Устройство для контроля местоположения подвижного объекта

,12397 юа 4 С 08 С 19/12 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13, . ййй МОТЕЮ ОРСНОМУ етельст ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА(57) Устройство относится к областиконтрольно-измерительной техники и может быть применено для контроля Перемещений подвижных объектов с фиксированным участком передвижения. Цельюизобретения является повышение точности устройства. Для достижения поставленной цели в устройстве обмотка возбуждения выполнена в форме вогнутого шестиугольника, а измерительные обмотки имеют стороны, взаимноперпендикулярные соответствующим сторонам обмотки возбуждения, благодарячему повышается линейность передаточной характеристики устройства. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вычислительной технике, контрольно-измерительной технике и может быть применено в системах автоматического управления, регулирования и контроля, в частности в устройствах для контроля и регистрации линейных перемещений подвижных объектов с фиксированным участком передвижения.Цель изобретения - повышение точности контроляеНа Фиг, 1 изображена конструкция подвижной части первичного преобразователя с обмоткой возбуждения; на фиг. 2 - первичный преобразователь перемещений, сечение; на Фиг. 3 функциональная схема устройства контроля местоположения подвижного объекта.Первичный преобразователь перемещений конструктивно выполнен из подвижной (Фиг, 1) и неподвижной (Фиг.2) частей. Подвижная часть первичного преобразователя состоит из двух тонких металлических рамок с вырезом и соединителем для . крепления соединительного разъемаи кинематического подсоединенияд к подвижной части объекта управления, между которыми жестко устанавливается подложка из немагнитного материала с обмоткой возбуждения расположенной симметрично с обеих сторон подложки и соединенных последовательно согласно для создания симметричного электромагнитного поля, концы обмоток навиты один на другой и уложены в пазу узкой части подложки и подключены к соединительному разъему. Неподвижная часть первичного преобразователя (см,фиг.2) состоит из двух направляющих 1 с двумя симметричными продольными пазами, в которых устанавливаются неподвижные подложки 2 с закрепленными на них измерительными обмоткамиЗ.Между пазамн имеется углубление в виде дуги окружности, радиус которых меньше половины длины поперечного (большего) размера подвижной подложки 4, закрепленной между рамками, 5 подвижной части первичного преобразователя, Скользящие поверхности подвижной части с обмоткой 6 возбуждения имеют тот же радиус, а магнитный экран 7 охватывает весь преобразователь,Устройство контроля местоположения подвижного объекта (Фиг,З) содержит последовательно соединенные генератор 8 возбуждения, усилитель 9 мощности и обмотку 10 возбуждения, расположенную между двумя идентичными, эквидистантно расположенными, конгруэнтными, сонаправленными и сужаюшимися к началу системы отсчета измерительными обмотками 11, с возможностью перемещаться в своей плоскости вдоль оси симметрии, два измерительных канала 12, выполненных на преобразователях частотного сигнала в потенциальный, соответствующиевходы которых соединены с измерительными обмотками, а выходы - с блоком 13уммирования потенциальных сигналов, который подключен к блоку 14 индикации и регистрации. Измерительный канал 12 состоит иэ избирательного Фильтра, настроенного на частоту генератора возбуждения, выпрямителя и амплитудного детектора, включенных по известной схеме,Устройство работает следующим образом,При скользящем перемещении подложки с обмоткой возбуждения с перемен-ЗОным током, кинематически связанного с подвижным объектом вдоль направляющих, в каждой из измерительных обмоток (Фиг. 1-3) возбуждаются одни и: те,же по частоте и амплитуде сигналы.При этом на величину амплитуды ЭДС в каждой из,измерительных обмоток, в этом случае, влияют лишь две противо-.положные стороны симметричного относительно продольной оси симметрии (ось ОХ) вогнутого шестиугольника, так как его другие стороны ортога-.нальны сужающимися частями измерительных обмоток (Фиг. 3), Благодаря наличию расположенных по разные сто роны от оси симметрии ОХ направляющих (фиг,2) с двумя симметричными продольными пазами для крепления неподвижных подложек с измерительными обмотками с углублением в виде 50 дуги окружности, радиус которыхменьше половины длины поперечного размера подвижной подложки, и конструктивному упрочнению подвижной части путем закрепления подложки собмотками возбуждения между двумя металлическими рамками соединитель" ными выступами поперечные колебания, осевой проворот и выпучивание обмот 1239739ки возбуждения, вызванные производственными причинами или собственной вибрацией подвижного объекта, уменьшаются за счет резкого снижения внутренней ширины между направляющими. Исключается и осевой проворот за счет выбора радиуса кривизны меньшим половины длины поперечного размера.Следовательно, индуцируемая в каждой из измерительных обмоток ЭДС индукции не изменит своего значения и поэтому выходной сигнал характеризуется высокой повторяемостью.Информацию, полученную с устройства, можно использовать и для определения направления движения по знаку приращения выходного сигнала.Изобретение позволяет уменьшить погрешность преобразования за счет конструктивного выполнения направляющих для перемещения подвижной части первичного преобразователя с обмоткой возбуждения, что приводит к повышению точности контроля и к повторяемости выходного сигнала, Это позволяет повысить точность управления подвижным объектом и использовать информацию о местоположении объекта как в средствах автоматики и телемеханики, так и при проведении технологических непрерывных и дискретно-непрерывных операций.Формула изобретения1, Устройство для контроля местоположения подвижного Объекта, содержащее последовательно соединенные генератор возбуждения, усилитель мощности и преобразователь перемещений, выполненный на обмотке возбуждения, расположенной между двумя идентичными, эквидистантно расположенными, конгруэнтными, сонаправлен ление с криволинейной образующей,25 в которой расположены две подвижные 30 ностей .подвижных металлических,рамок .преобразователя перемещенийравен радиусу кривизны продольных углублений неподвижных направ 402. Устройство по п.1, о т л и, -ч а ю щ е е с я тем, что неподвижные направляющие и металлическиерамки преобразователя перемещенийвыполнены из магнитомягкого материала. 1 О 15 20 ными и сужающимися к началу системыотсчета измерительньпи обмоткамис возможностью перемещения всвоей плоскости вдоль продольнойоси симметрии, измерительные каналы, выполненные на преобразователях частотного сигнала в потенциальный, соответствующие входы которых соединены с измерительными обмотками преобразователя перемещений,а выходы - с блоком суммирования потенциальных сигналов, который подключен к блоку регистрации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности контроля, преобразователь перемещений размещенвнутри магнитного экрана и снабжендвумя направляющими с двумя симметричными продольными пазами, .вкоторых размещены неподвижные подложки с закрепленными на них измерительными обмотками, междупазами имеется продольное углубметаллические рамки с вырезом и с соединительным выступом, кинематически связанным с подвижным объектом, обмотка возбуждения расположена симметрично с обеих сторон подложки,выводы обмоток перевиты и расположены в пазу соединительного выступа, радиус кривизны боковых поверхляющих преобразователя перемещении.,Бобкова Техред О.Сопко Корректор И.Муск дак Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 каз 3398/50 ВНИИПИ Го по дел 113035, МоТираж 515 уцарственногам изобретений ква, Ж; Р Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д.4/5