Устройство для корректирования перемещения секции механизированной крепи

) 4 Е 21 Р 23/6 ОС ЕНИЯ,:,НИЕ ИЗО ТОРСКОМУ СВИ ЕЛЬСТВУ включен в ектировки (чен к основномуВ случае разорипо отношению к зобретение относи а именно к крепле ространства. Цель я к горному ю призабойдыша меняется п 7, что вызывает ростей перемеще о- повьппениботы устроивлияния на адежн тва з и точностиет исключен выравнивание ос ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт 1 Печорниипроект(56) Авторское свидетельство СССР 1 ф 721538, кл. Е 21 П 23/6, 1972,Авторское свидетельство СССР В 1164512, кл. Е 21 П 23/16, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКТИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ,СЕКЦИИ ИЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ(57) Итс него отбитой горной массы, Для этого передаточный механизм дополнительного регулятора расхода (ДРР) 7 установ лен в месте крепления гидродомкрата передвижения (ГДП) 1 с базой 5 секции крепи. Передаточный механизм выполнен в виде вкладыша и закреплен на базе 5 с возможностью. поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскос ти базы 5 и основания 4. Посредством вкладыша ДРР 7 взаимодействует через ГДП 1 с основанием 4. Установлен ДРР 7 соосно с осью поворота вкладыепь гидродомкратаДК) 8. ГДК 8 подклюрегулятору расхода.нтации основания 4азе 5 с помощью вклаоходное сечение ДРРрассогласование скоия ГДП 1 и ГДК 8 иования 4 относитель1 но базы 5. Таким образом, наряду с функцией передвижения основания 4 ГДК 8 выполняет функцию корректировки его положения. В случае однодом кратной схемы передвижения ГДП 1 соединен с основанием 4 и через нап 59033равляющую - с базой 5. Если основание4 расположено по нормали к базе 5, топри однодомкратной схеме цепь ГДК 8эаперта, т.е. ГДК 8 выполняет толькофункцию корректировки. 2 э.п. ф-лы,8 ил.Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению призабойного пространства при выемке пологихи наклонных пластов угдя, и можетбыть использовано в механиэированньх,крепях,Целью изобретения является повышение надежности и точности работы устройства эа счет исключения влиянияна него отбитой горной массы,На фиг.1 схематично изображенопредлагаемое устройство, план (первыйвариант); на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг,2; на фиг,4 - гидравлическая схема устройства (первый вариант); нафиг.5 - полажение устройства в момент передвижения основания при егосмещении от нормального положения кбазе (первый вариант); на фиг,6 -предлагаемое устройство план (второйвариант); на фиг.7 - гидравлическаясхема устройства (второй вариант);на фиг.8 - положение устройства вмомент передвижения основания приего смещении от нормального положенияк базе (второй вариант).Устройство для корректирования перемещения секции механизированнойкрепи (по первому варианту фиг.1-5)включает гидродомкрат 1 передвижения,соединенный посредством пальцев 2 и3 соответственно с основанием 4 и базой 5 секции крепи, регулятор расхода в виде гидрораспределителя 6(фиг,4), дополнительный регулятор 7расхода, установленный на базе 5 ивключенный в цепь гидродомкрата 8корректировки, который наряду с.функцией передвижения основания 4 секциикрепи выполняет функцию корректировки его положения, напорную 9 и сливную 10 магистрали, Гидродомкрат 8корректировки подключен к гидрораспределителю,6 и с помощью пальцев11 и 12 соединен с основанием 4 ибазой 5 секции крепи, Основание 4взаимодействует с дополнительным ре л Ь гулятором 7 расхода посредством гидродомкрата 1 и передаточного механизма, выполненного в виде вкладьппа 13,который закреплен на базе 5 с воэможностью вращения вокруг оси, перпен дикулярной плоскости базы и основания. Дополнительный регулятор 7 расхода выполнен, например, в виде отсекателя, включенного в цепь штоковойполости гидродомкрата 8 корректи ровки.Устройство работает следующим образом.Передвижка крепи.Переключением гидрораспределителя 0 6 на позицию о штоковые полости гидродомкратов 1 и 8 соединяются с напорной магистралью 9, Под действиемнапора жидкости гидроцилиндры 1 и 8перемещают основание 4 секции крепив сторону забоя. Если при этом основание 4 расположено по нормали кбазе 5, то дополнительный регулятор7 расхода, взаимодействуя с основанием 4 посредством гидродомкрата 1, 30 обеспечивает расход жидкости в гидродомкрат 8 корректировки, равный расходу жидкости гидродомкрата 1, осу".ществляя тем самым прямолинейное перемещение основания 4.В случае разворота основания 4завальной частью в сторону падения наугол М гидродомкрат 1 доворачиваетвкладыш 13, с которым связан дополнительный регулятор 7 расхода, уменьшая 40 его проходное сечение при расположении гидродомкрата 8 со стороны па-дения, или увеличивая его, если гидродомкрат 8 расположен со сторонывосстания, что вызывает рассогласова 1259ние дифференцированного крутящегомомента в сторону восстания тем большего, чем больше угол Ы, который поворачивает основание 4 по нормали кбазе крепи 5. После окончания разнорота основания 4 секции крепи дополнительный регулятор 7 расхода обеспечивает равный расход жидкости вгидродомкраты 1 и 8 путем возвратагидродомкрата 1 в первоначальное положениеПо.