Устройство для управления вентильным преобразователем

)4 НО 2 М 7/1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЛАТЕ Н АВТОРСН юл. Р 30 ордена политех удов огоческий инЖданова К,С. С 88,8)идетельст 2 М 7/12, етельство 2 М 7/12,о ССС1978,СССР1977. ад раа упрайенин4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля автоматического управления вентильным преобразователем. Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона регулирования углауправления, Устройство содержит блок1 формирования синхроимпульсов, фазосдвигающий блок 3, включающий регистр7 памяти и задающий генератор 4, распределитель импульсов 8 со счетчиком1251260 9 реверсивный счетчик 28, блок 19сравнения кодов, а также, дополнительно введенные ключи .2, 24, 25, 27,селекторы 14 и 23 числа импульсов,КБ-триггеры 15, 26, счетчики 17, 18,элемент И 12, формирователь 21 коротких импульсов, два элемента ИЛИ 11,22 и входной регистр 29. Угол управления от 0 до 2 П зависит от кодауправления М , в зависимости от которого работа устройства разбиваетсяна ш дискретных интервалов, Выборинтервала работы определяется старшими разрядами числа М, находящегосяв регистре 7, В пределах угла регулирования от 0 до П/3 угол отпираниясоответствующего тиристора . зависитот состояния младших разрядов регистра 7, В этом случае запуск соответИзобретение относится к электротехнике и может быть применено дляавтоматического управления вентильными преобразователями.Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона регулирования угла управления,На фиг,1 представлена функциональная схема устройства; на фиг,2диаграммы, поясняющие его работу,Устройство содержит блок 1 формирования синхроимпульсов, подключенный входами к фазам сети, 11 ервый;выход его соединен с ключем 2 и сфазосдвигающим блоком 3.фаэосдвигающий блок 3 состоит иззадающего генератора 4, соединенноговыходом со счетным входом счетчика5, вход установки в нуль которогосоединен С первым выходом блока 1,а выходы счетчика 5 подключены кпервым входам сумматора 6, вторыевходы которого соединены с выходамирегистра 7 памяти. Распределитель 8 импульсов состоит иэ счетчика 9 по модулю гп (вфрассматриваемом случае ш= б), выходы которого соединены с дешифратором 1 О, соединенного выходами с входами блока 11 элементов ИЛИ, причем ствующих тиристоров осуществляетсяимпульсами управления длительностью211/3 через элемент И 12 при наличиина его входах соответствующего сигнала 13. При угле управления равном11/3 + 411/ш последующие тиристоры будут переключаться с помощью импульса,поступающего через ключ 2 на счетчик18, Этот импульс формируется при условии равенства кодов счетчиков 17,18 и равенства кодов счетчика 5 ирегистра 7. Скорость изменения управляющего сигнала задается регистром29. Введение дополнительных элементовобеспечивает указанный режим работы,что позволяет повысить точность регулирования .при любой скорости изменения управляющего сигнала.2 ил,первый выход дешифратора 10 соединен с первыми и двенадцатыми входами бло ка 11, второй выход дешифратора с вторым и третьим входами блока 5 11, третий выход - с четвертым и пятым входами и т.д., выходы блока 11 соединены через блок 12 элементов И с входами усилителей, формируюших сигналы управления, тиристоров на фиг.1 не показаны). На другие входы элементов блока 2 подается сигнал 13 разрешения включения тиристоров. Первый селектор 14 числа импульсов соединен входом с выходом задающего генератора 4, а управляющими входами с соответствующими выходами регистра 7 фазосдвигающего блока 3.Выход первого селектора 14 соединен с К-входом первого КЯ-триггера 15 и с одним из входов первого элемента 16 ИЛИ, второй вход которого подключен к вьгходу ключа 2. Управляющий вход ключа 2 соединен с выходом пер вого КЯ-триггера 15, а вход соединен с выходом блока 1 и входом первого счетчика 17 по модулю ш.Выход элемента 16 соединен с входом второго счетчика 18 по модулю ь , Выходы счетчиков 17 и 18 поразрядно соединены с соответствующими входами бло 12512605 1 О 15 20 25 35 40 45 50 55 Угол управления д. , зависящий от кода управления. Н, может изменяться в пределах от 0 до 2 П. В зависимости от М работа схемы разбивается на т дискретных интервалов.Выбор интервала работы определяется старшими разрядами числа Х, находящегося в регистре 7В блоке 1 вырабатываются узкие синхроиизирующие импульсы в моменты коммутации вентилей, т.е. через 2 П/ш (диаграмма 1.1 фиг.2), в расосматриваемом случае 60 , и импульс синхронизации одной из фаз, например фаза А (диагр.1,2 фиг.2). ка 9 сравнения кодов, выход которогоподключен к одному из входов элемента 20 И, второй вход которого соединен с выходом сумматора 6 фазосдвнгающего блока 3, Выход элемента 20 Исоединен с входом формирователя 21коротких имлульсов, выход которогосоединен с Б-входом триггера 15 и содним из входов второго элемента22 ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу второго сел:тора 23числа импульсов, вход селектора соединен с одним из выходов счетчика 5,а управляющие входы с соответствующими выходами регистра 7. Выходы элемента 22 ИЛИ соединен с входами второго ключа 24 и третьего ключа 25,управляющие входы которых подключенысоответственно к инверсному и прямому выходам второго К-триггера 26,а выходы этих ключей соединены соответственно со счетным и установочны-,ми входами счетчика 9. К-вход, триггера 26 соединен с первым выходомблокараспределителя 8, а Я-входс выходом четвертого ключа 27, входкоторого подключен к второму выходублока 1, а управляющий вход - к выходу переполнения реверсивного счетчика 28, суммирующий вход которогосоединен с выходом первого селектора,14, а вычитающий вход - с выходомвторого селектора 23, Входы регистра7 фазосдвигающего блока 3 соединены свыходами входного регистра 29. Информация о задании угла управления может,быть занесена в регистр 29 из ЭВМ илифвручную с тумблерного задатчика, Входпереписи регистра 7 подключен к выходу задающего генератора 4,Устройство работает следующим образом. Рассмотрим работу устройства вопределах с от 0 до 60 , Синхроимпульс сбрасывает счетчик 5 в нулевое состояние и увеличивает на 1 содержимое счетчиков 17 н 18 (диагр.5, 17, 8 фиг,2) . В этом случае угол отпирания соответствующего тиристора будет зависеть от состояния младшихразрядов регистра 7. Как только числона выходе счетчика 5 сравнивается с числом, записанным в этих разрядах регистра 7 (диагр.7), на выходе сумматора 6 появится перепад напряжения (диагр.6),и так как на выходе блока 19 присутствует 1 (диагр.19), то на выходе элемента 20 И появится сигнал (диагр.20), передним фронтом которого включается формирователь 21.вырабатывающий короткий импульс, который поступает на один из входов элемента 22 ИЛИ. С выхода этого элемента импульс (диагр,22) через ключи 24 (диагр.24) или 25 (диагр,25), в зависимости от состояния триггера 26 (диагр.26), проходит на счетчик 9 С выхода счетчика 9 импульсы поступают на дешифратор 10, выходы кото" ,рого соединены с входами блока 11 элементов ИЛИ. С выхода этого блокаимпульсы длительности в 120 в установившемся режиме поступают через элементы блока 12 на запуск соответствующих тиристоров при наличии сиг" налов 3 (диагр.13, 12 А, 12 С, 12 В, 12 А, 12 С; 12 В).При изменении угла управления ото. до с + 4 П/ш на первый селектор 14 поступают соответствующие сигналы, разрешающие пропустить 2 импуль-. са с задающего генератора 4, которыми через элемент 16 ИЛИ поступают на счетчик 18 и изменяют число на выхо. де этого счетчика, сбрасывают триггер 15, выходной сигнал которого за пирает первый ключ 2. После этого на выходе блока 19 появится нулевой потенциал (диагр.19) до тех пор, по) ка число на выходе счетчика 17 не сравняется с числом счетчика 18, в результате чего счетчик 9 распределителя 8 останется в прежнем положении (диагр.9) и будет ждать пока не сравняются коды на выходах счет чиков 17, 18 и коды на выходах счет. чика 5 и регистра 7. Кроме того, импульсы с выхода селектора 14 поступают на суммирующий вход реверсивно" го счетчика 28 и запоминаются в нем.Выходной сигнал с этого счетчика за5 1251260 пирает четвертый ключ 27 и триггер 26 рить диапазон регулирования угла не может установиться в состояние , Управления ; повысить точность Таким образом, импульсы на вход счет- регулирования при любой скорости изчика 9 могут проходить только через менения управляющего сигнала, зада- второй ключ 24,Как только коды на вы ваемого регистром 29, ходах счетчиков 17, 18 совпадут, тона. выходе блока 19 йоявится разреша- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ющий сигнал для прохождения импульсас выхода сумматора б, который появится в момент равенства кодов с выхо Ода счетчика 5 и регистра 7, черезэлемент 20 на формирователь 21. Импульс с выхода формирователя 21 установит триггер 15 в состояние 1, врезультате чего будет разрешено прохождение импульсов через первый.ключ 2 на вход счетчика 18, Такимобразом последующие тиристоры будутпереключаться с углом управленияс. ф 4 ТГ/т. 20 Если нужно быстро уменьшить уголуправления 4 ТТ/п, достаточно на управляющие входы второго селектора 23подать соответствующие сигналы, разрешающие пропустить 2 импульса содного из выходов счетчика 5, подключенного к входу селектора 23. Этидва импульса с выход селектора 23через второй элемент 22 ИЛИ и второйключ 24 поступают на счетный вход,счетчика 9,Счетчик 9 заставит быстро переключиться два тиристора, а третий иследующие за ним тиристоры уже будут35переключаться с уголом управления,равным о, . Одновременно импульсы свыхода селектора 23 поступят на вычитающий вход реверсивного счетчика28, у которого после прохождения этихимпульсов на выходе появится сигнал,разрешающий прохождение импульсовформирователя 1 на Б -вход триггера26. Эти импульсы установят указанныйтриггер в состояние 1, и следующийимпульс с элемента 22 ИЛИ поступитчерез ключ 25 на установочный входсчетчика 9, на выходе которого будевыставлен код, соответствующий тиристору (фаза А), Сигнал включенияэтого тиристора, появившийся на выходе блока 11, переведет триггер 26в нулевое состояние, и следующиеимпульсы с выхода элемента 22 ИЛИбудут поступать уте на счетный входсчетчика 9 через второй ключ 24,включая тиристоры других фаз,Таким образом, введение дополнительных элементов позволяет расшиУстройство для управления вентильным преобразователем, содержащее блок формирования синхроимпульсов, первый выход которого соединен с пер. вым входом фазосдвигающего блока, содержащего регистр памяти и задающий генератор, распределитель импульсов со счетчиком, оеверсивныйсчетчик, блок сравнениякодов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона регулирования угла управления, оно снабжено четырьмя ключами, двумя селекторами числа импульсов, двумя КЯ-триггерами, двумя счетчиками, элементом И, формирователем коротких импульсов, двумя элементами ИЛИ,входным регистром,причем первый выход блока формирования синхроимпульсов подключен к входупервого ключа и входу первого счетчика, выходы которого соединеныпоразрядно с соответствующими входами блока сравнения . кодов, другие входы которого поразрядно соединены с соответствующими выходами второго счетчика, вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, один вход которого соединен с выходом первого ключа, управляющий вход которого подключен к прямому выходу первого КЯ-триггера, другой вход первого элемента ИЛИ соединен с К-входом первого КЯ-триггера, с выходом первого селектора числа импульсов, управляющие входы которого соединены с соответствующими выходами регистра памяти фазосдвигающего блока, вход первого селектора числа импульсов соединен с выходом задающего генератора фазосдвигающего блока, Я-вход первого КЯ-триггера соединен через формирователь коротких импульсов с выходом элемента И, один вход которого соединен с выходом фазосдвигающего блока, другой вход элемента И соединенс выходом блока сравнения кодов, выход формирователя коротких импульсов соединен с первым входом второго эле.мента ИЛИ, второй вход которого под1251260 ч 2 тг й РГс Составитель В, Мироновндура Техред О.Гортвай КорректорИ, Муска Редактор 5 Тираж 631 11 одписнНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д.4 аказ 4423/5 ктная, 4 иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,у ключен к выходу второго селекторачисла импульсов, выход второго злемента ИЛИ через второй ключ соединенсо счетным входом и через третийключ - с установочным входом счетчика распределителя импульсов, управляющие входы второго и третьего ключей соединены соответственно с инверсным и прямым выходом второго ВЯтриггера, К-вход которого подключенк выходу распределителя импульсов,Я-вход через четвертый ключ - к второму выходу блока формирования синхроимпульсов, управляющий вход четвертого ключа соединен с выходом переполнения реверсивного счетчика,суммирующий вход которого соединенс выходом первого селектора числа5 импульсов, вычитающий вход - с выходом второго селектора числа импульсов, вход которого подключен квыходу счетчика фазосдвигающего блока, а управляющие входы соединены с10 соответствующими выходами регистрапамяти фазосдвигающего блока, входыуказанного регистра соединены с соответствующими выходами входного регистра,