Устройство для транспортирования грузов

(2 (2 (4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТ 1) 3766015/2-032) 04.07.846) 23.10,86, Бюл.39(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к транспортным устройствам для переноса подвесок с деталями в гальванических линиях и позволяет повысить надежность работы устройства. Автооператор (АО) устройства содержит тележку, на путях которой смонтированы упоры, установленные на осях подъемной по вертикальным направляющим каретки с клещевыми захватами (КЗ) . Установочное приспобление с двумя изогнутыми подпружиненными рычагами (ИПР) снабжено двуплечим рычагом с плавающей пятой. При перемещении каретки вверх КЗ, поворачиваясь, опускаются и захватывают подвеску. Механизм поворота КЗ выполнен в виде смонтированных на КЗ копирах и взаимодеиствующих с ними управляемых роликов, смонтированных в нижней части направляющих. В верхнем положении подвески включается электрогидравлический толка- тель. Его шток воздействует на двуплечий рычаг, который, поворачиваясь, плавающей пятой нажимает на ролики, смонтированные на ИПР. При этом ИПР легко освобождаются от упоров, т.к. концы ИПР, взаимодействующие с упорами, выполнены по радиусу с центром на оси, их установки а упоры - в виде цилиндричиеских пальцев. Включается электродвигатель механизма перемещения тележки и АО перемещается к следующей позиции. При подходе к ней толкатель отключается ИПР возвращаются в исходное положение, охватывая упор с двух сторон. Система управления электродвигателем снабжена приспособлением динамического торможения. Это обеспечивает плавное торможение АО при установке на упор, Кроме того, механизм перемещения тележки снабжен установленной на приводном валу тележки предохранительной муфтой. А установочное приспособление снабжено резьбовыми регуляторами, установленными с возможностью взаимодействия с концами ИПР, свободных от взаимодействия с упорами. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к транспортнымустройствам для переноса подвесок с деталями в гальванических линиях.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 -разрез Г - Г на фиг. 3; на фиг. 6 и 7 - схема управления и динамического торможения 10электродвигателя соответственно,Устройство содержит подвижную тележку 1 с механизмом 2 перемещения, клещевые захваты 3 на подъемной каретке 4,которая имеет возможность перемещаться повертикальным направляющим 5, .упоры 6,15закрепленные на путях тележки 7, и установочное приспособление 8, состоящее изизогнутых подпружиненных рычагов 9 электрогидравлического толкателя 10, штока 11двуплечего рычага 12 с плавающей пятой13. Концы изогнутых рычагов 9, взаимодействующие с упором 6, оснащены роликами14 и выполнены по радиусу с центромна оси поворота рычагов, а упоры - в видецилиндрических пальцев. Положение изогнутых рычагов относительно упора устанавливается резьбовыми регуляторами 15. наприводном валу 16 смонтирована предохранительная муфта 17. Система управленияэлектродвигателя 18 механизма перемещенияоснащена динамическим торможением. Клещевые захваты 3 установлены свободно наосях 19, закрепленных на подъемной каретке, и имеют копиры 20, которые взаимодействуют с управляющими роликами21, смонтированными на вертикальных направляющих 5.Автооператор транспортирует груз в подвеске 22.Схема управления и динамического торможения электродвигателя 18 состоит из пускателя 23 Вперед с контактами 24 - 26,пускателя 27 Назад с контактами 28 - 4030 элементов ИЛИ - НЕ 31 и 32, усилителя33, элемента ЗАДЕРЖКА 34, реле 35 с контактами 36 и 37, трансформатора 38, диодного моста 39 и датчика 40 положенияавтооператора на позиции и контактов 41и 42. 45Устройство работает следующим образом.При перемещении подъемной каретки 4вверх клещевые захваты 3, поворачиваясьотносительно осей 19 и обкатываясь копирами 20 относительно управляющих роликов 21, опускаются из горизонтального положения вниз, захватывая подвеску 22 зацапфы. В верхнем положении подвескивключается электрогидравлический толкатель 10, шток 11 которого, поднимаясь,воздействует на двуплечий рычаг 12. Последний, поворачиваясь, нажимает плавающейпятой 13 на ролики 14,. При этом изогнутыерычаги 9 легко освобождаются от упора 6,скользя радиусны ми поверхностями по цилиндрической поверхности упора, Включается электродвигатель 18 механизма 2 перемещения, и автооператор перемещается к следующей позиции, при подходе к которой за несколько секунд отключается электро- гидравлический толкатель 10.