Система управления перемещениемсекционной механизированной крепи

ОПИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических(51)М. Кл. Е 21 О 23/26 Юваударатаеииый камитат СССРиа делам иаааретеиий и атирмтийВ, И. Солод, И, Л, Пастоев, С, И. Исаев и В.1 П. Журат уМосковский ордена Трудового Красного 3 менн еорный йнствтут ;Министерства высшего и среднего специально бразования СССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛБ 1 ИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СЕКЦИОННОЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИЦель достигается тем, что система управ- ОВенин снабжена направляющей, которая устинов.,лена по заданному направлению движения кон.цевой секции крепи и связана с регуляторомпотока жидкости гидродомкрата с возможностью изменения потока жидкости при отклонении секции от нанравляющей.5Причем связь направляющей е регуляторомпотока жидкости гндродомкрата может быльвыполнена в виде линейки, установленной пер.пендикулярно направляющей и с возможностьюперемещения вдоль направляющей, и двух ры.чагов, связанных шарнирно с линейкой и образующих параллелограммный механизм с дву.мя неподвижными шарнирными опорами, за.крепленными на концевой секции базы, прк Изобретение относится к горному делу,конкретно к системам управления церемеще.кием механизированных крепей.Известно устройство для автоматическогоподдержания прямолинейности базы очисткогокомплекса, включающее силовые домкраты,гидроусилители с подпружиненными золотниками и датчики контроля прямолинейности 111.Недостатком известного устройства является невозможность управления положением базы относительно бортовых выработок в щоскости пласта,. Наиболее близкой к изобретению по тех.нической сущности и достигаемому результату является система управления перемещениемсекционной механизированной крепи, включающая секции базы, гищюдомкраты для связисекций базы с секциями крепи, регулятор пото.ка жидкости гидродомкрата, расположенногосо стороны бортовой выработки, и средстваподдержания прямолинейности базы. Известнаясистема управления обеспечивает разворот ба-зы и крепи в, плоскости пласта и, как следствие,слежение за бортовыми выработками Щ.,Недостатком системы является необходи. мость постоянного присутствия оператора уп. равляющего положением концевых секций базы относительно бортовых выработок,Цель изобретения - обеспечение автоматичес. кого поддержания заданного расстояния от кон. цевой .секции крепи до бортовой выработки.823594 этом один из рычагов связан с регулятором потока жидкости гидродомкрата.Кроме того, связь направляющей с регуля. .тором потока жидкости гидродомкрата может быть выполнена также в виде двух гидроцилиндров двухстороннего действия с двухсторонними штоками, корпус одного из которых закреплен.на концевой секции базы, а его шток связан с направляющей с возможностью относительного перемещения вдоль нее шток второго связан с регулятором потока жидкости гидродомкрата, при этом полостигидроцилиндров со стороны направляющей и со стороны регулятора потока жидкости гидро. домкрата сообщены соответственно с противо. положными полостями гидроцилиндров. На фиг. 1 показана предлагаемая система с механической связью направляющей с регу. лятором потока жидкости гидродомкрата; на фиг. 2 - то же, при гидравлической связи направляющей с регулятором потока жидкости.Система управления перемещением крепи по первому варианту выполнения связи (фиг. 1) состоит из средств поддержания прямолинейности базы 1, содержащей секции, регуляторов 2. потока жидкости, питающих гидродомкраты 3 концевых секций базы и крепи, направляю. щих 4,.расположенных вдоль направления движения концевых секций базы, линеек 5, установленных перпендикулярно направляющим 4 и с возможностью перемещения вдоль направляющих, и двух рычагов 6 и 7, образующих параллелограммный механизм с двумя неподвижными шарнирными опорами 8 и 9, закрепленными на концевых секциях базы, при этом рычаг 7 связан с регулятором потока, воздействуя на его плунжер 10.