Устройство для управления инвертором

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 4 Н 02 М 7/4 я / аз ПИС НИЕ ИЗОБРЕТЕНИМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ и рабо 1 инвертора пр рывистого тока чи ие има пр вного. го нап переходе из рв режим непрепериоде питающ2 сравнения озаданного знапающего от ззначения углаот датчика 3 каждом пол жения в бло тся сравнен ществля запаса, постуи текущегоступающего чения угладатчика 1 апаса В,С,ОсВ Стрельа, и выявлени запаса. Регу гла з ссоглас опорциотиристор ия и теальания лятор 4 фо нальный фа и зависящи кущего зна пульса пре .импульсный вляет прео со ющего имда. Фазо- а осущеста е тельходнимпул ели ую ин 1 регуля ормацию, ия тирис ую для отпиа 6,5 ил,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожноготранспорта(53) 621.316.727(088,8)(56) Авторское свидетельство СССРУ 961098, кл, Н 02 Р 13/18, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ(57) Изобретение относится к управлению статическим преобразователем и является дополнительным к авт, св. У 961098, Цель изобретения - повьппеЯО 1259446 А 2 вания по угл рмирует сиги зе угла отпи й от рассогл чения фазы уп дьщущего пол преобразова бразование в ора 4 в фаэо предназначен оров инвертоИзобретение относится к управлению статическими преобразователями, может быть использовано для автоматическогорегулирования инвертором на постоянстве угла запаса и является усовершенствованием устройства по авт, свВ 961098.Цель изобретения - повышение устойчивости работы инвертора при переходе из режима прерывистого тока врежим непрерывного тока,Яа фиг.1 представлена структурнаясхема устройства для управления инвертором; на фиг,2-5 - аналоговая ицифровая реализация компаратора и интегратора и диаграммы их работы.Устройство содержит задатчик 1угла запаса, блок 2 сравнения, датчик 3 угла запаса, регулятор 4, фазоI.импульсный преобразователь 5, инвертор 6, компаратор 7 и интегратор Я.В каждом полупериоде питающего напряжения в блоке 2 осуществляется сравнение заданного значения угла запаса3 , поступающего от задатчика 1, итекущего значения угла запасапоступающего от датчика 3, и выявление рассогласования по углу запасаЬ =-т. Регулятор 4 Формируетсигнал, пропорциональный фазе углаотпирания тиристорови зависящийот величины рассогласования и текущего значения Фазы управляющего импульса (3 предыдущего полупериода.Фазоимпульсный преобразователь 5осуществляет преобразование выходнойвеличины регулятора 4 (аналоговыйсигнал или код) в фазоимпульсную информацию, предназначенную для отпирания тиристоров инвертора 6, причемвыход преобразователя 5 соединен свхоцом регулятора 4.1Если текущее значение тока 1меньше уставки Х (например, 200 А),т е, ток нагрузки носит прерывистыйхарактер, на выходе эадатчика 1 формируется большее заданное значение(например, 40 эл. град.). Еслиток 1 достигает или превышает значетние 1, что свидетельствует о непрерывном характере тока нагрузки, товеличина заданного значения Г сни-жается (например, до 20 эл, град.) .Аналогично осуществляется переход отменьшего значения р угла запасак большемуТаким образом, величина уставкизаданного значения угла запаса 0 1,зависит от режима работы инвертора:в области прерывистого и непрерывноготоков,Примеры конкретного выполнения5 задатчика 1 устройства для управленияинвертором представлены в двух вариантах; аналоговом и цифровом,Аналоговый вариант технической реализации задатчика содержит компара 1 О тор на операционном усилителе 9. Интегратор 8 содержит операционный усилитель 10 с конденсатором 11 в обратной связи, операционный усилитель 12,транзисторный ключ 13 и диоды 14 и15 15, потенциометр 16.При сравнении сигнала, пропорционального текущему значению тока Хс уставкой 1 на выходе компаратора9 Формируется сигнал -Б при 2 612 О и сигнал Б при Х2., Этот сигналтпоступает через транзисторный ключ 13на вход усилителя 10. В начальный момент времени (1 с . усилитель 10Формирует на выходе сигнал 3, = +П .25 Оигнал с выхода усилителя 10 поступает на операционный усилитель 12, гдесравнивается с уставкой 6котораяможет изменяться при помоши потенциометра 16, На выходе усили: ля 12ЗО формируется положительный потенциал(+П), который удерживает транзисторный ключ 13 в замкнутом состоянии.тПри Хт. на выход усилителя 10 35поступает от усилителя 9 через диод15 и ключ 13 положительный потенциали на выходе усилителя 12 напряжениеуменьшается, В момент времени, когданапряжение на выходе усилителя 10становится равным уставке о , навыходе .усилителя 12 Формируется отрицательный потенциал, размыкающий ключ13, тем самьж прекращая разряд конденсатора 11, При последующем уменьшении тока 1 до Хна входусилителя 10 поступает отрицательныйпотенциал, через диод 14 напряжениена выходе усилителя увеличивается,на выходе усилителя 12 появляется положительный потенциал, и ключ 13 замыкается.Цифровой вариант технической реализации интегратора и компаратора задатчика содержит реверсивный счетчик 17, дешифратор 18, логические элементы 19 и 20, а также генератор 21 импульсов. Компаратор выполнен на основе сумматора 22, 1259446В результате сравнения двух кодов 1 и Х (код Х - инверсный) на выт тходе Р 4 переноса сумматора 22 формируется единичный (если 1Х ) или нулевой (если 1 ( 1 ) потенциалы. Генератор 21 формирует на своем выходе непрерывную последовательность импульсов. Если Р 4 = 1, элемент 19 на суммирующий вход "+1" счетчика 17 пропускает импульсы генератора 2 1 до 1 О тех пор, пока на одном из его входов не появится нулевой потенциал. На диаграмме (фиг.5) показан процесс на-. растания кода К счетчика 17 от значения 2(0100) до значения 7(1110), после чего дешифратор 18 с помощью инвертора и элемента 4 И-НЕ формирует на своем выходе 3, нулевой потенциал, который запирает элемент 19. Если Р 4 = О, логический элемент 20 (инвертор и ячейка ЗИ) пропускает на вычитающий вход "-1" счетчика 17 импуль сы генератора 2 1, Уменьшение кода К продолжается до значения 2(0100), т. е. до момента появления нулевого 25 потенциала на выходе 6 дешифратора 18 (инвертора и элемента 4 ИЛИ). Первоначальная установка счетчика 17 происходит в состояние Кгтак как на его установочных входах Р 1, 02, 04, 08 зафиксирован код 1110.- Частота следования импульсов генератора 2 1 выбирается исходя из количества разрядов счетчика 17, при 4 разрядах 5 с : 5 позиций = 1 с, те, К= 1 Гц.Формула изобретенияУстройство для управления инвертором по авт. св.961098, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости работы инвертора при переходе из режима прерывистого тока в режим непрерывного тока, задатчик угла запаса содержит компаратор и интегратор с ограничением выходного сигнала, причем выход интегратора подключен к одному из входов элемента сравнения, вход подключен к выходу компаратора, входы которого предназначены для подключения к датчику текущего значения тока и источнику заданного значения тока.1259446 Фиг 5 оставитель В.Буна ехред Д, Сердюкова орректор В.Бутяг едактор А,1 Пишки Тираж 631 ИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретениии открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб., ПодписноеСР Заказ 5136/5 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна