Устройство а. с. кривовязюка для загрузки листового материала на каретку

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 50 4 В 21 в 43/00 В 15/30 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕЛЬСТ Н АВТ а ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1197762, кл. В 21 Э 43/00,В 30 В 15/30, 06,07.84,(54) УСТРОЙСТВО А.С.КРИВОВЯЗЮКА ДЛЯЗАГРУЗКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА НА КАРЕТКУ(57) 1. Устройство для загрузки листового материала на каретку, содержащее.кассету для размещения стопы листов, механизм отделения нижнего листа от стопы, имеющий раму, установленную на основании с возможностьюподъема, валы, смонтированные на раме, гибкий тяговый орган, несущийупоры и расположенный на валах, шестерню, закрепленную на одном из в -лов, и подвижную зубчатую рейку, механизм подъема рамы и датчик наличияматериала, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы, зубчатая рейка установлена на раме, механизм подъема выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании с возможностью взаимодействия одним концом с рамой, винта, установленногона основании, дополнительной шестерни, навинченной на винт, дополнительной зубчатой рейки, смонтированной свозможностью взаимодействия с дополнительной шестерней, и электромагнита, связанного с дополнительной зубчатой рейкой и с датчиком наличияматериала.2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже"Жно втулкой, подвижно установленнойна зубчатой рейке, и механизмом Фик- ффсации втулки относительно зубчатойрейки, выполненным в виде кулачка,шарнирно закрепленного на втулке свозможностью вэаимодейстивя с рамой,.и упора, шарнирно установленного навтулке с возможностью взаимодействияс кулачком, 1 12Изобретение относится к холодной обработке материалов давлением и может быть использовано для загрузки листового материала на каретку.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг, 1 изображено устройство рля загрузки листового материала на каретку; на фиг. 2 - захваты для отделения нижнего листа от стопы.Устройство для поштучной выдачи листового материала содержит бесконечную транспортирующую ленту 1, которая натянута с помощью натяжных валков 2 и 3, связанных между собой рамой 4, На нижней части рамы 4 вертикально установлена втулка 5 которая с воэможностью вертикального перемещения установлена на колонке 6. На транспортирующей ленте 1 последовательно попарно закреплены захваты, выполненные в виде упоров 7 - 9,каждый из которых выполнен в виде стержня с утоненным хвостовиком апосредством которого хвостовик закреплен к транспортирующей ленте 1,Спереди на раме 4 выполнены кронштейны 1 О с отверстиями 11 (рама 4 и кронштейн 10 показаны с одной стороны), а сзади на раме 4 выполнена втулка 12, В кронштейнах 10 посредством отверстий 11 горизонтально закреплена пластина 13 с пазом Б для захвата листа. На пластине 13 в паз Ь пластины 13 электроконцевик 14, контактирующий снизу с листом. Для осуществления натяжения транспортирующей ленты 1 валок 3 вы-. полнен на раме 4 с возможностью перемещения посредством винта 15. Кроме того, на раме 4 в зоне установки валка 1 горизонтально выполнена втулка 16 и установлен упор 17. Верхняя и нижняя часть колонки 6 выполнена в виде вала ь и , а нижняя часть снабжена утолщением и резьбой д и шпоночным пазом 18. На втулке 5 посредством оси 19 установлен ролик 20, На резьбовом участке д колонки 6 навинчен штурвал 21. Нижний конецколонки 6 с возможностью вертикального перемещения помещен во втулке 22, снабженной фланцем 23 с отверстиями 24, посредством которых втулка закрепляется на заданном участке. С передней стороны втулки 22 установлен кронштейн 25 с вилкой 26, в которой горизонтально выполнено0 сета 49, выполненнаяв виде дна 50, задней стенки 51 с вертикально выполненной на ней втулкой 52 и боковой стенки .53, Дно 50 кассеты 49 снабжено двумя пазами 54, а на боковой стенке выполнен вертикально паэ 55, вдоль которого перемещается передняя стенка 56, снабженная винтом 57. 