Устройство для регулирования скорости прядильной машины

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19)(1 И 1 576 А 5 Н 5 30 ИОАНИЕ ИЗОБРЕТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 121) 3390721/28-12(22) 28.01.82 (46) 30,09,83 Бюл.36 (72) АЛ. Балашов, О,В. Николаев, В.П. Хавкин и Л.Н, Титов (71) Всесоюзнь)й научно-исследовательский институт легкого и текстильного маши-ностроения (53) 677.022 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР931633, кл. В 65 Н 51/30, 980. (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЯДИЛЬНОЙМАШИНЫ, содержащее блоки заданияпослойной и базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подклю-.чены к соответствующим, входам блока управления скоростью привода прядильной маинны, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок за-.дания послойной скорости содержит генератор импульсов, делитель частоты, первый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь,. второй ключ триггер, формирователи тактовых импуль сов и импульсные датчики верхнего и ниж него. положения мотального механизма, при чем выход генератора импульсов связан с сигнальньм входом второго ключа и посред-, ством делителя частоты - с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним из входов блока управления скоростью привода прядильной машины,импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого связаны Соответственно с управляющими входами реверсивного счет. чика и тактирующими входами первого и второго ключей,1044576 2. Устройство по и. 1, отличающееся т ем, что блок задания базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, ревер. сивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к второму входу блока управления скоростью привода прядильной машины, .счетчик тактовых импульсов, задатчики Высоты гнезда и тела початка, два триггера и схему совпадения, выход которой соединен с такти рующим входом ключа, причем выход счет чика тактовых импульсов посредством соответственно задатчика высоты гнезда и 1Устройство относится к средствам йвтоматиэации текстильной промышленностии может быть использовано, в частности,для регулирования скорости маши н прядильного производства,В современном прядильном производстве на кольцепрядильных машинах дляшерсти с целью снижения обрывности широко применяют устройства для базисногои послойного регулирования частоты вращения веретен.Известно устройство для регулированияскорости прядильной машины, содержащееблоки задания базисной. и послойной скорости, первые входы которых объединены,а выходы подключены к соответствующимвходам бЛока управления скоростью привода прядильной машины 1.Недостатками известного устройстваявляются низкая стабильность блока задания базисной скорости вследствие сбоевпри переключении режима работы реверсивного счетчика, обусловленных совмещенным управлением модулем и знаком реверсивного счетчика, т.е. таким управлениемтпри котором переключение модуля и знака осуществляется одновременно и одними тем же элементом, а также невысокаяточность блока задания послойной скорости в связи со значительной нелинейностьюна нарастающем и убывающем участкахвыходного сигнала, обусловленной экспоненциальным характером кривых заряда и разряда конденсатора,Цель изобретения - повышение точности регулирования.Указаннаяцель достигается тем, что уст.ройство для регулирования скорости прядильной машины, содержащее блоки задания послойной и,базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы задатчика высоты тела початка связан с входами первого и второго триггеров, оба выхода первого триггера подклк)цены к уира вляюц 1 им. входам реверсивного счетчика, а нулевой выход первого триггера и едицич. ный выход втОрого триггера подключены к входам схемы совпадения, при этом вход формирователя счетных импульсов соеди. нен .с выходом импульсного датчика нижнего положения мотального механизма, а вход счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока задания послойной скорости. 2.подключены к соответствующим входам блока управления скоростью привода прядиль.ной машины, блок задания послойной скорости содержит, генератор импульсов, де литель частоты, первый ключ, реверсииныйсчетчик и цифроаналоговый преобразователь, второй ключ, триггер, формирователи тактовых импульсов и импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального О механизма, причем выход генератора импульсов связан с сигнальным входом второго ключа и посредством делителя частоты с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого че рез цифроаналоговый преобразователь соединен с одним из входов блока управле,ния скоростью привода прядильной маньяны, импульсные датчики верхнего и ниж.него положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых импульсов подсоединены квходам триггера, выходы которого связаны соответственно с управляющими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей.25 Блок задания базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к второму входу блока управления скоростью ЗО привода прядильной машины, счетчик тактовых импульсов, задатчики высоты гнезда и тела початка, два триггера и схему совпадения, выход которой соединен с тактирующим входом ключа, причем выход счетчика тактовых импульсов посредством З 5 соответственно задатчпка высоты гнездаи задатчика высоты тела початка связан с входами первого и второго триггеров, оба3выхода первого триггера подключены к уира"вляюгцим входам реверсивного счетчика, анулевой выход первого триггера и единичный выхол второго триггера полключены к .вхолам схемы совпалеция, при этом входформирователя счетных импульсов соединен с выходом импульсного датчика нижнего положения мотального механизма, авход, счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока задания послойной скорости.На чертеже изображена блок. схема устройства для регулирования скорости прядильной машины.