окончании передвижки основания 4 секции крепи гидрораспределитель 6 переключают в нейтральноеположение, позиция 4 .Передвижка базы. 15Гидрораспределитель б установленв позицию 3 . Секция крепи расперта.Подачей рабочей жидкости в поршневуюполость гидродомкрата 1 перемещаютбазу 5 на шаг передвижки. При этом 20жидкость из штоковой полости гидродомкрата 8 вытесняется через дополнительный регулятор 7 расхода, работающий в этом случае как обратныйклапан и пропускающий весь поток 25жидкости независимо от угла поворотагидродомкрата 1, исключая тем самымвлияние устройства на скорость передвижения базы 5. После окончанияпередвижки гидрораспределитень устанавливают в нейтральное положение,позиция а,Устройство по второму вариантуфиг.6-8) относится к однодомкратнойсхеме передвижения секции крепи ивключает гидродомкрат 1 передвижения, соединенньп посредством пальцев2 и 3 с основанием 4 и через направляющую 14 с базой 5 секции крепи,регулятор расхода в виде гидрораспределителя б (фиг.7), дополнительный регулятор 7 расхода, установленный на базе 5 и включенный в цепьгидродомкрата 8, который выполняетфункцию корректировки положения осно вания 4 секции крепи, напорную 9 исливную 10 магистрали. Гидродомкрат8 установлен на основании 4 и взаимодействует с соседней секцией крепи,Или дополнительной, опорной металлоконструкцией и подключен к гидрораспределителю 6. Основание 4 взаимодействует с дополнительным регулятором 7 расхода посредством гидродомкрата 1 и передаточного механизма, 55выполненного в виде вкладьппа 13, ко"торый закреплен на базе 5 с возможностью вращения вокруг оси, перпенднозз 4кулярной плоскости базы. Дополнительный регулятор 7 расхода выполнен,например, в виде отсекателя, включенного в цепь штоковой полости гидродомкрата 8.Гидродомкрат 8 также может бытьустановлен на соседней секции крепи,или дополнительной опорной металлоконструкции, взаимодействуя при этомс передвигаемым основанием 4 секциикрепи,Устройство работает следующим образом.Передвижка крепи,Переключением гидрораспределителяб на позицию 1 штоковая полость гидродомкрата 1 и поршневая гидродомкрата 8 соединяются с напорной магистралью 9, Под действием напора жидкости гидроцилиндр 1 перемещает основание 4 секции крепи в сторону забоя.Если при этом основание 4 располагается по нормали к базе 5, то дополнительный регулятор 7 расхода, взаимодействуя с основанием 4 посредствомгидродомкрата 1, запирает цепь гидродомкрата 8. В случае разворота основания 4 завальной частью в сторонупадения на угол о., гидродомкратповорачивает вкладьнп 13, с которымсвязан дополнительный регулятор 7расхода, открывая его проходное сече"ние, давая тем самым возможностьвыдвигаться гидродомкрату 8 тем сбольшей скоростью, чем больше уголповорачивая при этом основание 4по нормали к базе 5 крени. Послеокончания разворота основания 4 секции крепи путем возвращения гидроцилиндра 1 в первоначальное положениедополнительный регулятор расходавновь запирает цепь гидродомкрата 8.По окончании передвижки основания 4секции крепи гидрорас(ределитель бпереключают в нейтральное положение,позиция ОПередвижка базы.Гидрораспределитель 6 установлен в позицию С . Секция крепи расперта. Подачей жидкости в поршневую полость гидродомкрата 1 перемещают базу 5 на шаг передвижки. При этом жидкость на гидродомкрат 8 не подается. После окончания передвижки гидрораспределитель устанавливают в нейтральное положение, позиция а .5 1259033 бФ о р и у л а и э о б р е т е н и я ройства эа счет исключения влиянияна него отбитой горной массы,. передаУстройство для корректирования точный механизм дополнительного регуперемещения секции механизированной лятора расхода установлен в месте крени, включающее гидродомкрат пере крепления гидродомкрата передвищедвимения, соединенный с основанием ния с базой.и с базой крепи, основной регулятор 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а- расхода в виде гидрораспределителя, ю щ е е с я тем, что передаточный дополнительный регулятор расхода, механизм дополнительного регулятора раэмещеиный на базе н включенный в 1 О расхода выполнен в виде вкладыша, цепь гидродомкрата корректировки, закрепленного на базе с возжикностью подключенного к гидрораспределителю и . поворота вокруг оси, перпендикулярвэаимодействующего с основанием, пе- ной плоскости базы и основания крепи. редаточный механизм дополнительного 3, Устройство. по пп. 1 и 2, о т - регулятора расхода, о т л и ч а ю - 15 л и ч а ю щ е е с я тем, что дополщ в е с н тем, что, с целью повыше- нительный регулятор расхода устаиовйия надежности и точности работы уст- лен соосно с осью поворота вкладыша. З1259033 Редактор В.Ивано р С.Шекмар Тирах 470 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 1.13035, Москва, Ж; Раушс