Гайковерт

(191 (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЛЬСТВУ 1( 24изводственное обьеу машиностроению ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Донецкое продинение по горном(56) Авторское свидетельство СССР В 910406, кл. В 25 В 21/00, 1980.Авторское свидетельство СССР В 841949, кл. В 25 В 21/00, 1978.(54)(57) ГАЙКОВЕРТ, содержащий тележку со стойкой, установленный на ней манипулятор, связанный с ним привод, в корпусе которого размещен редуктор с выходным валом, и шпиндель с рабочей головкой, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью обеспечения возможности навинчивания гаек на противоположные концы резьбовой шпильки и компенсации реактивного момента, он снабжен связанной жестко с корпусом привода штангой, выполненой пустотелой и установленной паралельно шпинделю, жестко установленной соосно шпинделю на торцовой поверхности корпуса привода втулкой сподшипниковым узлом, жестко связанным с манипулятором, установленнойна шпинделе траверсой, противовесомустановленным с возможностью перемещения внутри штанги и кинематическисвязанным с траверсой, рычагом с дополнительной рабочей головкой, размещенным с возможностью перемещенияна штанге, двумя регулируемыми упорами для фиксации длины шпильки, которые расположены на торцовых поверхностях соответственно шпинделяи дополнительной рабочей головки, авыходной вал редуктора выполнен сосевым отверстием, в котором с возможностью вращения установлен шпиндель,1240567 50 55 Изобретение относится к механизированному инструменту, в частности к передвижным гайковертам, предназначенным для эавинчивания и развинчивания реэьбовых соединений в виде резьбовой шпильки с гайками на противоположных ее концах.Целью изобретения является обеспечение возможности навинчивания гаек на противоположные концы резь- бовой шпильки и компенсация реактивного момента за счет выполнения в гайковерте со штангой и рычагом дополнительной резьбовой головки.На фиг.1 изображен .гайковерт, общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - разрез Б-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2;на фиг.6- раэрез Г-Г на фиг.2. в.Гайковерт содержит тележку 1 со стойкой 2, установленный на ней сбалансированный манипулятор 3, связанный с ним привод 4, в корпусе 5 которого размещен редуктор 6 с выхоцным валом 7. В корпусе 5 установлен гидромотор 8 со шкивом 9, который посредством клинового ремня 10 связан со шкивом 11 редуктора 6. Гайковерт снабжен жестко установленной соосно шпинделю 12 на торцовой поверхности корпуса 5 привода 4 втул- кой 13 с подшипниковым узлом 14, жестко связанным с манипулятором 3. Выходной вал 7 редуктора 6 выполнен с осевым отверстием, на внутренней поверхности которого выполнены эвольвентные шлицы, которые входят в за,цепление с ответными шлицами шпинде 1 я 12, образуя подвижное соединение дпя передачи вращения последнего.На торцовой поверхности шпинделя 12 установлен регулируемый винтовой упор 15, фиксируемый контргайкой 16. На конце эвольвентиых шлицев шпинделя 12 выполнен бурт, являющийся упором для упорного подшипника 17, размещаемого на наружной поверхности шпинделя 12, другой наружной обоймой подшипник 17 опирается на размещенную на шпинделе 12 траверсу 18, на которой закреплены два тросика 19. На шпинделе 12 посредством штифта 20 закреплена втулка 21 из антифрикционного материала, на которой установлена рукоятка 22 с переключателем 23 реверса вращения шпинделя 12, на свободном конце. которого посредством зшлицев закреплена рабочая головка 24выполненнаяс внутренним 12-гранником для удобства попадания на гайку25 реэьбового соединения и окнами 26 5 для наблюдения за процессом завинчивания, Рабочая головка 24 выполнена с проточкой, в которой размещеныдва шарика 27. Обойма 28 выполненас выточкой для перемещения в нее ша риков 27 для случая, когда обойма28 поднята вверх до упора в буртиквтулки 21. Перемещение обоймы 28 внизограничено пружинным кольцом 29, установленным в проточке втулки 21, 15 Шарики 27 расположены в диаметральнопротивоположных конических отверстиях 30 втулки 21, которые предотвращают шарики 27 от выпадания присмене рабочей головки 24.20 На корпусе 5 закреплены кронштейны 31, в которых вращаются ролики 32,размещенные между шпинделем 12. Пороликам 32 тросики 19 через обводныеролики ЗЗ, центральный ролик 34, про ходя через отверстия корпуса 5 иролик 35,закрепляются в противовесе36, размещенном в сквозном отверстииштанги 37, жестко связанной с корпу-.