Номер патента: 1244597

Авторы: Абрамов, Крюков

ZIP архив

Текст

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН А 1 19) (И) 01 Р 5 08 ИЯ 10) В ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е свидетельство СССР01 Р 15/08, 1978.ции В 1409016,(57) Изобретение относится к измерению параметров движения. Цель изобретения - повьппение точности изме- . рения ускорения путем ослабдения .влияния капиллярных сил, В полости цилиндрического ротора 1 по его оси установлен общий цилиндрический элемент 12 с электродами 13, 14, являющимися общими электродами датчика положения, содержащего изолирующиецилиндры 6,7. Дифференциальные 8-11и общие 13, 14 электроды датчика положения выполнены в виде чередующихся по окружности пластин-секторовиз не смачиваемого и смачиваемогожидкостью материалов. Пластины всехэлектродов из одного материала равныпо площади и расположены напротивдруг друга, При наличии ускоренияизменяется форма свободной поверхности химической жидкости 5, причем деформация поверхности жидкостив местах контакта с поверхностямисекторов электродов будет носитьэнакопеременный характер относительно уровня, соответствующего отсутствию капиллярных сил. Информационные параметры определяются измерительной системой. 9 ил.Изобретение относится к измерениюпараметров движения, в частности клинейным акселерометрам с жидкостныминерционным элементом,Целью изобретения является повышение точности измерения ускоренияпутем ослабления влияния капиллярных сил." На Фцг.1 представлена конструктивная схема предлагаемого акселерометра; на Фиг.2. разрез А-Л пафиг.1; на Фиг.З - разрез В-В наФиг.1; на Фцг,4 - положеиие свободной поверхностй жидкости при наличиирадиальных составляющих 1 и ггг вектора линейного ускорения; на фцг.5расположение секторов в пластинахдатчика положения жидкости; цафиг.б - вцд свободной поверхностижидкости в месте ее контакта с пластинами датчика положения жидкостипрц отсутствии указанных выше состав,ляющих ускорения; на Фиг.7 - 8Форма свободной поверхности щгдкостггмежду секторами пластин ц секторамиторцов общего выходного элемента,выполненных соответственно цз материала, смачиваемого и не смачцваемогоЪ:ггдкостью; на фцг.9 - структурнаясхема акселерометра измерцтельноцсистемы.Лкселерометр (фиг. 1-3) содержитцилиндрический ротор 1 с полостью,привод 2 постоянной скорости движения, опоры 3 и 4 ротора, диэлектрическую жггдкость 5, чгзолггрующгге цилиндры 6 и 7 датчика положения жид,кости, дифференциальные электроды8-11 датчика положения жидкости,общий цилиндрический элемент 12с электродами 13 и 14, являющимися общими электродами датчика положения, трансформаторы 15-1 измерительной системы, генераторы 18-19,усилитель 20, кольцевой электрод 21,демодуляторы 22-25, двухфазный генератор 26,Изолирующие цилиндры 6 ц 7 установлены в торцах ротора 1 и имеют дифференциальные электроды, например, 8 и 9 (фиг.2). В цилиндрическом элементе 12 выполнены осевые отверстия 12 и 12(фиг,З), служащие для перетекания жидкости и выравнивания давления в полости ротора 1, Кольцевой электрод 21 установлен в корпусе ротора 1 ц электрически изолирован от него, Электроды 8-11 и общие эле 10 вторичной обмотки этого трансформа 50 55 1 О 15 20 25 ктроды 13 и 14 цилиндрического элемента 12 выполнены в виде секторов, причем одна половина этих секторов выполнена цз материала, смачиваемого жггдкостью 5, а другая - из материала, не смачиваемого жидкостью 5. Эти секторы в каждом электроде установлены чередующимися и электрически связаны между собой.Двухфазггый генератор 26 установлен на общем валу с ротором 1 (фиг.1)., Один выход двухфазного генератора 26 (Фцг.9) соединен с вторым входом демодулятора 23, второй выход - с вторым входом демодулятора 24, первые входы этих демодуляторов соединены с выходом демодулятора 22, первый вход которого соединен с выходом усилителя 20, кольцевым электродом 21 и первым входом демодулятора 25. Второй вход демодулятора 22 соединен с выходом генератора 19 и с ггачалоь 1 первичной обмотки трансформатора 15.Второй вход демодулятора 25 соединен с выходом генератора 18 и с началами первичных обмоток трансформаторов 16 и 17. Концы этих обмоток соединены с концом первичной обмотки трансформатора 15, со средним выводом тора ц с корпусом акселерометра,Начало вторичной обмотки трансформатора 15 и его конец соединены соответственно со средними выводамивторичных обмоток трансформаторов16 и 17, начала вторичных обмоток которых соединены соответственно спластинами 8 и 9, а концы этих обмоток - соответственно с пластинами10 и 11. Общие электроды цилиндрического элемента 12 электрическисоединены с входом усилителя 20. Акселерометр работает следующим образомРотор 1 с помощью привода 2 приводится в равномерное вращение, При этом под действием центробежных сцл диэлектрическая жидкость 5 сосредотачивается к периферийной части полости ротора 1. Более быстрому перетеканию диэлектрической жидкости 5 способствует наличие каналов 12 -12 в общем выходном элементе 12.