Головка для автоматического нарезания резьбы

) к о относитс ель изоб ени рая дост о контро ьбы и а етельство СССР С 1/ОО, 975. ельство СССР С 5/14, 1962. ности, кото комплексног арезаййя ре есса. Голов вто"ит ос ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЭОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ГОЛОВКА ДЛЯРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ(5 7) Изобретенистанкостроенияповышение надежгается за счетза процессом нматизации проц1266683 20 из корпуса 1, в котором расположенсвязанный со шпинделем 2 механизмподачи и реверсирования, выполненныйв виде двуплечего рычага 10 с зацепом 9 и тягами 24, связанными с подвижным в осевом направлении валом,несущим двухстороннюю муфту и взаимоИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в малогабаритных агрегатных станках для нарезания резьбы.Цель изобретения -повышение на дежности, которая достигается путем комплексного контроля за процессом нарезания резьбы и автоматизации процесса.На фиг, 1 схематически изображена 10 головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-.Б на фиг, 1. Головка состоит из механизмов, 15 размещенных в двух отсеках корпуса 1. В левом отсеке расположен шпиндель 2 с метчиком на левом конце, шлицами - на правом. На правом конце находятся также рабочий торец Т 1 и расточка, где помещена пружина 3 с толкателем (не обозначен). Контроль положения шпинделя с метчиком осуществляется механизмом, имеющим стакан 4, упор 5, пружину 6 и электродатчик Д 1. 25В стакай запрессован шарикоподшипник 7, Шпиндель 2 проходит через шарикоподшипник 7 с зазором и может вращаться и перемещаться в осевом направлении в подшипниках скольжения. 30 Стакан 4 может перемещаться вдоль оси и удерживается от вращения шпонкой. Упор 5 стакана 4 предназначен для взаимодействия с плечом собачки 8 с защелкой. Собачка 8 защелкой может фиксироваться за зацеп 9 двуплечего рычага 1 О, выполненного в виде вилки, сидящего на оси 11 и подпружиненного пружиной 12. На оси 11 установлен подпружиненный рычаг 13. Последний связан с кулач 40 ком 4 управления через систему толкателей 15, с собачкой 8 - через тядействующим со шпинделем 2 шлицевойвтулкой, Головка снабжена кулачкомуправления 14, системой толкателей 15,рычагом 13 и тягой 16, а также системой электродатчиков контроля положения метчика, поломки метчика и наличия детали. 1 з,п. ф-лы, 3 ил. гу 16 и с двуплечим рычагом 10 - через упор 17. В левом отсеке корпуса 1 также расположен шарнирный параллелограмм с электродатчиком Д 2 контроля наличия детали. Шарнирный параллелограмм имеет подпружиненный щуп 18 и связан через ползунно-рычажную цепь с кулачком 19. В левой части головки установлен электродатчик ДЗ контроля поломки метчика.В качестве электродатчиков Д 1 и Д 2 в предлагаемом устройстве использованы серийные микровыключатели. Электродатчиком ДЗ может быть измерительное устройство, имеющее бесконтактный чувствительный элемент и исполнительный элемент, выполненный в виде контактов. Эти контакты замкнуты при наличии метчика и разомкнуты при его поломке или отсутствии.1Вход и выход электродатчика Д 1 соединены параллельно соответственно входу и выходу электродатчика Д 2. Вход исполнительного элемента электродатчика ДЗ подключен к выходам электро- датчиков Д 1 и Д 2. Такое соединение электродатчиков обеспечивает выключение головки при поломке или отсутствии метчика. Выключение станка осуществляется также в момент обнаружения детали электродатчиком Д 2 при условии регистрации электродатчиком Д 1 незавершенности процесса "Ввинчивание - Вывинчивание". При остальных возможных комбинациях состояний .электродатчиков привод станка не выключается. В правом отсеке корпуса 1 (фиг.З) расположен зубчато-фрикционный механизм реверсивной муфты с ведомым фрикционным диском 20, жестко закрепленным на валу 21. Последний вращает 1266683ся и перемещается вдоль оси в отверстиях двух цапф 22. Левый конец валазаканчивается шлицевой втулкой с рабочими торцами Т 2 и ТЗ (фиг. 2), Шлицевая втулка вала образует со шлицами шпинделя 2 подвижное соединение.Правый конец вала 21 (фиг. 3) сочле-,нен при помощи двух упорных шарикоподшипников и поперечины 23 с двумятягами 24. Тяги проходят по бокам 1 Оголовки и осями связаны с боковымисторонами двуплечего рычага 10(фиг. 3) запрессованы по два шарикоподшипника. Шарикоподшипники установ лены на цапфах 22 по подвижной посадке и подпружинены в сторону фрикционного диска 20 с помощью наборов толкателей и пружин.Головка работает следующим обЮразом,Шпиндель 2 вращается от электродвигателя через ременную передачу,зубчато-фрикционйый механизм реверсивной муфты с ведомым фрикционнымдиском 20, вал 21, подвижное шлицевое соединение. Осевое перемещениешпинделя 2 справа налево осуществляется от участка а-б кулачка 14через систему толкателей 15 рычаг 13,упор 17, через двуплечий рычаг 10,тяги 24, поперечину 23, вал 21,рабочий торец ТЗ (фиг. 2), толкательи пружину 3. Одновременно рабочийторец Т 2 перемещает через подшипник 7 стакан 4, сжимая пружину 6. 