сом 5 и установленной параллельно 30 шпинделю 12. На штанге 37 размещенс возможностью перемещейия по нейрычаг 38 с дополнительной рабочей головкой 39. В рычаге 38 выполненоконическое отверстие для головки 39,имеющей планку 40 с регулируемымупором 41, фиксируемым контргайкой42. Фиксация рабочей головки 39 срычагом 38 осуществляется посредст-.вом штифта 43, в результате ось про рези рабочей головки 39 устанавливается соосно оси шпинделя 12 Собираемое иэделие представлено в видередуктора 44, который состоит из корпуса 45, крьппки 46, стягиваемых спомощью резьбовых шпилек 47 и гаек 25.Гайковерт работает следующим образом. Шпильку 47 с "наживленной верхней гайкой 25 вводят в отверстия крьппки 46 икорпуса 45 и наживляют нижнюю гайку 25. Устанавливают положение рычага 38, упоров 15 и 41 в соответствии с длиной шпильки 47 и фиксируют их контргайками 16 и 42. На шлицы шпинделя 12 одевают рабочую головку 24. Для этого поднимают обойму 28 до упора, при этом выточка обоймы 28 оказывается напротив шари3 12405 ков 27, которые под воздействием вводимой рабочей головки 24 перемещаются в выточку обоймы 28, освобождая проход для перемещения. головки 24;Когда обойма 28 упирается вторец втулки 21, проточка головки 24 оказывается напротив шариков 27, которые заходят в проточку головки 24 и удерживают ее в этом положении. С помощью манипулятора 3 привод 4 под- о .водят к резьбовому соединению и одевают дополнительную рабочую головку 39 на гайку 25. Затем с помощью рукоятки 22 и уравновешивающего механизма, представленного роликами 32-35 15 и противовесом 36, рабочую головку 24 одевают на гайку 25. В случае несовпадения граней гаек 25 с гранями рабочих головок поворачивают последние с помощью редуктора 6. Далее щ переключателем 23 приводят во вращение гидромотор 8, который через клиновый ремень 10, шкивы 9 и 11, редуктор 6 и вал 7 передает вращение шпинделю 12 с рабочей головкой 24, пос- д леднюю в процессе вращения перемещают вниз, После того как торец шпильф ки 47 упрется в упор 15, шпилька 47 начинает вращаться вместе с гайкой 25, после этого начинает вращение гайка 25 в дополнительной рабочей 67 4головке 39Когда гайки 25 доходятдо упора в соединяемые детали 45 и46, начинается стягивание последних и возрастание крутящего момента.Одновременно возрастает и реактивныймомент, который стремится повернутьпривод 4 в обратную сторону вокругшпинделя 12 на подшипниковом узле 14.Этот момент передается через корпус5 привода 4 штанге 37, рычагу 38,дополнительной рабочей головке 39,размещенной в последней гайке 25,которая завинчивается в противоположную сторону относительно гайки 25,разме 1 енной в рабочей головке 24.Таким образом, реактивный крутящий момент поглощается внутри приво".да 4 и не действует на манипулятор3 или руки оператора. При включенииобратного реверса привода 4 обеспечивается разборка резьбового соединения.Гайковерт обладает широкой универсальностью (пригоден для затяжкиразных резьбовых соединений), быстротой переналадки на разные диаметрыи высоты резьбовых шпилек.Наличие уравновешивающего механизма и сбалансированного манипулятораобеспечивает маневренность и удобство работы с гайковертом, 12405671240567 д Б 2 Составитель И,Лихачевехред О.Гортвай Корректор тай Редактор Л,Веселовск 6/10 ТНИИПИ Государственпо делам изобрете13035, Москва, Ж1 О Подписно аз ного комитетаний и открытий 5, Раушская на д. 4/5 изводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород.,ул,Проектная