Система управления перемещением крепи сгидравлической связью между направляющей 4 и регулятором 2 потока жидкости гидро- домкрата (фиг, 2) состоит из гидроцилиндров 11 и 12 двухстороннего действия с двухсторонними штоками 13 и 14. Корпус гидро. цилиндра 12 закреплен на концевой секции 15 базы, а его шток 13 связан с направля. ющей 4 с возможностью относительного перемещения вдоль нее, шток 14 связан с регуля. тором 2 потока гидродомкрата йередвижения концевой секции базы, при этом одноимен. ные полости гидроцилиндров 11 и 12 сооб. щены между собой. Для изменения направле; ния движения штока 14 при определенном двиЖении штока 13 имеется четырехлинейный двухпозиционный распределитель 16. При необходимости компенсации объемных потерь в полостях гидроцилиндров 11 и 12 и в гидромагистралях может быть предусмотрена система подпитки.,4В исходном положении база выставляетеяпод углом, отличным от 90 . Например, правый фланг базы отстает от нормали к штре.кам, а левый - опережает, Если левый флангбазы уходит вовнутрь столба, т.е. расстояниеот оси штрека до концевой секции базы увеличивается, то рычаги 6 и 7 поворачиваютсяпротив. хода часовойстрелки, и рычаг 7воздействует на плунжер 10, уменьшая. велищ чину потока жидкости, проходящей через регулятор 2 потока жидкости, и тем самымуменьшает скорость движения левого фланга.Это вызывает уменьшение угла разворотабазы относительно штреков и, как следствие,расстояния между осью штрека и левой конце.вой секцией базы.Аналогичным образом система работает ипри. уменьшении расстояния, увеличивая скорость движения фланга, а значит и угла разно ворота, базы относительно штреков. На правом фланге при увеличении расстояния междуосью штрека и концевой секции базы ско.рость движения фланга должна увеличиваться,угол разворота базы уменьшаться и расстоя ние соответственно уменьшаться. Система с гидравлической связью междунаправляющей и регулятором потока работаетаналогично, за исключением самой связи. НаЗОрегулятор 2 потока воздействует шток 14через плунжер в зависимости от движенияштока 13, который перемещается при откло.ненни расстояния между направляющей 4/и концевой секцией 15,35Предлагаемая система управления базой икрепыш агрегата в плоскости пласта позволя., ет обеспечить автоматическое вождение агре.гата в плоскости пласта. 40 Формула изобретения 1.Система. управления перемещением сек.ционной . механизированной крепи, включающая, секции базы, гидродомкраты для связи секций 45базы с секциями крепи, регулятор потока жидкости гидродомкрата, расположенного со стороны бортовой выработки, и средства под держания прямолинейности базы, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автоматического подцержания заданного расстояния от концевой секции крепи до борто.вой выработки, она снабжена .направляющей которая установлена по заданному направле.нию движения концевой секции куепии связана с регулятором потока жидкости гидро.домкрата с возможностью изменения потока жидкости при отклонении секции от направляющей.5 823594 Ь2, Система ло п. 1, о т и и ч а ю щ а- ми, корпус одного из которых закреплен на я с я тем, что связь направляющей с ре- . концевой секции базы, а его шток связан с гулятором потока жидкости гидродомкрата направляющей с возможностью относительного выполнена в виде линейки, установленной перемещения вдоль нее, шток второго связан перпендикулярно к направляющей и с воз. 5 с регулятором потока жидкости гидродомкраможностью перемещения вдоль направляющей, та, при этом полости гидроцилиндров со стон двух рычагов, связанных шарнирно с ли роны направляющей и со стороны регулято. нейкой и образующих параллелограммный ме. ра потока жидкости гндродомкрата сообще. ханнзм с двумя неподвижными шарнирными ны соответственно с противоположными по- опорами, закрепленными на концевой секции 1 о лостями гидроцилиндров.базы, при этом один из рычагов связан срегулятором потока жидкости гидродомкрата, Источники информации,3 Система по п, 1, о т л и ч а ю щ а- принятые во внимание при экспертизе я с я тем, что связь направляющей с регуля . 1. Авторское свидетельство СССР Не 451852, . тором потока жидкости гидродомкрата вы кл. Е 21 0 23/00, 22.02.74полнена в виде двух гидроцилиндров двух. 2. Авторское свидетельство СССР Н 4 472200, стороннего действия с двухсторонними штока- кл. Е 21 О 13/08, 11.06.73 (прототип),о., Раевскийсталош Корректор О актор Н, Лазаренко Заказ 2037/4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Тираж 627 Подиисн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открйтий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 5