Шток 11 и изогнутые рычаги 9 под действием пружины возвращаются в исходное положение. При этом один из изогнутых рычагов по ходу движения автооператора наезжает на упор,6 и, скользя под ним, утапливается до того момента, пока второй изогнутый рычаг не упирается в упор 6, после чего первый по ходу рычаг снова возвращается под действием пружины в исходное положение. Изогнутые рычаги, охватывая упор 6 с двух сторон, точно устанавливают автооператор на рабочей позиции. Перед тем, как второй изогнутый рычаг упрется в упор 6, включается динамическое торможение в системе управления электродвигателя 18. При этом сигнал от датчика 40 положения автооператора на позиции отключает пускатели Вперед 23 или Назад 27, размыкаются контакты 24 - 26 или 28 - 30, обесточивается электродвигательл ь.В то же время замыкается контакт 41, Одновременно сигнал поступает на входы элементов ИЛИ - НЕ 31 и ЗАДЕРЖКА 34. Инвентированный дважды элементами 31 и 32 сигнал поступает на вход усилителя 33, посредством которого через контакты 41 и 42 включается реле 35. При этом замыкаются контакты 26, 27 и на две фазы статора электродвигателя подается постоянное напряжение, полученное посредством трансформатора 38 и диодного моста 39. Ротор электродвигателя, вращающийся по инерции после отключения переменного тока, начинает тормозиться в постоянном электромагнитном поле статора. По окончании выдержки времени, обусловленной элементом 34, с последнего на второй вход элемента 32 поступает сигнал, запрещающий прохождение основного сигнала от датчика 40 положения автооператора к реле 35, которое, отключаясь, размыкает контакты 36 и 37, торможение электродвигателя заканчивается.Скорость и плавность торможения определяются временем выдержки и величиной напряжения постоянного тока.Формула изобретения1. Устройство для транспортирования грузов, включающее автооператор в виде тележки с приводным валом и с механизмом перемещения по путям, на которых смонтированы упоры, установленные на осях подъемной в вертикальных направляющих каретки, клещевые захваты с механизмом их поворота, установочное приспособление сдвумя взаимодействующими с упорами и установленными на осях изогнутыми подпружиненными рычагами, управляемыми электрогидравлическим толкателем, и систему управления электродвигателем механизма перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, установочное приспособление снабжено связанным с электрогидравлическим толкателем двуплечим рычагом с плавающей пятой, а изогнутые подпружиненные рычаги - роликами, установленными с возможностью воздействия на них плавающей пяты, при этом механизм поворота клещевых захватов выполнен в виде смонтированных на последних копиров и установленных в нижней части вертикальных направляющих с возможностью взаимодействия с копирами управляющих роликов, при этом механизм перемещения тележки снабжен установленной на приводном валу тележки предохранительной кулачковой 5муфтой, а система управления электродвигателем механизма перемещения тележки - приспособлением динамического торможения2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что концы изогнутых подпружиненных рычагов, взаимодействующие с упорами, вы полнены по радиусу с центром на оси ихустановки, а упоры - в виде цилиндрических пальцев, при этом установочное приспособление снабжено резьбовыми регуляторами, установленными с возможностью взаимодействия с концами изогнутых подпружиненных рычагов, свободных от взаимодействия с упорами.126527 В-В Фиг. Я Составитель Б. ТолчаноТехред И. ВересТираж 833 имишин 113035,илиал П Редактор И. ДербакЗаказ 5617/14ВНИИ И Госуда делам иМосква, ЖП Патент рственного комите обретений и откр - 35, Раушская нг Ужгород ул орректор М.МПодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4