импульсный измерительный преобраззователь 17, установленный на про - дальном столе 7, начинает вырабатывать высокочастотный импульсный сигнал, например 18000 имп/мм. Этот сигнал после усиления поступает во второй счетчик 19 импульсов, В этом счетчике происходит деление импульсного сигнала посредством сигнала, поступающего от блока 20 задания передаточного отношения функциональной связи столов 6 и 7. Результирующий сигнал поступает на вход фазового дискриминатора 12. Здесь этот сигнал, соответствующий передаточному отношению, сравнивается с импульсным сигналом задающей координаты, поступающим на другой вход от счетчика 11 импульсов. В итоге сравнения на выходе фазового дискриминатора образуется корректирующий сигнал, который после преобразования в аналоговую форму в первом импульсно-аналоговом преобразователе 21 поступает на один из входов суммирующего усилителя 22. В этом усилителе в.результате суммирования происходит коррекция путевого сигнала управления электродвигателем 24 привода врезания, поступающего от блока 15 задания подачи врезания.Таким образом, осуществляется согласование движений столов 6 и 7 на этапе касательного врезания.После врезания долбяка на высоту обрабатываемого зуба по программе выключается часть системы синхронизации движений, обеспечивающая уп,равление электродвигателем 24; и движение врезания прекращается. Одновременно включается другая часть системы синхронизации, которая управляет электродвигателем 33 привода круговых подач. При этом круговая частота вращения делительного стола 6может быть изменена или оставленабез изменений.Первый счетчик 11 импульсов, задающий координаты, запускает блок16 задания круговой подачи, Этотблок вырабатывает аналоговый сигнал, который после прохождения второго суммирующего усилителя 31 и второго усилителя 32 мощности включает в работу электродвигатель 33 привода3 1273 круговых подач долбяка. Как только штоссель 8 долбяка начнет движение В 1, импульсный измерительный преобразователь 26, установленный на штосселе, включится в работу. Вырабатываемые им высокочастотные импульсы, например 18000 имп/об, после усиления в третьем усилителе 27 импульсного сигнала поступают в третий счетчик 28 импульсов. В этом 1 О счетчике, куда поступает также сигнал от блока 29 задания передаточного отношения функциональной связи делительный стол - штоссель долбяка, происходит деление сигнала измери тельного преобразователя в соответствии с заданным передаточным отношением.От счетчика 28 импульсный сигнал, соответствующий передаточному отно О шению поступает на вход второго фазового дискриминатора 13, на другой вход которого поступает также импульсный сигнал от счетчика 11 импульсов задающей координаты, В ре эультате сравнения указанных сигналов по фазе на выходе фазового дискриминатора образуется корректирующий сигнал. Этот сигнал после преобразования во втором импульсно-аналоговом ЗО преобразователе 30 поступает во второй суммирующий усилитель 31 для коррекции сигнала путевого управления электродвигателя 33 привода круговых подач. В итоге движения В делительного стола 6 и В штосселя долбяка будут отсуществляться сог" ласованно, воспроизводя движение обката (профилирования). После обработки зубчатого колеса в течение од О ного полного оборота делительного стола в движении профилирования по программе долбяк выводится в крайнее верхнее положение, продольный стол на ускоренном ходу отводится в исходное положение и станок готов для повторения цикла обработки.Формула изобретенияЗубодолбежный станок, содержащий ,функционально связанные между собой посредством схемы синхронизации привод врезания продольного стола, привод вращения делительного стола и 217 Ьпривод круговых подач штосселя инструмента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и снижения уровня шума, схема синхронизации выполнена в виде трех каналов синхронизации, первый из которых содержит установленный на делительном столе первый круговой импульсный преобразователь, связанный с соединенными последовательно первым усилителем импульсного сигнала и первым счетчиком, выход которого соединен с первым фазовым дискриминатором, второй канал содержит линейный импульсный измерительный преобразователь, установленный на продольном столе и связанный с соединенными последовательно вторым усилителем импульсного сигнала и вторым счетчиком, выход которого соединен с первым фазовым дискриминатором, третий канал содержит второй круговой импульсный преобразователь, установленный на штосселе, связанный с соединенным последовательно третьим усилителем импульсного сигнала и третьим счетчиком, выход которого связан с вторым фазовым дискриминатором, причем первый счетчик связан также с коммутатором, выходы которого соединены с блоком задания подачи врезания и блоком задания круговой подачи, выход первого фазового дискриминатора связан с входом первого импульсно-аналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего усилителя, второй вход которого связан с блоком задания подачи врезания, а выход через первый усилитель мощности - с приводом врезания, при этом выход первого .счетчика соединен также с вторым входом второгофазового дискриминатора, выход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход последнего соединен с блоком задания круговой подачи, а выход через второй усилитель мощности - с приводом круговых подач, причем второй и третий каналы синхронизации снабжены первым и вторым задатчиками передаточного отношения, связанньви соответственно с вторым и третьим счетчиками.1273217Оие. 2Составитель В.Жиганов Редактор Е.Копча Техред В.Кадар КорректорВ,Бутяга Заказ 6373/ 11 Тираж 1001 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.