Наличие вектора линейного ускорения г с проекциями 1, ги 1 на осц координат приводит к изменению формы свободной поверхности диэлектрической жидкости 5. Наличие ра3 12445974диальных составляющих 1 1, и 1 Ускоре" но. Для повышения стабильности коэфния приводит к смещению свободной фициента усиления усилителя 20 испольповерхности диэлектрической жидкос- зуется емкостный канал обратной связити 5 в соответствующем радиальном путем подачи выходного сигнала этогонаправлении на величины Дх и у со усилителя через кольцевой электрод 21.ответственно, которые пропорциональ- на общий элемент 12ны величинам этих проекций (фиг,4). Сигнал, снимаемый с выхода демодуНаличие составляющеф 1 ъ вектора ли- . лятора 25, будет пропорционален осечнеиного ускорения 1 приводит к де- вой составляющей 1 к вектора линейноформации свободной поверхности ди го ускорения, а для выделения радиаэлектрической жидкости 5 симметрично льных составляющих 1 и 3 необходимаХ У .относительно оси ротора 1, а действие вторичная демодуляция с опорной часкапиллярных сил приводит к дополни- тотой, равной частоте вращения рототельной деформации свободной поверх- ра 1. С этой целью сигналы частоты,ности диэлектрической жидкости 5 в 15 равной частоте вращения ротора 1, сместе ее контакта с электродами 8-11 выхода двухфазного генератора 26и 13 и 14. (сигналы сдвинуты по фазе на 90 )Всле ствиетедс виетого, что секторы 8 поступают на вторые входы демодуля-.и 8 электрода 8 расположены рядом торов 23 и 24, На первые входы этихи чередуются, деформация свободной 20 демодуляторов поступает сигнал с вы.поверхности жидкости 5 на п5 а поверхнос-. хода демодулятора 22. В этом случаетях этих секторов б ет нор уд т носить знако- выходные сигналы демодуляторов 23переменньп характер относительноуровня Г ( иг.6 к ти 24 будут пропорциональны . соответо ф . ) которым соответ- ственно составляющим иствует отсутствию капиллярных сил, 25зх ЬПри этом форма свобо нойд ой поверхности Формула и з о брет енияжидкости 5 между электродами 8-1 и13 и 14 будет иметь ви изоб ажный на фиг.7 и 8.д, зображен- Лкселерометр, содержащий приводпостоянной скорости вращения, циИзмерение информационньгл па ац . гл парамет- . З 0 линдрический полый ротор, частичноров, т.е, величин 6 х и л у ос ествл -й у .уществля- заполненный диэлектрической жидкостью"ется с помощью измерительной с стианой системы , и имеющий в средней части полости у(фиг.9); При этом элект о ыр ды 8-11 и . цилиндрический элемент с общими, а.13 и 14 образуют четы е конР онденсатора, по торцам ротора цилиндрические элеро 8 и 3.фпервый из которых составляют элект- менты с дифференциальными электр35одами роды и 13, второй 9 и 13, третий датчика положения жидкости, подклюи четвертый - соответственно элект- ченными к схеме измерения, о т д и - родам 10 и,14 1111 и 14. Эти конден- ч а ю щ и й с я тем что, с целью саторы, а также трансформаторы 16 повышения точности измерения ускои 17 образ ютР У две мостовых схемы. . Рения путем ослабления влияния капилпщф Р деления информационных сигна- лярных сил, общие и дифференциальЛпя аз40лов, несущих информацию о составляю- ные электроды датчика положения жидщих 11 у и 1, осуществляет пита- кости выполнены в виде чередующихсяФние трансФорматора 15 с частотойпо окружности пластин-секторов из Е 4, а трансформаторов 16 и 17 с час- . материала, не смачиваемого и смачит д45отои й 19 и 18. При этом электри- ваемого жидкостью, причем все пластический сигнал снимается с общего ны каждого электрода объединены между электрода цилиндрического элемента 12 собой электрически, а пластины всех и через усилитель 20 подается на вы- электродов, выполненных из одноименходы демодуляторов 22 и 25, на вто 50ного материала равны между собой поЭ рые входы которых подается сигнал площади и расположены напротив другопорной частоты Г 4 и Г соответствен- дРУга.1244597 10/48 Зак ираж 778Государственного коам изобретений и отсква, Ж, Раушска Подписное тета СССР ытий 113035 4/ н оиэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул Проектная,4 Составитель К.ЛукомскийРедактор Ю.Середа Техред Л.Олейник Корректор С Шекма

Смотреть

Заявка

3828579, 20.12.1984

ХАРЬКОВСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ КОМАНДНО-ИНЖЕНЕРНОЕ УЧИЛИЩЕ РАКЕТНЫХ ВОЙСК ИМ. МАРШАЛА СОВЕТСКОГО СОЮЗА КРЫЛОВА Н. И

АБРАМОВ ЮРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, КРЮКОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр

Опубликовано: 15.07.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1244597-akselerometr.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Акселерометр</a>

Похожие патенты