35При встрече метчика с деталью шпиндель 2 останавливается, а пружина 3сжимается. Рабочий торец Т 2 и подшипник 7. продолжают перемещатьсяи оказываются, таким образом, левее, 40чем торец Т 1. На шпиндель при этомдействует только сила пружины 3. В конце качания против часовой стрелки двуплечего рычага 10 защелка собачки 8 фиксирует его за зацеп 9. Пружина 12 удерживается собач" кой 8 в растянутом состоянии, а фрикционный диск 20 - в крайнем левом положении. Диск 20 сдвигает левый фрикцион 25 с шарикоподшипниками вле. во за счет подвижной посадки их на цапфе 22. Внутренние кольца шарикоподшипников через набор толкателей сжимают набор пружин, размещенных в расточках полой цапфы 22, В сопрягаемых конических поверхностях фрикционов возникает трение, и врашение передается метчику. Иетчик ввинчивается в деталь, Пружина 3 (фиг.2),вталкивая" метчик в деталь, компен сирует осевые силы трения в подвижном шлицевом соединении. Перед окончанием ввинчивания метчика рабочий торец Т 1 шпинделя взаимодействует с торцом шарикоподшипника 7 и перемещает стакан 4, сжимая пружину 6. Поскольку резьба в этдт момент нарезана на достаточную глубину, дополнительное усилие пружины 6 не оказывает заметного влияния на качество обрабатываемой поверхности. В конце хода упор 5 (фиг. 1) взаимоде.чствует с собачкой 8, поворачивая ее по часовой стрелке, Защелка собачки 8 освобождает зацеп 9, Пружина 12 через механизм подачи и реверса перебрасывает фрикционный диск 20 вправо (фиг. 3). Последний соударяется с правым фрикционом 25. Набор толкателей и пружин в расточках правой полой цапфы 22 ослабляет удар, С перемещением вала 21 вправо рабочий торец ТЗ (фиг.2) отходит от толкате ля шпинделя. Действие пружины 3 на шпиндель прекращается, и последний оказывается нагруженным силой пружины 6, "выталкивающей" метчик из обработанного отверстия. Эта сила компенсирует осевую силу трения в подвижном шлицевом соединении,. От правого фрикциона 25 метчик вывинчивается из изделия. После вывинчивания пружина 6 дополнительно отбрасывает стакан 4 со шпинделем 2 до упора подшипника 7 в рабочий торец Т 2 вала 21. Стакан 4 взаимодействует с электро- датчиком Д 1 контроля положения метчика, замыкая его контакты. После этого участок в-г кулачка 19 (фиг1) перемещает щуп 18 на деталь. Размыкаются контакты электродатчика Д 2. Однако привод кулачкового вала не выключается, поскольку разомкнутые контакты электродатчика Д 2 оказываются шунтированными параллельно включенными контактами электродатчика Д 1.При нарушениях технологического процесс х головка работает следующим образом. Если метчик не закусывает деталь, или ломается при ввинчивании, или пробуксовывает левый фрикцион, стакан 4 не затягивается метчиком в крайнее левое полажение. От упора 5 не срабатывает защелка собачки 8.1266683 вому циклу. Стакан 4 не отбрасывается вправо, контакты электродатчика Д 1 остаются разомкнутыми и готовят цепь привода распредвала к выключению. Электро- датчик Д 2 при контроле наличия дета ли прерывает вращение привода своими контактами, включенными параллельно контактам датчика Д 1.Если пробуксовывает правый фрикцион, то метчик не вывинчивается из детали, стакан 4 не отбрасывается пружиной 6 в крайнее правое положение, и привод распредвала выключается как и в предыдущем случае.Если в зажимном приспособлении станка не оказывается детали, привод распредвала не выключается, так как щуп 18 при перемещении вниз не встречает сопротивления и не размыкает контакты электродатчика Д 2. При 10 дальнейшем вращении кулачок 14 начинает работать участком д-е. Пружина 15 перемещает рычаг 13 с системой толкателей вниз во впадину д-е. Рычаг 13, поворачиваясь по часовой стрелке, через тягу 16 качает собачку 8 с защелкой, освобождая зацеп 9. Пружина 12 отбрасывает через двуплечий рычаг 1 О и тяги 24 вал 21. Вслед за ним пружина 6 отбрасывает стакан 4 и шпиндель 2 в крайнее правое положение, Головка изготавливается к ноЕсли метчик сломается при вывинчивании, то электродатчики Д 1 и Д 2 срабатывают как и при нормальном нарезании резьбы. В этом случае при отводе шпинделя в крайнее правое положение электродатчик ДЗ обнаруживает отсутствие метчика и выключает привод,Формула из об ретения 1. Головка для автоматического нарезания резьбы, в корпусе которой расположены кинематически связанные со шпинделем механизм подачи и реверсирования, выполненный в виде основного двуплечего рычага с основными тягами, связанными с подвижным в осевом направлении валом, несущим двухстороннюю полумуфту реверса, кулачок управления и подпружиненная собачка с защелкой, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена введенными в механизм подачи и реверсирования системой толкателей, дополнительным подпружиненным рычагом, установленным соосно основному двуплечему рычагу с возможностью взаимодействия с ним и кулачком управления через, указанную систему толкателей, и дополнительной тягой, связанной с со" бачкой с возможностью периодического взаимодействия с дополнительным рычагом, а также электродатчиками контроля положения метчика, поломки метчика и наличия детали, при этом одно плечо основного двуплечего рычага снабжено зацепОм, предназначенным для взаимодействия с защелкой собачки. 2. Головка по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что цепи входа и выхода электродатчиков контроля положения метчика и наличия детали соответственно соединены между собой, а вход электродатчика контроля поломки метчика соединен с выходами указанных электродатчиковА-А 25 29 20 2 Ю Составитель Л,Климоведактор С.Лисина ТехредЛ,Сердюкова Корректор С. Иекм Заказ 5 писное тета ССС 4 5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 7(11 ВНИИПИ по д 113035, Тираж 1001Государственногоелам изобретенийМосква, Ж, Р открытийская наб