55245 зотверстие 27 и вертикально выполнены соосно отверстия 28,Вращение транспортирующая лента1 получает от механизма 29 перемещения, выполненного в виде шестерни 30,установленной на оси переднего валка 2 с возможностью зацепления всторону подачи, и зубчатой рейки 31,установленной на раме 4 с возмож 10 ностью горизонтального перемещения,На переднем конце зубчатой рейки31 снизу выполнен упор 32, контактирующий с втулкой 16, а второй конец связан с пружиной 33 сжатия.15,.Так на зубчатой рейке 31 со стороны установки пружины 33 с воэможноетью перемещения установлена втулка 34. На втулке 34 за счет оси 35шарнирно установлен упор 36. Упор 3620 выполнен с возможностью поворота всторону подачи. Так же на втулке 34за счет оси 37 установлен эксцентричный кулачок 38, подпружиненныйв опущенное положение пружиной 39 и2 контактирующий одной стороной с шарнирным упором 36, а вторым - с упо.ром 17 на раме 4. В отверстиях 28 ,вилки 26 за счет буртиков. установлена шестерня3040, внутри которой выполнена резьба е . В отверстии 27 вилки 26 с возможностью горизонтального перемещения установлена зубчатая рейка 41,взаимодействующая с шестерней 40, На35 одном конце зубчатой рейки 40 выполнен буртик 42 и установлена пружина43 разжатия, а второй конец зубчатой рейки 41 связан с электромагнитом 54, электрически соединенным сэлектроконцевиком 14, В реэьбовом отверстии е шестерни 40 установлен винт 45, а на вилке 26 за счет оси 46 шарнирно установлен двуплечий рычаг 47. Одно плечо двуплечего рычага 47 снизу взаимодействует с роликом 20 на втулке 5, а второе плечо связано с винтом 45. Для загрузки стопы листов 48 сверху транспортерной ленты 1 на весу установлена кас 12552Кассета 52 посредством втулки 52 закреплена сверху на кронштейне 58, который проходит через втулку .12, снабжен пазом 59 и резьбовым участком ж , на который навинчен штур вал 60 и который проходит во втулке 61, вертикально закрепленной к втулке 22. Шпоночный паз 59 предотвращает осевое смещение кронштейна 59 во втулке 12, Между кассетой 49 и транспортирующей лентой 1 проходит каретка 62, на двух сторонах которой закреплены полые резаки 69 для вырубки заготовок 64 из двух листов 6 на двух сторонах каретки. Каретка 62 снабжена подпружиненными упорами 65 для отделения верхнего листа из кассеты 49 и нижнего листа с транспортирующей ленты 1, поворотными прижимами 66 и упорами 67, установленными внизу каретки, контактирующими с шарнирным упором 36 на втулке 34,Устройство работает следующим образом.На пластину 13 кладут только пер 25 вый, один раз один или заданное количество отделяемых листов, в данном случае одного листа 48. Уложенный на пластину 13 лист 48 контактирует с электроконцевиком 14, который дает команду на отключение электромагнита 44. Под действием сжатия пружины 43 зубчатая рейка 41 во втулке 40 резко перемещается из крайнего левого в крайнее правое положение, при этом, 35 находясь в зацеплении с шестерней 40, поворачивает ее по ходу движения в отверстиях 28 вилки 26, При повороте шестерни 40 винт 45, закрепленный на одном конце двуплечего ры О чага 47, перемещается в крайнее верхнее положение и осуществляет опускание вниз второго плеча, на котором упираясь роликом, опускается в исходное положение, втулка 5 вместе с ра мой 4 и транспортирующей лентой 1 на верхнем участке колонки 6 до упирания в резьбовое утолщение д и ослабления усилия свободного плеча двуплечего рычага 47 на ролик 20. В 50 указанном положении каретка 62 с повернутыми в откидное положение прижимами 66 (не показано) перемещается в зону загрузки со стороны установки кассеты 49 (завершающий момент 55 загрузки листов на две стороны каретки), при этом на каретке 62 верхние упоры 65 входят в пазы 53 дна 50 кас-,( 45 4сеты 