Устройство солержит блок 1 задания,послойной скорости, содержащий генератор2 импульсов, делитель 3 частоты, первыйи второй ключи 4 и 5, реверсивный счетчик б, цифроаналоговый преобразователь7, импульсные датчики 8 и 9 соответствен-,но верхнего и нижнего положения мотального механизма, формирователи 10 и1 тактовых импульсов и триггер 12, Устройствоимеет блок 13 задания базцсцой скорости,содержащий формирователь 14 счетных импульсов, ключ 15, реверсивный счетчиК 16,цифроаналоговый преобразователь7, счетчик 18 тактовых импульсов, залатчики 19,и 20 соответственно высоты гнезда и высоты тела початка, триггеры 21 и 22 и схему 23 совпадения, а также блок 24 управления скоростью привода прялильной. машины.Устройство работает следуюн 1 им обра-зом,Импульснь 1 й датчик 9 нижнего положения мотального механизма при прохождении кольцевой планкой. крайнего нижнегоположения и импульсный датчик 8 верхнего положения мотального механизма припрохождении кольцевой планкой крайнеговерхнего положения поочередно вырабатывают импульсы, которые смещены по отношению к друг другу на время хода кольце-,вой планки между крайними положениями.В блоке задания послойной скорости впроцессе работы прядильной машины выходные сигналы импульсных датчиков 8.и 9 соответственно верхнего и нижнего положения мотального механизма с помощькформирователей 1 О и 11 тактовых импулЬ-еов преобразуются в тактовые импульсМ, которые пооЧередно поступают на соотвеГ- ствующие входы триггера 2.Тактовый импульс с формирователя 11 таКтовых импульсов устанавливает триггер 12 в соостояние, при котором открыт ключ 4, закрыт ключ 5 и реверсивный счетчик 6; переключен в режим сложения. При этом с делителя 3 частоты через открытый ключ 4 на счетный вход реверсивного счетчика 6 поступают импульсы низкой частоты 5, На выхоле цифроаналогового преобраза дателя 7 при этом появляется линейно на, растающий послойный сигнал, поступающийна второй вход блока 24 управления скоростью привода. Тактовый импульс, поступающий с формирователя 10 тактовых импульсов, устанавливает триггер 12 в состояние, ири ко. тором открывается ключ 5, закрывается ключ 4 и реверсивный счетчик 6 переключается в режим вычитания. При этом с генератора 2 импульсов через открытый ключ 5 ца счетный вход реверсивного счетчика 6 поступают импульсы высокой частоты 31,О 1.1 а выходе цифроаналогового преобразователя 7 появляется приэтом линейно убывающий послойный сигнал, поступающий на второй вхол блока 24 управления ско.ростьк) привода,Поскольку вычитание на реверсивномсчетчике 6 всегла происходит втрое быстрее, чем сложение, пилообразный послойный сигнал, формируемый в виде послеловательности черелуюгцихся линейно нарастоящего и линейно убывающего участков, имеет постоянное соотношение длительностей вре 20 ло на ревесивном счетчике 16 при этом непрерывно уменьшается, на выходе цифро аналогового преобразователя 17 получает ся убывающий базисный сигнал,Для повышения стабильности блока за 50 51 дания базисной скорости применено раздельное управлениемодулем и азиаком реверсивного счетчика, т.е. такое управле.ние, при котором переключениемодуля ц знакареверсивного счетчика осуществляется меицых интервалов нарастания и спада послойной скорости независимо от текущего зцачения скорости прядильной машины.В блоке задания базисной скорости вы ходной сигнал импульсного датчика 9 нижнего положения мотального механизма пре.образуется формирователем 14 счетных им пульсов в счетные импульсы. Прц наработк( гнезда початка счетные импульсы через открытый ключ 15 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 16, работающего в режиме сложения. Благодаря тому, что число на реверсивном счетчике 16 непрерывно увеличивается, на выхоле цифроаналогового преобразователя 17 получается нарастаюгций базисный сигнал, постуцаюгций на первьй вход блока 24 управления скоростью привода. При наработке тела початка ключ 15 закрыт и независимо от режима работы реверсивного счетчика 1 б ца после О днем сохраняется число, соответствующееколичеству счетных импульсов, подсчитанному к моменту окончания наработки гнезда початка, Базисный сигнал на выходе цифроаналогового преобразователя 17 имеет при этом постоянную величину, При наработке верхнего корпуса початка счетные импульсы через открытый ключ 15 поступают на реверсивный счетчик 16, переклк)чецный в режим вычитания. Благодаря тому, что чис1044576 Составитель А. козлов Редактоо О. Сопко Техред И. ВересКорректор В. Бутяга Заказ 7448/18 Тираж 558 Подписное ВНИИПИ Государственно 1 о комитета СССР,по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4(5 Филиал ППП Патеитэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 4различными элементами и в разные моменты времени,иРежим Сложение или Вычитание реверсивного счетчика 16 определяется логическими состояниями выходов триггера 21, который можно назвать триггером зна- иа, а счет или останов реверсивного счет чика 16 - открытым или закрь 1 тым состоянием ключа 15. который можно назвать клю чом управления модулем10 Переключение режимов работы реверсивного счетчика 16 Ссуществляется сле дующим образом,5В процессе работы прядильной машины , .выхода формирователя 11 тактовые им. пульсы непрерывно поступают на .счетчик8 тактовых импульсов. В исходном положении устанавливаются такиелогические состояния триггеров 21 и 22, при которых ре версивный счетчик 6 переключается в режим сложения, а выходной сигнал схемы совпадениия 23 открывает ключ 15, Реверсивный счетчик 16 работает при этом в .ре. жиме сложения. При совпадении, числа на счетчике 18тактовых импульсов с числом, установленным на задатчике 19 высоты гнезда початка, триггер 21 перебрасывается импульсоис вь 1 хода задатчика 19 высоты гнезда початка, переключает реверсивный счетчик 16в режим Вычитания и, через схему 23 сов.падения закрывает ключ 15. Реверсивныйсчетчик 16 находится при этом в режимеостанова,При совпадении числа на счетчике .18тактовых импульсов с числом, установленным на задатчике 20 высоты тела початка,триггер 22 импульсом, поступающим с выхода задатчика 20 высоты тела початка,перебрасывается и через схему 23 совпадения устанавливает ключ 15 в открытоесостояние. Реверсивный счетчик 16 работает при этом в режиме вычитания.Благодаря цифровому исполнению блоков задания базисной и послойной скорости устройство для регулирования скоростипрядильной машины может быть разработано с заданной точностью отработки как.базисного, так и послойного сигналов, что,позволяет повысить точность регулированийустройства.