49 и отделяют снизу от стопы, вданном случае, один лист и перемещают его вперед. Отделенный кареткойиз кассеты 49 лист проходит снизунад передней стенкой 56, а затем начинает передним концом ложиться нарезаки 62, установленные сверху накаретке. В заданньпмомент перемещения каретки 63 установленный наней упор 67 взаимодействует по ходуподачи с шарнирным упором 36 и, преодолевая усилие сжатия пружины 33,перемещает зубчатую рейку 31 механизма 29 перемещения во втулке 16 в сторону установки пластины 13. Зубчатая рейка 31, находясь в зацеплениис шестерней 30 в этом направленииперемещения поворачивает вхолостуюшестерню 30 на оси переднего валка 30,При дальнейшем перемещении каретка 63 выходит из зоны установки кассеты 49, отчего отделенный из кассеты лист полностью ложится на верхнюю сторону каретки, при этом на каретке нижние упоры 65 с неподвижнойтранспортирующей ленты 1 транспортируют лист, уложенный частично нанее и на пластину 13. В указанныймомент на каретке 62 и на пластине13 через пазы 8 осуществляется прижатие нижнего листа к резакам, установленным снизу каретки; а также осуществляется прижим верхнего листа,уложенного на резаках, закрепленныхсверху каретки (поворот прижимов непоказан). По мере поступления концанижнего листа на пазы пластины 13осуществляется одновременно прижатиеприжимами 65 двух листов к соответствующей стороне каретки. В указанный момент эксцентричный кулачок 38вступает во взаимодействие с упором17 на раме 4 и начинает эксцентрично поворачиваться, преодолевая усилие пружины 39, при этом шарнирныйупор 36 под действием упора 67 легко отжимается вниз, при этом упор 67проходит зону установки шарнирногоупора 36. Каретка оказывается за зоной установки транспортирующей лентыи поступает в зону обработки (непоказано),Злектроконцевик 14 перестает контактировать с отделенным на пластине 13 листом 48 и дает команду навключение электромагнита 44, который,преодолевая усилие пружины 43, пере5 бперемещении транспортирующей ленты 1упоры 9, проходя по пазам 53 дна 50,отделяют нижний лист из стопы, лежащей в кассете 49, Отделенный упорами 9 лист проходит снизу переднейстенки 56 и ложится на подвижнуютранспортирующую ленту 1, перемещаясь эа счет последних на пазы Епластины 13. В укаэанный момент листконтактирует с датчиком 14, которыйдает команду на отключение электромагнита 44, отчего по описанной выше последовагельности под действиемпружлны 43 и перемещения зубчатойрейки 41 осуществляется подъем винта 45 и опускание свободного рычага 47. При этом под сводны весом рама 4 с втулкой 5 на колонке 6 опускается в исходное положениеВ укаэанный момент зубчатая рейка 31 завершает перемещение вправо, упираясьупором 32 во втулку 16. Шарнирныйупор 36 под действием пружины 39 иповорота в исходное положение эксцентричного кулачка 38 принимаетвертикальное положение на оси34. 5 125524 мещает с крайнего правого в крайнее левое положение зубчатую рейку 41 в отверстия 27, поворачивая в обратном направлении вращения шестерню 40 которая за счет реэьбового отверстия е перемещает в нижнее положение винт 45, который начинает поворачивать на оси 46 двуплечий рычаг 47, второе плечо которого поднимается в верхнее положение и, действуя снизу О на ролик 20, перемещает втулку 5 вместе с рамой 4 и транспортирующей лентой 1 иа колонке 6 в крайнее верхнее положение, при этом упоры 9 оказываются сзади кассеты 49 перед пазами 15 53 дна 50. В.указанный момент под силой сжатия пружины 33 зубчатая рейка 31 механизма 29 перемещения перемещается в сторону установки валка 3 и поворачивает шестерню 30, которая 2 О в этом направлении вращения, имея зацепление с осью валка 2, поворачйвает его. В процессе поворота валка 2 осуществляется перемещение транспортирующей ленты 1 в сторону подачи ,25 вместе с упорами 7 - 9, при этом свободно поворачивается и валок 3. Принного к тений и 35, Рау ткрытии кая наб